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1. 发明授权

KR101224534B1 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 有权
标题翻译：基于具有运动检测功能的图像处理的消防设备
公开(公告)号：KR101224534B1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR1020110057942
申请日：2011-06-15
申请人： 투아이시스(주)
发明人： 김동연 , 김학범 , 이덕희 , 정우성 , 박종국 , 김정연
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G06T7/20
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템은 시간간격을 갖고 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부와, 이미지획득부에서 획득된 시간간격을 갖는 이미지를 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로 변환하는 이미지변환부와, 이미지변환부에서 변환된 시간간격을 갖는 픽셀별 색상신호로부터 모션벡터를 획득하는 모션벡터획득부와, 모션벡터획득부에서 획득된 모션벡터로부터 화염 또는 연기를 판단하는 모션판단부와, 모션판단부에서 화염 또는 연기로 판단되는 경우 이벤트를 발생시키는 이벤트발생부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템는 특정지역을 촬영한 영상으로부터 모션벡터, 색상신호를 이용하여 화재 또는 연기를 판단하여 이벤트를 발생시킬 수 있는 효과가 있으며, 화재 또는 연기를 감지하는 경우 화재발생지역의 위치정보를 정확하게 알려줄 수 있는 효과가 있다. 아울러 화재로 판단되는 위치 주변의 영상을 획득하여 화재의 진행여부를 알 수 있도록 하고자 한다.

2. 发明公开

KR1020110108497A 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用智能IP摄像机的自动消防和报警系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110108497A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100027715
申请日：2010-03-29
申请人： 투아이시스(주) , 한국철도기술연구원
发明人： 박종국 , 정우성 , 김학범 , 이철규
IPC分类号： G08B17/12 , G08B25/00 , H04N7/18 , H04N9/64 , G06T7/00
CPC分类号： G08B17/125 , G06T2207/20048 , G08B25/00 , H04N7/181 , H04N9/64
摘要： 본 발명은 영상으로부터 화염을 인식하기 위한 영상처리가 가능한 프로세서가 탑재 되여 각 지역의 화재를 감시하는 지능형 IP 카메라 자체에서 화재를 감지하여 3단계로 경보하고 화재 현장의 실시간 영상정보를 유선 인터넷을 통해 전송하며, 유선통신이 불가능한 경우 무선으로 자동 전환 되어 연속하여 전송하도록 하는 자동 화재 인식 경보 시스템을 개시한다.
본 발명은 유무선 인터넷 망과 연결된 중앙감시제어장치와, DHCP/WAP 서버 및 화재 방재 시스템에 연결되며, 유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라를 통해 화재를 감시하고, 화재가 감지되면 연결된 화재방재시스템을 통해 3단계로 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치로 전송하여 화재를 확인할 수 있도록 하며, 이에 따라 본 발명은 각 지역의 화재 감시를 담당하는 각각의 지능형 IP 카메라에서 화재를 판단하여 3단계로 경보를 실시하고, 화재로 인식된 영상만을 유무선을 통해 중앙관제실로 실시간 전송하므로 화재발생에 대한 조기대처, 경보, 상황관리가 가능하며, 유사시 또는 필요시에만 네트워크를 통해 데이터를 송수신하므로 네트워크 점유율이 낮고, 지능형 IP 카메라 자체에서 화재 감시, 판단, 경보를 모두 실시하므로 대규모의 네트워크 및 감시 시스템을 구축하지 않고도 자동 화재 인식 경보 시스템을 구축할 수 있는 유용한 효과를 얻을 수 있다.

3. 发明公开

KR1020110108135A 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 有权
标题翻译：基于具有扫描功能的图像处理的消防设备
公开(公告)号：KR1020110108135A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100027466
申请日：2010-03-26
申请人： 한국철도기술연구원 , 투아이시스(주)
发明人： 김학범 , 이덕희 , 정우성 , 박종국
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G08B13/196 , H04N7/18
CPC分类号： G08B17/125 , G08B17/10 , H04N7/18
摘要： 본 발명은 특정지역을 촬영하고 촬영된 영상에서 화재를 인식하여 화재발생위치를 신속하게 제공할 수 있는 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 역내를 촬영하는 IP카메라에서 촬영된 영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로 변환하여 삼각함수와 가우시안함수에 적용하여 화재를 감지하는 화재감지부와, 상기 화재감지부의 화재감지시 상기 IP카메라를 팬/틸트 구동시키는 팬/틸트구동부와, 상기 IP카메라에서 최초에 촬영된 영상에서 구역을 설정하고, 설정된 구역에 해당되는 구역정보를 저장부에 저장 및 관리하는 구역관리부와, 상기 화재감지부에서 화재가 감지되면 감지된 영상에서 구역을 파악하고 파악된 구역과 저장된 구역정보를 매칭시키고, 매칭된 구역정보 및 촬영된 영상을 저장부에 저장하면서 외부에 전송하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 촬영되는 영상에서 화재를 인식하고, 인식된 화재발생위치에 해당되는 구역의 정보를 제공하여 조기에 화재를 진압할 수 있는 이점이 있다.

4. 发明授权

KR101113998B1 스캔기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 有权
标题翻译：基于具有扫描功能的图像处理的消防设备
公开(公告)号：KR101113998B1
公开(公告)日：2012-03-05
申请号：KR1020100027466
申请日：2010-03-26
申请人： 한국철도기술연구원 , 투아이시스(주)
发明人： 김학범 , 이덕희 , 정우성 , 박종국
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G08B13/196 , H04N7/18
摘要： 본발명은특정지역을촬영하고촬영된영상에서화재를인식하여화재발생위치를신속하게제공할수 있는스캔기능을가지는이미지프로세싱에의한자동화재인식시스템에관한것으로, 역내를촬영하는 IP 카메라에서촬영된영상에서 RGB영상정보를 YCbCr영상정보로변환하여삼각함수와가우시안함수에적용하여화재를감지하는화재감지부; 화재감지부의화재감지시 IP카메라를팬/틸트구동시키는팬/틸트구동부; IP카메라에서촬영되는역내의영상에서하나이상의구역을설정하는구역설정부와, 구역설정부에서설정된구역에해당되는역내의구역정보를역내의비상대피로가표시되는이미지데이터인역내안내도및 위치명으로입력하는구역정보입력부와, 구역설정부에서설정된구역과구역정보입력부에서입력된구역정보를매칭시켜저장부에저장시키는정보매칭부를포함하여구역정보를저장및 관리하는구역관리부; 및화재감지부에서화재가감지되면감지된영상에서구역을파악하고파악된구역과저장부에저장된구역정보를매칭시키고, 매칭된구역정보및 촬영된영상을저장부에저장하면서화재위치에대한위치명정보와이미지데이터인역내안내도및 촬영된영상중 캡처한영상을외부로전송하는제어부;를포함한다. 본발명은촬영되는영상에서화재를인식하고, 인식된화재발생위치에해당되는구역의정보를제공하여조기에화재를진압할수 있는이점이있다.

5. 发明公开

KR1020120138459A 모션인식 기능을 가지는 이미지프로세싱에 의한 자동화재인식 시스템 有权
标题翻译：基于具有运动检测功能的图像处理的消防设备
公开(公告)号：KR1020120138459A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057942
申请日：2011-06-15
申请人： 투아이시스(주)
发明人： 김동연 , 김학범 , 이덕희 , 정우성 , 박종국 , 김정연
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G06T7/20
CPC分类号： G08B17/125 , G06T7/20 , G08B17/10
摘要： PURPOSE: An automatic fire recognition system by image processing with motion recognition functionality is provided to extinguish fire in early stages by quickly providing area information for the fire occurrence location. CONSTITUTION: An image acquiring unit(100) acquires images taken with time intervals. An image converting unit(200) converts the images with time intervals acquired from the image acquiring unit into color signals for each pixel with time intervals. A motion vector acquiring unit(300) acquires motion vectors from the color signals for each pixel with time intervals converted at the image converting unit. A motion determining unit(400) determines flame or smoke from the motion vectors acquired from the motion vector acquiring unit. An event generating unit(500) generates an event in case of flame or smoke determined at the motion determining unit. [Reference numerals] (100) Image acquiring unit; (200) Image converting unit; (300) Motion vector acquiring unit; (410) Database; (420) Motion vector comparing unit; (500) Event generating unit
摘要翻译：目的：提供具有运动识别功能的图像处理的自动火灾识别系统，通过快速提供火灾发生位置的区域信息，在早期熄灭火灾。构成：图像获取单元（100）获取以时间间隔拍摄的图像。图像转换单元（200）将从图像获取单元获取的时间间隔的图像以每个像素的时间间隔转换为彩色信号。运动矢量获取单元（300）从在图像转换单元处转换的时间间隔的每个像素的颜色信号获取运动矢量。运动确定单元（400）根据从运动矢量获取单元获取的运动矢量确定火焰或烟雾。事件发生单元（500）在运动确定单元处确定火焰或烟雾的情况下产生事件。（附图标记）（100）图像获取单元; （200）图像转换单元; （300）运动矢量采集单元; （410）数据库; （420）运动矢量比较单元; （500）事件生成单元

6. 发明授权

KR101111493B1 지능형 아이피 카메라를 이용한 자동 화재 인식 경보 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用智能IP摄像机的自动火灾识别和报警系统及其方法
公开(公告)号：KR101111493B1
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：KR1020100027715
申请日：2010-03-29
申请人： 투아이시스(주) , 한국철도기술연구원
发明人： 박종국 , 정우성 , 김학범 , 이철규
IPC分类号： G08B17/12 , G08B25/00 , H04N7/18 , H04N9/64 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 영상으로부터 화염을 인식하기 위한 영상처리가 가능한 프로세서가 탑재 되여 각 지역의 화재를 감시하는 지능형 IP 카메라 자체에서 화재를 감지하여 3단계로 경보하고 화재 현장의 실시간 영상정보를 유선 인터넷을 통해 전송하며, 유선통신이 불가능한 경우 무선으로 자동 전환 되어 연속하여 전송하도록 하는 자동 화재 인식 경보 시스템을 개시한다.
본 발명은 유무선 인터넷 망과 연결된 중앙감시제어장치와, DHCP/WAP 서버 및 화재 방재 시스템에 연결되며, 유무선 통신이 가능하고, 영상 처리 프로세서가 탑재된 IP 카메라를 통해 화재를 감시하고, 화재가 감지되면 연결된 화재방재시스템을 통해 3단계로 화재를 경보하며, 화재 현장의 실시간 영상 정보를 상기 중앙감시제어장치로 전송하여 화재를 확인할 수 있도록 하며, 이에 따라 본 발명은 각 지역의 화재 감시를 담당하는 각각의 지능형 IP 카메라에서 화재를 판단하여 3단계로 경보를 실시하고, 화재로 인식된 영상만을 유무선을 통해 중앙관제실로 실시간 전송하므로 화재발생에 대한 조기대처, 경보, 상황관리가 가능하며, 유사시 또는 필요시에만 네트워크를 통해 데이터를 송수신하므로 네트워크 점유율이 낮고, 지능형 IP 카메라 자체에서 화재 감시, 판단, 경보를 모두 실시하므로 대규모의 네트워크 및 감시 시스템을 구축하지 않고도 자동 화재 인식 경보 시스템을 구축할 수 있는 유용한 효과를 얻을 수 있다.

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