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1. 发明授权

KR101683763B1 360도 카메라를 이용한 증강현실 로봇 시뮬레이션 시스템 및 방법 有权
标题翻译： 360增强现实机器人仿真系统和方法使用360度相机
公开(公告)号：KR101683763B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150129787
申请日：2015-09-14
申请人： 주식회사 프레스토솔루션 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 서경은 , 박태곤 , 조현중 , 선주형 , 박은지 , 박태근
IPC分类号： G06T19/00 , G06T5/00
摘要： 본발명의일 양상에따른 360도카메라(20)를이용한증강현실로봇시뮬레이션방법은, 상기 360도카메라(20)로부터입력된영상의왜곡을보정하여평면영상을생성하는제 1 단계; 상기평면영상에서증강현실마커(40)를인식하고마커정보를연산해내는과정을적어도실행하는제 2 단계; 상기평면영상중에서증강현실영상에포함시켜제공할영상영역을나타내는제공영상영역정보를생성하는과정을적어도실행하는제 3 단계; 상기제공영상영역정보에따라상기마커정보를보정하고보정된마커정보를적용하여증강현실영상을생성하는과정을적어도실행하는제 4 단계를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明申请

WO2011096702A2 문자 입력 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：字符输入装置和方法
公开(公告)号：WO2011096702A2
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/KR2011/000697
申请日：2011-02-01
申请人： 고려대학교 산학협력단 , 조현중
发明人： 조현중
IPC分类号： G06F3/048 , G06F3/041 , H04M1/23
CPC分类号： G06F3/018 , G06F3/0234 , G06F3/0236 , G06F3/04886 , G06F2203/04802 , H04M1/23
摘要： 문자 입력 장치는 하나 이상의 문자를 포함하는 복수의 문자 그룹을 표시하는 그래픽 영역과 입력 수단에 의한 터치를 센싱하는 터치 영역을 표시하는 디스플레이부, 상기 터치 영역을 통해 센싱된 입력 수단의 터치 형태에 따라 상기 문자 그룹에 포함된 문자 중 어느 하나의 문자를 선택하고, 상기 그래픽 영역의 미리 설정된 위치에 표시하는 표시 제어부 및 상기 그래픽 영역의 미리 설정된 위치에 미리 설정된 시간 동안 표시된 문자를 입력문자로서 설정하는 입력부를 포함하되, 상기 표시 제어부는 상기 그래픽 영역에 표시된 문자를 상기 입력 수단의 슬라이딩 방향에 따라 이동시킬 경우, 상기 미리 설정된 위치와 가장 인접하도록 이동하는 문자를 선택하여 상기 그래픽 영역의 미리 설정된 위치에 표시한다.
摘要翻译：字符输入设备包括：显示单元，显示显示包括一个或多个字符的多个字符组和由输入单元进行的触摸区域感测触摸的图形区域; 显示控制单元，用于根据输入装置的触摸形式选择包括在字符组中的字符中的任何一个字符，并将选择的字符显示在图形区域的预设位置处，其中，当显示在图形区域中的人物沿着输入单元的滑动方向移动时，显示控制单元选择最接近预设位置的人物移动，显示在图形区域的预设位置。

3. 发明申请

WO2014209079A1 문자 및 캐릭터 제공을 위한 정보 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：信息处理装置和提供文字和字符的方法
公开(公告)号：WO2014209079A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/KR2014/005790
申请日：2014-06-30
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중
IPC分类号： G06F3/0487 , G06F3/041 , G06F3/14
CPC分类号： G06F3/04883
摘要： 본 발명에 따른 정보 처리 장치는 제스처 기반 문자 입력 애플리케이션이 저장된 저장장치 및 상기 제스처 기반 문자 입력 애플리케이션을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 저장장치는 제스처 및 문자에 매칭하는 캐릭터 및 연관 정보를 저장하고, 상기 프로세서는 상기 제스처 기반 문자 입력 애플리케이션의 실행 시에, 상기 정보 처리 장치의 디스플레이의 소정 영역에 제스처에 기반을 둔 자판 인터페이스를 표시하고, 사용자에 의해 입력된 제스처에 매칭하는 문자를 표시하고, 문자 입력 시 수행된 제스처 및 문자에 매칭하는 캐릭터 또는 연관 정보를 상기 저장장치로부터 독출하여 상기 자판 인터페이스가 표시된 영역 외 나머지 영역에 표시한다.
摘要翻译：根据本发明的信息处理设备包括：存储装置，其中存储基于手势的文本输入应用; 以及用于执行基于姿势的文本输入应用的处理器，其中所述存储设备存储与手势和文本匹配的字符和相关信息，并且所述处理器在所述信息的显示器的预定区域上显示基于手势的键盘接口处理装置，当执行基于手势的文本输入应用程序时，显示与由用户输入的手势相匹配的文本，并且从存储装置读取与文本匹配的字符或相关信息以及输入文本时执行的手势以便显示除了显示键盘接口的区域之外的剩余区域的读取字符或信息。

4. 发明申请

WO2014196779A1 가상 키보드를 이용한 정보 처리 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：信息处理装置和使用虚拟键盘的方法
公开(公告)号：WO2014196779A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/KR2014/004912
申请日：2014-06-03
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중 , 최대웅
IPC分类号： G06F3/02 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/0426 , G06F3/011 , G06K9/00375 , G06K9/209 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G06K9/72 , G06T2207/10028
摘要： 본 발명에 따른 정보 처리 장치는 대상 평면 상에서의 사용자 손 이미지의 깊이 정보 및 배경 이미지의 깊이 정보를 획득하는 3D 센서, 문자 입력 애플리케이션이 설치된 저장장치, 상기 문자 입력 애플리케이션을 실행하는 프로세서 및 상기 문자 입력 애플리케이션의 실행에 의하여 가상 키보드가 표시되는 디스플레이를 포함하되, 상기 저장장치는 각 손가락당 입력 가능한 하나 이상의 키를 매칭하되, 각 손가락마다 서로 상이한 키를 매칭하여 사용자의 입력처리 수행에 따른 입력키의 후보를 설정한 정보 테이블을 저장하고, 상기 프로세서는 상기 문자 입력 애플리케이션의 실행시에, 상기 3D 센서로부터 획득된 상기 사용자 손 이미지의 깊이 정보 및 배경 이미지의 깊이 정보를 바탕으로 손가락 끝점의 위치 정보를 추출하고, 입력처리를 수행한 상기 손가락 끝점의 위치정보와 상기 가상 키보드상의 키의 인접 정도에 기초하여 입력키를 결정하되, 상기 입력키에 매칭되는 문자를 상기 정보 테이블로부터 독출하여 표시할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的信息处理装置包括：3D传感器，用于获取用户的手图像的深度信息和物体平面上的背景图像的深度信息; 具有安装在其中的字符输入应用的存储装置; 用于执行所述字符输入应用的处理器; 以及根据字符输入应用的执行显示虚拟键盘的显示器。存储装置存储一个信息表，其将一个或多个可输入的键匹配到每个手指，同时将不同的键匹配到不同的手指，从而根据用户的输入操作设置候选输入键。当执行字符输入应用时，处理器可以基于用户的手图像的深度信息和由3D传感器获取的背景图像的深度信息来提取手指的终点的位置信息并且基于执行了输入操作的手指的终点的位置信息接近虚拟键盘上的键的程度来确定输入键，其中处理器可以从信息表中读取，并显示与输入键匹配的字符。

5. 发明申请

WO2013151347A1 입력 장치 및 문자 입력 방법 审中-公开
标题翻译：用于输入字符的装置和方法
公开(公告)号：WO2013151347A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/KR2013/002802
申请日：2013-04-04
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중
IPC分类号： G06F3/02 , G06F3/14 , G06F3/03 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/04886 , G06F3/017 , G06F3/018 , G06F3/0236 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G06F3/04897
摘要： 본원은 문자 입력 인터페이스를 제공하기 위한 입력 장치를 이용하여 문자를 입력하는 방법에 있어서, 입력된 문자열을 나타내는 문자 입력창에 문자를 입력하기 위한 자판을 표시하는 단계; 상기 자판 중 어느 하나의 항목을 선택하는 문자선택 제스처를 감지하는 단계; 및 상기 문자선택 제스처에 의해 선택된 항목에 할당된 개별문자를 상기 문자 입력창의 문자열에 삽입하는 단계를 포함하되, 상기 자판은 중심항목; 상기 중심항목 주변에 상호 이격하여 나열되는 복수의 주변항목; 및 상기 복수의 주변항목에 대응하는 복수의 가이드라인을 포함하고, 상기 복수의 가이드라인은 상기 복수의 주변항목 각각으로부터 상기 중심항목을 향하는 직선 또는 곡선 형태의 경로이고, 서로 다른 형태 또는 방향을 갖는다.
摘要翻译：本发明涉及用于输入字符的装置和方法。根据本发明的使用提供字符输入接口的输入装置输入字符的方法包括以下步骤：在输入字符串出现的字符输入窗口上显示键盘以输入字符; 检测从键盘选择一个项目的字符选择手势; 以及通过字符选择手势在字符输入窗口的字符串中插入被分配给所选择的项目的单个字符。键盘包括：中央物品; 多个周边物品彼此间隔开并布置在中央物品的周边; 以及对应于多个外围物品的多条引导线。多根引导线是从多个周边物品朝向中央物品的直线或弯曲形状的路径，并且具有相互不同的形状或方向。

6. 发明授权

KR101323281B1 입력 장치 및 문자 입력 방법 有权
标题翻译：输入设备和方法用于输入字符
公开(公告)号：KR101323281B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120035925
申请日：2012-04-06
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중
IPC分类号： G06F3/02 , G06F3/14 , G06F3/03 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/04886 , G06F3/017 , G06F3/018 , G06F3/0236 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0486 , G06F3/04883 , G06F3/04897
摘要： 본원은 문자 입력 인터페이스를 제공하기 위한 입력 장치를 이용하여 문자를 입력하는 방법에 있어서, 입력된 문자열을 나타내는 문자 입력창에 문자를 입력하기 위한 자판을 표시하는 단계; 상기 자판 중 어느 하나의 항목을 선택하는 문자선택 제스처를 감지하는 단계; 및 상기 문자선택 제스처에 의해 선택된 항목에 할당된 개별문자를 상기 문자 입력창의 문자열에 삽입하는 단계를 포함하되, 상기 자판은 중심항목; 상기 중심항목 주변에 상호 이격하여 나열되는 복수의 주변항목; 및 상기 복수의 주변항목에 대응하는 복수의 가이드라인을 포함하고, 상기 복수의 가이드라인은 상기 복수의 주변항목 각각으로부터 상기 중심항목을 향하는 직선 또는 곡선 형태의 경로이고, 서로 다른 형태 또는 방향을 갖는다.

7. 发明授权

KR101106119B1 한글 입력 장치 有权
标题翻译：用于输入HANGUL的装置
公开(公告)号：KR101106119B1
公开(公告)日：2012-01-20
申请号：KR1020100010100
申请日：2010-02-03
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/023 , G06F3/041
摘要： 한글 입력 장치는 각 면에 하나 이상의 모음이 배치된 가상의 다면체를 생성하는 다면체 생성부와, 다면체를 화면에 표시하고, 화면에 대한 터치유형에 따라 다면체의 일면에 배치된 모음을 다면체의 정면에 표시하는 표시 제어부 및 정면에 표시된 모음을 입력하는 입력부를 포함한다.

8. 发明授权

KR101438708B1 응용 프로그램 제어 방법 有权
标题翻译：控制应用的方法
公开(公告)号：KR101438708B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130025029
申请日：2013-03-08
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중 , 권진산
IPC分类号： G06F9/46
CPC分类号： G06F9/4887 , G06F9/4837
摘要： Disclosed is a method for controlling application programs based on the JAVA language in a multi-processor environment in real time. The method comprises the steps of: a) registering at least one executed application program in a framework when at least one application program is executed; b) setting a scheduler to adjust an execution order of each thread created as the at least one application program is executed and to assign each thread to each processor; c) creating a cycle timer and a deadline timer corresponding to a work cycle and a deadline for each thread, respectively; d) calling the scheduler set in step b), based on at least one of information on the cycle timer, the deadline timer, and whether a job for each thread is completed, assigning control authority owned by the framework to the called scheduler, and performing the job for each thread; e) recovering the control authority owned by the called scheduler to the framework when the job executed in step d) is completed; and f) repeating steps a) to e) sequentially when an application program different from the at least one application program is executed, wherein the job for the at least one application program is completed through steps a) to d).
摘要翻译：公开了一种用于在多处理器环境中实时地基于JAVA语言来控制应用程序的方法。该方法包括以下步骤：a）当执行至少一个应用程序时，在框架中注册至少一个执行的应用程序; b）设置调度器以调整在执行所述至少一个应用程序时创建的每个线程的执行顺序，并将每个线程分配给每个处理器; c）分别创建与每个线程的工作周期和截止时间相对应的周期定时器和期限计时器; d）基于循环定时器，最终期限定时器以及每个线程的作业是否完成的至少一个信息来调用在步骤b）中设置的调度器，将由框架拥有的控制权限分配给被调度的调度器，以及为每个线程执行任务; e）当步骤d）中执行的作业完成时，将被调度的调度器拥有的控制授权恢复到框架; 以及f）当执行与所述至少一个应用程序不同的应用程序时，顺序地重复步骤a）至e），其中所述至少一个应用程序的作业通过步骤a）至d）完成。

9. 发明授权

KR101358422B1 문자 입력 장치 有权
标题翻译：字符输入装置
公开(公告)号：KR101358422B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020130027464
申请日：2013-03-14
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중 , 선주형 , 김미소 , 서경은 , 김철원
IPC分类号： G06F3/023 , G06F3/03 , G06F3/048 , G06F17/30
CPC分类号： G06F3/0233 , G06F3/017 , G06F3/04883 , G06F2203/04808
摘要： A processing information device comprises an input unit identification unit, an interface control unit, a search unit, and a character information display unit. The input unit identification unit enables a user to identify the kinds of a finger which performs input processing from the input data of the user inputted through a character input interface device. The interface control unit displays a graphic user interface on a display of the information processing device. The graphic user interface displays character information which is matched according to a combination state of the finger or the kinds of the finger through a point guide. The search unit searches the character information matched to the combination of the finger identified by the input unit identification unit. The character information display unit displays the character information searched through the search unit on the display. The point guide comprises a point which guides finger input and a connection line which guides each point. The length of the connection line is increased in comparison to point intervals. [Reference numerals] (100) Character input device; (300) Information processing device
摘要翻译：处理信息装置包括输入单元识别单元，接口控制单元，搜索单元和字符信息显示单元。输入单元识别单元使得用户能够从通过字符输入接口设备输入的用户的输入数据中识别执行输入处理的手指的种类。接口控制单元在信息处理设备的显示器上显示图形用户界面。图形用户界面通过点指南显示根据手指的组合状态或手指的种类匹配的字符信息。搜索单元搜索与由输入单元识别单元识别的手指的组合匹配的字符信息。字符信息显示单元在显示器上显示通过搜索单元搜索的字符信息。点导向器包括引导手指输入的点和引导每个点的连接线。与点间隔相比，连接线的长度增加。（附图标记）（100）字符输入装置; （300）信息处理装置

10. 发明授权

KR101337429B1 입력 장치 有权
公开(公告)号：KR101337429B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020120021412
申请日：2012-02-29
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 조현중 , 박주덕
IPC分类号： G06F3/03 , G06T7/20
摘要： 본 발명은 입력 장치에 있어서, 사용자의 손짓 동작을 감지하는 동작 감지부; 상기 입력 장치의 이동 상태를 감지하는 이동 감지부; 및 상기 감지된 손짓 동작 및 이동 상태에 기초하여, 대상 전자 장치를 제어하는 입력 신호를 생성하는 입력 신호 생성부를 포함하되, 상기 동작 감지부 및 상기 이동 감지부는 상기 입력 장치가 상기 사용자의 손에 의해 파지된 상태에서 감지 동작을 수행한다.

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