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1. 发明授权

KR101803946B1 건물 외벽면 유리창 청소 장치 有权
公开(公告)号：KR101803946B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020150182901
申请日：2015-12-21
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 전영훈
IPC分类号： A47L1/02 , E04G23/00 , B08B1/00
摘要： 본발명의실시예에따른건물외벽면유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기본체에결합되어상기브러쉬장치와수평하게장착되는와이퍼장치와, 상기브러쉬장치와상기와이퍼장치를전후진할수 있도록본체에결합되는수직이동부재를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기수직이동부재를제어하여상기브러쉬장치와상기와이퍼장치의이동경로를변경시킨다.

2. 发明公开

KR1020170073998A 건물 외벽면 유리창 청소 장치 审中-实审
标题翻译：建筑物外墙上的玻璃窗清洁装置
公开(公告)号：KR1020170073998A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182942
申请日：2015-12-21
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 전영훈
IPC分类号： A47L1/02 , E04G23/00 , B08B1/00 , B08B1/02 , B08B1/04 , B25J11/00 , B25J13/08
摘要： 본발명의실시예에따른건물외벽면유리창청소장치는, 유리창을지지하는건물외벽면의상부및 하부에장착되고, 상기유리창의창틀위치와대응되는다수개의마커들을포함하는가드레일과, 상기가드레일을따라좌측또는우측으로이동하는본체와, 상기본체에결합되는회전이동부재와, 상기회전이동부재에결합되어상기유리창에대향하게배치되는브러쉬장치와, 상기회전이동부재에결합되고, 상기브러쉬장치와대향하게배치되는와이퍼장치를포함하고, 상기본체는상기마커를인지하면, 상기회전이동부재를제어하여일정각도로회전이동한다.
摘要翻译：构建根据本发明的实施方式外壁窗户清洁装置被安装到建筑物外墙表面的顶部和底部，用于支撑窗玻璃，和一个护轨，其包括多个对应于所述窗口的窗扇位置标记的，保护旋转构件，联接到所述主体;刷子装置，联接到所述旋转构件并设置成面对所述挡风玻璃;以及刷单元，联接到所述可旋转构件，以及一个与装置相对设置的刮水器装置，当主体识别到标记时，它通过控制可转动部件以预定角度转动。

3. 发明公开

KR1020160034013A 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템 및 방법 无效
标题翻译：使用无人驾驶车辆进行施工现场管理的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160034013A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020140125003
申请日：2014-09-19
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 김구택 , 임명구
IPC分类号： G06Q50/08
CPC分类号： G06Q50/08 , G06Q10/063
摘要： 본발명에따른무인항공기를이용한건설현장관리시스템및 방법에관한것으로서, 무인항공기가촬영하는정보및 이미지를저장/관리하며, 사용자가원하는장소또는건축물의 BIM(Building Information Modeling)정보를무선통신망을통해무인항공기측에제공하는통제서버와, 소정의촬영수단을구비하며, 통제서버로부터제공되는 BIM정보의장소또는건축물로이동하여실시간영상촬영을수행하는무인항공기와, 상기통제서버에접속하여무인항공기에서촬영된영상을실시간으로모니터링하는사용자단말을포함하여구성된다. 본발명에따른무인항공기를이용한건설현장관리시스템은작업자가건물, 교각과같은고층의건축물의특정지점의안전상태를실시간으로확인하거나, 또는상기특정지점에서이상징후가감지될경우, 작업자가사다리, 계단, 엘리베이터를이용하여직접현장에출동하지않고, 통제서버의제어에의해무인항공기를비행시켜문제발생지점의영상을촬영하여통제서버로전송하기때문에보다용이하게건축물을모니터하고, 관리할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用无人驾驶飞行器管理施工现场的系统及其方法。根据本发明的使用无人驾驶飞行器管理施工现场的系统包括：用于存储/管理由无人驾驶飞行器拍摄的信息和图像的控制服务器，并且通过无线网络向无人驾驶飞机提供建筑物用户想要的地点或建筑物的信息建模（BIM）数据; 该无人驾驶飞行器具有特定的拍摄装置，通过在由控制服务器提供的BIM信息中移动到所述场所或建筑物来实时拍摄图像; 以及连接到控制服务器的用户终端，实时地监视由无人驾驶飞行器拍摄的图像。在根据本发明的用于管理使用无人驾驶飞行器的施工场所的系统中，工人可以实时地检查诸如建筑物，码头和高架构筑物的高层结构的特定位置的安全性或者如果在特定场所检测到异常，则工作人员可以在控制服务器的控制下飞行无人驾驶飞行器，而无需通过梯子，楼梯，电梯个人移动到现场，以便拍摄图像并将图像发送到控制服务器，从而容易地监视和管理建筑物。

4. 外观设计

KR3008140880000S 有权
公开(公告)号：KR3008140880000S
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：KR3020140044524
申请日：2014-09-15
申请人： 한국건설기술연구원
设计人： 김균태 , 김석 , 박남천

5. 外观设计

KR3008057270000S 有权
公开(公告)号：KR3008057270000S
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR3020140044529
申请日：2014-09-15
申请人： 한국건설기술연구원
设计人： 김균태 , 김석 , 박남천

6. 发明公开

KR1020120075410A 근골격계 신체운동의 모니터링방법 失效
标题翻译：监测装置和运动方法危险
公开(公告)号：KR1020120075410A
公开(公告)日：2012-07-06
申请号：KR1020110143225
申请日：2011-12-27
申请人： 한국건설기술연구원
发明人： 김균태 , 조창연 , 김창한
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for monitoring a musculoskeletal exercise are provided to improve work efficiency by preventing musculoskeletal diseases through the correction of a posture of a worker. CONSTITUTION: A plurality of sensor wearing members are worn in a body and include a wearing band and a sensor. The sensor is formed in the wearing band and measures a physical movement. A control unit receives a signal from the plurality of the sensor wearing members and processes the signal. The control unit calculates a 3D coordinate value, an angle, and a speed of the sensor worn in the body.
摘要翻译：目的：提供一种用于监测肌肉骨骼运动的方法和装置，以通过修正工作者的姿势来预防肌肉骨骼疾病来提高工作效率。构成：将多个传感器佩戴部件佩戴在身体中并且包括佩戴带和传感器。传感器形成在佩戴带中并测量身体运动。控制单元接收来自多个传感器佩戴构件的信号并处理该信号。控制单元计算穿过身体的传感器的3D坐标值，角度和速度。

7. 发明授权

KR100920803B1 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법 有权
标题翻译：斜坡失效监测系统及方法
公开(公告)号：KR100920803B1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020070123146
申请日：2007-11-30
申请人： 한국건설기술연구원 , (주)지엠지
发明人： 김균태 , 조문영 , 한재구 , 장기태
IPC分类号： G08B25/10 , G08B21/10 , G08B25/00 , G08B21/00 , G08C17/02
摘要： 본 발명은 사면 붕괴 위험 대상지역에 근거리무선통신 기술을 적용한 사면 붕괴 위험 감지센서를 설치하여 설치된 감지센서를 통해 원격지에서 실시간으로 사면 붕괴 위험 발생 여부를 감시할 수 있도록 하는 사면 붕괴 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사면 붕괴 위험 대상지역에 설치되어 슬립 모드로 작동하다가 기설정된 주기에 따라 웨이크업 모드로 전환하여 일정 시간 동안 지표 변위, 지중 변위 및 우량을 감지하여 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 생성하며, 생성된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 근거리무선통신 신호 처리하여 송출한 후, 다시 슬립 모드로 전환하는 다수 개의 센서 노드와; 상기 각 센서 노드로부터 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수집하여 송출하는 싱크 노드와; 상기 싱크 노드에서 송출된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 이동통신 신호 처리하여 송출하는 게이트웨이와; 상기 게이트웨이로부터 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보를 수신하고, 수신된 감지 정보를 출력 및 메모리 영역에 저장하는 한편, 수신된 지표 변위, 지중 변위 및 우량 감지 정보의 수치를 확인하여, 확인된 수치가 기설정된 기준값을 초과하는 경우에는 사면 붕괴 위험을 알리기 위한 경고 메시지 및 경고음을 출력하는 관제 서버부를 포함하여 이루어짐으로써, 사면 붕괴로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 발생시 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.

8. 发明授权

KR100538757B1 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：与挖掘机连接的嵌入式休姆管及其控制方法
公开(公告)号：KR100538757B1
公开(公告)日：2005-12-26
申请号：KR1020030092089
申请日：2003-12-16
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 학교법인 정석인하학원
发明人： 김균태 , 한재구 , 박형근 , 김영석 , 유연택 , 박상준 , 김정태 , 이준복
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 본 발명은 굴삭기와 연계하여 소수의 작업자만으로 흄관의 운반, 연결, 정렬 등이 간편하게 이루어질 수 있게 한 흄관 시공방법 및 그 장치를 제공함에 있는 것으로,
굴삭기에서 제공되는 동력을 공급받는 유압장치(10)와, 상기 유압장치(10)에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터(20) 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치(60)와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 매니퓰레이터(20)는 6자유도 운동이 가능한 플랫폼(21)과, 상기 플랫폼(21)에 의해 슬라이딩되어지며 흄관을 삽입하는 슬라이딩부(22)와, 흄관을 결속 및 해지하는 집게가 구비되는 집게부(23)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

9. 发明公开

KR1020050060462A 굴삭기와 연계한 흄관 매설장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：与挖掘机控制方法相关的排水管道装置
公开(公告)号：KR1020050060462A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030092089
申请日：2003-12-16
申请人： 주식회사 에이엠티 , 한국건설기술연구원 , 학교법인 정석인하학원
发明人： 김균태 , 한재구 , 박형근 , 김영석 , 유연택 , 박상준 , 김정태 , 이준복
IPC分类号： F16L1/028
CPC分类号： F16L1/10 , B60Y2200/412 , F16L1/028
摘要： 본 발명은 굴삭기와 연계하여 소수의 작업자만으로 흄관의 운반, 연결, 정렬 등이 간편하게 이루어질 수 있게 한 흄관 시공방법 및 그 장치를 제공함에 있는 것으로,
굴삭기에서 제공되는 동력을 공급받는 유압장치(10)와, 상기 유압장치(10)에 의해 6자유도를 구현하는 매니퓰레이터(20) 및 이들을 통제하고 작업수행결과를 모니터할 수 있는 디스플레이장치(60)와, 운전자에 의한 조작과 작업을 원격 제어하는 제어수단(70)을 포함하고, 상기 매니퓰레이터(20)는 6자유도 운동이 가능한 플랫폼(21)과, 상기 플랫폼(21)에 의해 슬라이딩되어지며 흄관을 삽입하는 슬라이딩부(22)와, 흄관을 결속 및 해지하는 집게가 구비되는 집게부(23)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

10. 发明公开

KR1020050040413A 이동식노면표시제거장비 및 그 제어방법 有权
标题翻译：道路标志拆卸车辆及其控制方法
公开(公告)号：KR1020050040413A
公开(公告)日：2005-05-03
申请号：KR1020030075608
申请日：2003-10-28
申请人： 한국기계연구원 , 한국건설기술연구원 , 주식회사 에이엠티
发明人： 함영복 , 노종호 , 김균태 , 한재구 , 김정태 , 권순욱
IPC分类号： E01C23/16
CPC分类号： E01C23/08 , E01C2301/50
摘要： 본 발명은 차량이 제거하고자 하는 도로의 도색선 위치에 차량이 이동하여 노면에 표시된 도색선을 고압수를 이용하여 소수의 작업자가 차량에 탑승한 상황에서 서행하면서 자동적으로 도색선을 제거시킴은 물론 제거된 이물질을 자동회수함으로써 도색선을 제거하고 나아가 작업환경 개선과, 작업효율을 향상하기 위한 것으로서, 운전자는 검사장치(9)를 통하여 노면의 도색선을 직접 확인하여 차량을 위치시키고 차량에 탑재된 유압과 수압을 발생하는 에너지를 공급하는 엔진(1)을 작동시키고, 상기 엔진(1)에 의해 발생되는 동력을 이용하여 발생하는 고수압장치(2)를 통해 고압수가 발생되고, 상기의 고압수압장치에서 발생하는 고압수를 노즐장치(4)를 통하여 노면에 분사하며, 이때 노면표시가 제거되는 동안 도색선을 따라 유압장치(3)에 의해 발� ��하는 유압이 1축로봇장치(5)에 의해 이송되면서 작업이 수행된다. 이때 노면제거작업의 효율을 올리기 위해 연마제투입장치(6)에 의해 혼합된 연마제와 고압수가 함께 분사되어 진다. 동시에 상기 노즐장치로부터 나온 고압수에 의해 제거되는 이물질은 집진기(7)를 통하여 집적되어 작업이 자동적으로 완료됨과 동시에 노면은 이물질이 없는 깨끗한 노면으로 남게 되는데, 이를 운전자가 직접 노면제거확인을 할 수 있는 검사장치(9)가 차량의 선단부에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 이동식노면표시제거장비 및 그 제어방법에 제공한다.

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