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    • 1. 发明公开
    • 스캐닝 장치의 움직임 추적 방법
    • 使用扫描设备的运动跟踪方法
    • KR1020100041336A
    • 2010-04-22
    • KR1020080100469
    • 2008-10-14
    • 한국과학기술연구원
    • 김진욱홍승표고희동
    • H04N1/04H04N1/047
    • G01S17/66
    • PURPOSE: A method for tracking the movement of a scanning device is provided to correct the surrounding information of the scanning device using the displacement data of the scanning device which is obtained from a scanning operation. CONSTITUTION: The surrounding information of an n-th scanning operation is compared to a previous scanning operation. The displacement data of a scanning device is obtained(S2). The speed of the scanning device is updated using the displacement data(S3). The surrounding information of the n-th scanning operation is corrected based on the speed and the time interval of the scanning device(S4). The location information of the scanning device is determined using the corrected surrounding information(S5).
    • 目的:提供用于跟踪扫描装置的移动的方法,以使用从扫描操作获得的扫描装置的位移数据来校正扫描装置的周围信息。 构成:将第n次扫描操作的周围信息与先前的扫描操作进行比较。 获得扫描装置的位移数据(S2)。 使用位移数据来更新扫描装置的速度(S3)。 基于扫描装置的速度和时间间隔来校正第n扫描操作的周围信息(S4)。 使用校正的周围信息来确定扫描装置的位置信息(S5)。