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1. 发明授权

KR101784637B1 배관검사 피그 有权
标题翻译：管道检查猪
公开(公告)号：KR101784637B1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160182737
申请日：2016-12-29
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘용 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 김대광 , 김재준
IPC分类号： F16L55/28 , B60B33/04
摘要： 본발명은배관검사피그에관한것으로, 배관내부를주행하는동체부와; 이동체부의외주면에배치되고, 배관내로유동하는이송유체의압력으로동체부를배관의내부를따라진행하도록깔때기형상으로형성된하나이상의구동컵;으로이루어지는데, 구동컵은배관의관내면과의주행저항을저감시키기위해엣지부에인접한경사면둘레를따라등간격으로이격배치된오목형상으로형성된다수의안착부에다수의휠부를각각배치할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种管道检查清管器，其包括用于在管道内行进的主体部分; 设置在所述外周面移动体部和，一个或形成为漏斗形状，以便沿着主体管，以输送流体的压力流入管道杯的部件的内部进展多个驱动;出不来完成后，驱动器杯具有管的管表面的行驶阻力它可以布置在数轮式单元对多个接收部分或形成于设置在沿着所述周缘部的相邻的倾斜面隔开间隔，以减少凹面形状等。

2. 发明授权

KR101679520B1 다채널 RFECT를 이용한 배관의 결함 폭 측정 시스템 및 이를 이용한 측정방법 有权
标题翻译： RFECT缺陷是使用多通道RFECT的管道测量系统的宽度和使用其的测量方法
公开(公告)号：KR101679520B1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：KR1020150170890
申请日：2015-12-02
申请人： 한국가스공사 , 성균관대학교산학협력단
发明人： 노용우 , 유휘용 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 유정수 , 김학준 , 박재하 , 김대광 , 정해교
IPC分类号： G01N27/90 , G01R33/06 , G06F17/10
摘要： 본발명의일실시예에따른다채널 RFECT를이용한배관의결함폭 측정방법은복수의코일센서를통해, 자기장의원격필드에서배관내부의와전류변화에따른자기장의변화를센싱하며, 자기장의변화에따라유도된센싱신호로부터직류성분의진폭값을연산하는센싱부및 상기진폭값이변경된경우, 배관에결함이생긴것으로판단하며, 기설정된임계값을초과하는진폭값을가지는유효코일센서를검출하고, 유효코일센서와배관에발생한결함간의중첩영역과중첩되지않은영역의정보를이용하여, 상기결함의폭을산출하는컨트롤스테이션를포함함으로써결함의폭을정확히산출할수 있으며, 그결과검사결과의신뢰성을확보할수 있다.

3. 发明授权

KR101649319B1 배관검사로봇의 센싱모듈 有权
标题翻译：管道检测机器人感应模块
公开(公告)号：KR101649319B1
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150162112
申请日：2015-11-18
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘용 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 유정수
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/28 , G01N27/72 , G01N27/82 , F16L101/30
摘要： 본발명의일실시예는배관직경의변화등 외부환경에따라수동적으로수축또는확장되어, 배관내벽에밀착될수 있을뿐만아니라, 내부의모터등의구동으로인하여능동적으로수축또는확장될수 있어, ‘T’자형분기관등을용이하게통과할수 있는배관검사로봇의센싱모듈을제공한다.
摘要翻译：本发明的一个实施例提供一种管道检查机器人的感测模块。传感模块根据诸如管道直径的变化等外部环境手动收缩或膨胀，以紧密地附接到管道的内壁，并通过内部电机的操作而被主动地收缩或膨胀，以容易地通过 T型分支管。本发明包括旋转单元，支撑单元，滑动单元，连杆单元和传感器单元。

4. 发明授权

KR101491416B1 자기누설 피그 有权
标题翻译：磁通泄漏猪
公开(公告)号：KR101491416B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020140080035
申请日：2014-06-27
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/38 , G01N27/72
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/30 , G01N27/82
摘要： 본 발명은 자기누설 피그에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기누설 피그는 배관에 자기장을 유도할 수 있도록 자기장 유도부가 설치되어 상기 배관의 내부를 주행하는 동체, 상기 동체의 둘레를 따라 방사상으로 배치되는 연결패널 및 이 연결패널의 끝단에 등 간격으로 분기 연장된 지지홀더로 구성되어 동체에 설치된 거치대, 상기 거치대의 지지홀더에 설치되어 배관의 두께 감소에 따라 증가하는 누설 자기장의 자속밀도를 측정하여 결함 유무를 측정하는 센서모듈 및 상기 지지홀더 사이에 형성되어 지지홀더를 상호 연결하고, 간격을 탄성 유지하는 연결부를 포함한다. 따라서 상기 연결부로 인해 지지홀더의 간격이 일률적으로 탄성 유지됨으로써, 배관의 내부를 자기누설 피그가 주행 중에 돌출부나 장애물을 만날 경우에도 진동과 충격에 의해 센서모듈의 간격이 틀어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种磁通泄漏猪。根据本发明的实施例，磁通泄漏猪包括：具有安装在其中的磁场引导部分以引导管道的磁场并在管道内行进的主体; 设置在本体上的安装件，以及包括沿着本体的圆周径向布置的连接板，以及在连接板的端部处以规则间隔延伸以分散的支撑保持器; 传感器模块，其分别设置在所述支架的支撑架上，并且被配置为通过测量根据所述管道的厚度的减小而增加的泄漏磁场的磁通密度来测量故障的存在; 以及形成在所述支撑保持器之间的连接部分，以将所述支撑保持器彼此连接，并且弹性地保持所述支撑保持器之间的间隙。因此，支撑保持架之间的间隙可以通过连接部弹性地保持，从而即使当磁通泄漏猪在管道内行进时遇到突出部分或障碍物时，也可有效地防止传感器模块之间的间隙由于振动和冲击而改变。

5. 发明公开

KR1020130059934A 전자기 초음파 센서모듈 无效
标题翻译：电磁声学传感器模块
公开(公告)号：KR1020130059934A
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110126186
申请日：2011-11-29
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 김학준 , 박재하
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04
CPC分类号： G01N29/2412 , G01N29/11 , G01N29/26 , G01N29/348 , G01N2291/0422
摘要： PURPOSE: An electromagnetic ultrasonic sensor module is provided to improve efficiency thereof by increasing the intensity and the resistance of SH-wave electromagnetic ultrasonic signals and to easily perform a pipe inspection using a pipe nondestructive inspection robot. CONSTITUTION: An electromagnetic ultrasonic sensor module(1) comprises planar structures(10) and meander coils(11). The planar structures are bent according to a grade of a pipe and formed into a comb shape. The meander coils are coiled around the planar structures. The meander coils are arranged in the planar structures at an equal interval. The planar structures are installed in a yoke. The yoke includes a magnet installed to be moved upward and downward in an electromagnetic ultrasonic probe.
摘要翻译：目的：提供一种电磁超声波传感器模块，通过增加SH波电磁超声波信号的强度和电阻，通过管道无损检测机器人轻松进行管道检查，提高效率。构成：电磁超声波传感器模块（1）包括平面结构（10）和曲折线圈（11）。平面结构根据管的等级弯曲并形成梳状。曲折线圈围绕平面结构盘绕。曲折线圈以相等的间隔布置在平面结构中。平面结构安装在轭中。磁轭包括安装成在电磁超声波探头中向上和向下移动的磁体。

6. 发明授权

KR100638997B1 자기누설 피그 및 상기 자기누설 피그에 장착된 센서모듈 有权
标题翻译：更多信息피그및상기자기누설피그에장착된센서모듈
公开(公告)号：KR100638997B1
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：KR1020050077389
申请日：2005-08-23
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： G01N27/82
摘要： A magnetic leakage pig and a sensor module installed at the magnetic leakage pig are provided to secure reliability of the data by the three directional fixation and uniform arrangement of sensors by using a support. A magnetic leakage pig measuring defect of a pipe by the movement of a magnetic leakage pig body(500) in the pipe includes a pair of magnetic field induction units(100) separated by a predetermined interval at one side and the other side of the magnetic leakage pig body to induce a magnetic field to the pipe; a sensor module(200) installed between the magnetic field induction units to measure a leakage magnetic field when the magnetic field is leaked from the pipe; a support(300) installed at the exterior of the magnetic leakage pig body; and an elastic rotating unit(400) rotatably mounted between the support and the sensor module so that the sensor module is easily contacted to the inner wall of the pipe at a bent area of the pipe.
摘要翻译：为了确保数据的可靠性，通过使用支架通过传感器的三向固定和均匀布置，提供了安装在漏磁齿轮上的漏磁齿轮和传感器模块。通过管道中的漏磁猪体（500）的移动来测量管道的漏磁测量缺陷包括在磁体的一侧和另一侧以预定间隔分开的一对磁场感应单元（100）泄漏猪体以引起管道的磁场; 传感器模块（200），其安装在所述磁场感应单元之间，以在所述磁场从所述管道泄漏时测量泄漏磁场; 安装在漏磁猪体外部的支架（300）以及可旋转地安装在所述支撑件和所述传感器模块之间的弹性旋转单元（400），使得所述传感器模块在所述管道的弯曲区域处容易地接触所述管道的内壁。

7. 发明授权

KR100395750B1 지진 감시 시스템 有权
标题翻译：地区시시시시지
公开(公告)号：KR100395750B1
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：KR1020000017709
申请日：2000-04-04
申请人： 한국가스공사
发明人： 박대진 , 구성자 , 박승수 , 이경록 , 조성호 , 노용우 , 유휘룡
IPC分类号： G01V1/28
摘要： PURPOSE: A seismic monitoring system is provided to rapidly confirm and measure an earthquake to precisely predict damages due to the earthquake for coping effectively with the tense situation and store the seismic wave data semi-permanently for future investigation. CONSTITUTION: A seismic monitoring system includes a seismic wave monitoring unit for sensing generation of seismic and measuring the movement of ground by acceleration unit, and a seismic wave receiving part for analyzing the acceleration data of the ground, filtering seismic components of natural frequency band at which a supply maintenance office is weakest, performing a vector synthesizing of a horizontal two components(south and north, east and west) and a vertical one component to compute a maximum ground acceleration, determining whether the movement of the ground is an earthquake or a simple impact, analyzing seismic response characteristics and comparing a state of a gas supply management office with a preset value if the movement is determined to be the earthquake, and storing the data and transmitting a seismic alarm, the maximum ground acceleration and a spectrum intensity to a control part.
摘要翻译：目的：提供地震监测系统，以便快速确认和测量地震，从而准确预测地震所造成的损害，以便在紧张的情况下有效应对，并将地震波数据半永久地存储起来以供将来调查。一种地震监测系统，包括：地震波监测单元，用于感测地震的产生并通过加速单元测量地面的移动;以及地震波接收单元，用于分析地面的加速度数据，将自然频带的地震分量滤波到其中供水维修办公室是最弱的，执行水平的两个分量（南，北，东，西）和垂直的一个分量的矢量合成，以计算最大地面加速度，确定地面的移动是地震还是简单的影响，如果确定运动被确定为地震，则分析地震响应特性并将供气管理办公室的状态与预设值进行比较，并存储数据并发送地震警报，最大地面加速度和频谱强度为一个控制部分。

8. 发明授权

KR100365139B1 지진파 수신 장치 有权
标题翻译： 지진파수신장치
公开(公告)号：KR100365139B1
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：KR1020000017708
申请日：2000-04-04
申请人： 한국가스공사
发明人： 박대진 , 구성자 , 박승수 , 이경록 , 조성호 , 노용우 , 유휘룡
IPC分类号： G01V1/28
摘要： PURPOSE: An earthquake wave receiver is provided in which the apparatus has enhanced structure enabling rapid and accurate analysis of earthquake wave. CONSTITUTION: An apparatus comprises an input/output communication module(21) for inputting a signal output from an earthquake sensor via an input/out terminal(20), a band pass filter(22) for removing noise from the signal input from module(21) and selecting only the signal required for the set bandwidth, a controller(23) having an acceleration calculating module(24), a trigger module(26) for discriminating impact and earthquake by a frequency analysis when a value higher than a reference value is input and which stores the value to a memory, and a self diagnosis module(25), the controller(23) controlling each unit and operating an algorithm, an LCD(28) for displaying a variety of data for monitoring of performance of each unit, a touch screen input unit(29) for inputting a variety of damping factors and which is arranged at a surface of the LCD(28), an alarm unit(30) for alarming upon detection of a value exceeding a critical threshold, a memory card(36) storing earthquake data, a data output unit(31) linked to SCADA(supervisory control and data acquisition) and which has digital and analog output mode, and an input/output communication module(32) for outputting to an external device the signal input from the unit(31).
摘要翻译：目的：提供地震波接收器，其中设备具有增强的结构，使得能够快速和准确地分析地震波。本发明提供了一种装置，包括：输入/输出通信模块（21），用于通过输入/输出端子（20）输入从地震传感器输出的信号;带通滤波器（22），用于从模块具有加速度计算模块（24）的控制器（23），以及当高于参考值时通过频率分析识别碰撞和地震的触发模块（26）被输入并将该值存储到存储器中;以及自我诊断模块（25），控制器（23）控制每个单元并操作算法; LCD（28），用于显示用于监视每个单元的性能的各种数据单元，用于输入各种阻尼因子并且布置在LCD（28）的表面处的触摸屏输入单元（29），用于在检测到超过临界阈值的值时进行报警的报警单元（30），存储地震数据的存储卡（36），数据与SCADA（监督控制和数据采集）相连并具有数字和模拟输出模式的输出单元（31），以及用于将从单元（31）输入的信号输出到外部设备的输入/输出通信模块（32）。

9. 实用新型

KR200241665Y1 기계식 핑거 失效
标题翻译：机械手指
公开(公告)号：KR200241665Y1
公开(公告)日：2001-10-12
申请号：KR2020010011920
申请日：2001-04-25
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘룡 , 박대진 , 구성자 , 박승수 , 조성호 , 김동규
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 본 고안은 인텔리전트 피그(Intelligent PIG)에 있어서, 배관을 따라 이동하며 관 내부에 장애물의 유,무 및 배관의 손상 부위 예를 들어, 내부의 움푹 파인 곳이나 블록 튀어나온 곳의 위치/형태/크기, 그리고 배관의 뒤틀림 여부를 검사하므로서, 배관의 검사나 각종 배관 검사 등을 용이하게 하여 배관의 유지/보수를 위한 점검이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론, 검사 비용의 절약과 인텔리전트 피그(Intelligent PIG) 장비에 사용된 기술과 유사한 기술을 필요로 하는 각종 정밀 장비를 자체 개발할 수 있는 기반을 제공토록 하는 기계식 핑거에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 원통체로 된 바디(10)와; 상기 바디(10)의 외원주면을 따라에 방사상으로 설치되는 지지브라켓트(12)에 설치되며, 타측의 자유단(20b)이 일측의 고정단(20a)을 지지브라켓트(12)와 연결하기 위한 축핀(14)을 기점으로 회동할 수 있게 설치되는 다수의 가이드링크(20)와; 상기 가이드링크(20)의 중앙부에 고정되어 가이드링크(20)가 케이블(32)에 의해 일방향으로 회전 인장력이 작용할 수 있도록 인장스프링(30)이 구비된 케이블(32)과; 표면에 다수의 구멍(41)이 천공되어 체결부재(42)를 통해 상기 가이드링크(20)에 선택적으로 조립되며, 선단에는 조립되는 롤러(50)가 배관(P)의 내주면과 접촉되는 보조가이드(40)와; 상기 가이드링크(20)가 지지되는 지지브라켓(12)에 장착되어 배관(P)의 내주면과 접촉으로 인해 변화되는 가이드링크(20)의 회전량을 감지토록 하는 센서(70)와; 체결부재(42)로 조립되는 보조가이드(40)와 가이드링크(20)에 설치되어 보조가이드(40)를 탄력지지하기 위한 판스프링(60)으로 이루어진다.

10. 发明授权

KR101748095B1 배관 내경 측정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量管道内径的设备和方法
公开(公告)号：KR101748095B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020160173822
申请日：2016-12-19
申请人： 한국가스공사
发明人： 노용우 , 유휘용 , 구성자 , 조성호 , 김동규 , 김대광 , 김재준
IPC分类号： G01B11/12 , G01B11/14 , G06F17/10 , G01B9/02
CPC分类号： G01B11/12 , G01B9/0207 , G01B11/14 , G06F17/10
摘要： 본발명의일실시예는배관내부에삽입되는모듈바디, 상기모듈바디의중심축에수직하는방사방향으로상기모듈바디의외측을향하도록상기모듈바디의전단및 후단에기설정된간격으로적어도네 개이상배치되는거리측정센서및 상기각각의거리측정센서로부터입력되는센서-배관거리값에기초하여, 상기배관에대한상기모듈바디의자세정보를산출하고, 상기자세정보및 센서-배관거리값을이용하여배관의내경을산출하는제어부를포함하는배관내경측정장치를제공한다.
摘要翻译：本发明至少四个间隔垂直于所述模块主体的中心轴线设置在模块主体的前端和后端在径向方向上的一个实施例中，所述模块体被插入到管朝向模块主体的外侧并且，从各距离测定传感器输入传感器管间距离值，计算出模块主体相对于管道的姿势信息，使用姿势信息和传感器管道间距离值还有一个用于计算管道内径的控制单元。

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