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1. 发明授权

KR101441476B1 센서 네트워크에서의 패킷 라우팅 방법 有权
标题翻译：传感器网络中的分组路由方法
公开(公告)号：KR101441476B1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：KR1020080024744
申请日：2008-03-18
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김연수 , 김성택 , 이재용 , 정학진 , 고연석
IPC分类号： H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W28/08
CPC分类号： Y02D70/34 , Y02D70/38
摘要： 본 발명은 센서 네트워크에서의 패킷 라우팅 방법에 관한 것으로, 멀티홉 무선 센서 네트워크에서 이웃 노드의 위치 정보, 시간에 따른 이웃 노드의 에너지 잔량 정보 및 현재 노드와 이웃 노드 사이의 무선 채널 상태 정보를 고려하며, 시간에 따른 노드의 에너지 소모량을 고려하여 로드 밸런싱을 수행할 수 있는 패킷 라우팅 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 센서 네트워크의 노드에서의 패킷 라우팅 방법에 있어서, 상기 노드의 주변 노드의 위치 정보, 잔여 에너지 정보 및 무선 채널 상태 정보를 포함하는 이웃 테이블을 구성하는 테이블 구성 단계; 상기 주변 노드 중에서 상기 노드가 전송하는 데이터 패킷을 수신할 노드의 후보 그룹을 결정하는 후보 그룹 결정 단계; 및 상기 이웃 테이블의 정보에 기초하여 상기 주변 노드의 위치, 시간의 흐름에 따른 에너지 잔량 및 무선 채널 상태에 따라 상기 후보 그룹에서 상기 노드가 전송하는 데이터 패킷을 수신할 노드를 결정하는 노드 결정 단계를 포함하되, 상기 후보 그룹은, 상기 노드로부터 에러 없이 패킷을 수신할 수 있는 노드를 포함한다.
무선 센서 네트워크, 패킷 포워딩, 라우팅
摘要翻译：提供传感器网络中的分组路由方法，以根据时间考虑节点的能量消耗来执行负载平衡。包括邻居表。邻居表包括节点的相邻节点的位置信息，剩余能量信息和无线信道状态信息。在相邻节点之间确定接收节点将要发送的数据分组的节点的候选组。基于邻居表的信息，根据相邻节点的位置，剩余能量量和无线信道状态，在候选组中确定接收到节点发送的数据分组的节点（S409）。

2. 发明公开

KR1020090124631A 물리계층 네트워크 코딩 기법에서 전송지연을 보상하여데이터를 전송하는 방법 및 그를 위한 무선 멀티 홉네트워크 无效
标题翻译：用于在物理网络编码和无线多路网络之间同步两个信号的方法
公开(公告)号：KR1020090124631A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080050951
申请日：2008-05-30
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박창식 , 정학진 , 김영용 , 곽용수 , 김태성 , 서난솔
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L1/0014 , H04L1/0033
摘要： PURPOSE: A method for transmitting data by compensating transmission delay based on addition bit and a wireless multi hop network for the same in a physical layer network coding method are provided to decode necessary data of data coded in physical network. CONSTITUTION: A first transmitting node(610) transmits and adds first additional bit back and forth. A second transmission node(620) transmits and adds second additional bit. A relay node(630) relays coded data between data of the first and the second transform node. A first end node(650) performs the exclusive OR operation based on MSB(Most Significant Bit) and LSB(least significant bit) of first original data and coded data.
摘要翻译：目的：提供一种通过在物理层网络编码方法中基于加法比特和无线多跳网络补偿传输延迟来传输数据的方法，用于解码在物理网络中编码的数据的必要数据。构成：第一发送节点（610）来回发送和添加第一附加位。第二传输节点（620）发送并添加第二附加位。中继节点（630）在第一和第二变换节点的数据之间中继编码数据。第一端节点（650）基于第一原始数据和编码数据的MSB（最高有效位）和LSB（最低有效位）执行异或运算。

3. 发明授权

KR100893041B1 센서 네트워크 노드의 적응적인 무선 링크 접속 제어 방법 失效
标题翻译：无线传感器网络中自适应媒体访问控制的方法
公开(公告)号：KR100893041B1
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：KR1020070097442
申请日：2007-09-27
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김연수 , 정학진 , 온정석 , 이재용 , 고연석
IPC分类号： H04L12/28 , H04B7/26 , H04L1/16
摘要： 본 발명은 센서 네트워크 노드의 적응적인 무선 링크 접속 제어 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롱 프리앰블 오버히어링에 따른 불필요한 노드 에너지 소모를 줄이기 위해 연속적인 프리로드 메시지를 포함하는 프리로드 프레임이 삽입된 데이터 프레임을 정의하며, 데이터 전송 빈도, 로우 듀티 싸이클 등을 고려해 실시간적인 빠른 데이터 전송을 보장하기 위해 라우팅 경로 상에 위치한 노드들 간에 채널 샘플링 시간을 조정하면서 데이터 송/수신을 수행하는, 센서 네트워크 노드의 적응적인 무선 링크 접속 제어 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 센서 네트워크 노드의 적응적인 무선 링크 접속 제어 방법에 있어서, 라우팅 경로 상의 노드 간의 채널 샘플링 시간 변경 과정은, 제1 노드가 자신이 센싱한 데이터가 버스트(burst)함에 따라 해당 데이터 레이트를 토대로 요청 샘플링 시간을 계산하는 단계; 상기 제1 노드가 네트워크 상의 다른 노드에 의한 채널 활동이 감지되지 않음에 따라 사전에 설정된 프리로드 시간 동안에 라우팅 경로 상의 제2 노드에게 프리로드 프레임을 전송하는 단계; 상기 제1 노드가 프리로드 프레임 전송 완료에 이어서 상기 계산한 요청 샘플링 시간 및 해당 센싱 데이터를 데이터 프레임에 실어서 상기 제2 노드로 전송하는 단계; 및 상기 제2 노드가 상기 제1 노드로부터 데이터 프레임을 수신받음에 따라 자신의 채널 샘 플링 시간을 상기 데이터 프레임에 삽입되어 있는 요청 샘플링 시간으로 변경하는 단계를 포함한다.
센서 네트워크, 롱 프리앰블 오버히어링, 프리로드 메시지, 프리로드 프레임, 데이터 프레임, ACK 프레임, 데이터 전송 빈도, 로우 듀티 싸이클, 데이터 레이트, 프리로드 시간, 채널 샘플링 시간

4. 发明公开

KR1020100075268A 무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치와 센서로봇의 제어 방법 无效
标题翻译：无线传感器网络中传感器和传感器机架的合作机动性预测装置及控制传感器机器人的方法
公开(公告)号：KR1020100075268A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020080133916
申请日：2008-12-24
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 이주철 , 정학진 , 김동민 , 김소영 , 김성륜
IPC分类号： H04W84/18 , H04W64/00 , H04L12/28
CPC分类号： H04W64/006 , H04W4/029 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A collaborative mobility predicting device of a sensor node and a sensor robot and a control method of a sensor robot are provided to predict a spot to which a member moves next using the sensing information of the sensor robot. CONSTITUTION: A sensor mode information processing unit(121) forms a tree structure to predict the mobility of a member by sensing the movement of the member through a sensor node(111). A sensor robot control unit(123) determines whether or not a sensor robot(112) is placed along the movement probability of a tree structure according to a route. Due to the command of a sensor robot controller, the sensor robot moves in a corresponding route. A mobility predicting unit(122) predicts the mobility of the member based on the sensing information of the sensor robot.
摘要翻译：目的：提供传感器节点和传感器机器人的协同移动性预测装置和传感器机器人的控制方法，以使用传感器机器人的感测信息来预测成员移动的点。构成：传感器模式信息处理单元（121）形成树结构，以通过感测通过传感器节点（111）的构件的移动来预测构件的移动性。传感器机器人控制单元（123）根据路径确定传感器机器人（112）是否沿树结构的移动概率放置。由于传感器机器人控制器的命令，传感器机器人在相应的路线上移动。移动性预测单元（122）基于传感器机器人的感测信息预测成员的移动性。

5. 发明公开

KR1020100072953A 무선 센서 네트워크에서의 정체 제어 시스템 및 방법 无效
标题翻译：无线传感器网络中的自适应控制系统与方法
公开(公告)号：KR1020100072953A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131517
申请日：2008-12-22
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김종우 , 이재용 , 정학진 , 김윤기 , 성윤필
IPC分类号： H04W28/08 , H04W72/12 , H04W28/06 , H04W84/18
摘要： PURPOSE: A congestion control system in a wireless sensor network and a method thereof are provided to perform the efficient traffic congestion control based on the buffer state of a sensor node transmitting event information and the priority of the event information. CONSTITUTION: The second queue queues the second packet data with the priority lower than a fixed criterion value. A queue monitor device monitors the number of first packet data or second packet data which is queued in the first queue or the second queue. A congestion control device controls the transmission of the first packet data or second packet data based on the state of the first queue or the second queue. The state of the first queue or the second queue is classified into a non-congestion state, an attention state, and a congestion state according to the information which is monitored with the queue monitor device.
摘要翻译：目的：提供一种无线传感器网络中的拥塞控制系统及其方法，其基于传感器节点传送事件信息的缓冲状态和事件信息的优先级来执行有效的业务拥塞控制。构成：第二个队列将优先级低于固定标准值的第二个数据包排队。队列监视器设备监视在第一队列或第二队列中排队的第一分组数据或第二分组数据的数量。拥塞控制设备基于第一队列或第二队列的状态来控制第一分组数据或第二分组数据的传输。根据由队列监视装置监视的信息，将第一队列或第二队列的状态分类为非拥塞状态，注意状态和拥塞状态。

6. 发明公开

KR1020090099636A 센서 네트워크에서의 패킷 라우팅 방법 有权
标题翻译：传感器网络中分组路由的方法
公开(公告)号：KR1020090099636A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：KR1020080024744
申请日：2008-03-18
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김연수 , 김성택 , 이재용 , 정학진 , 고연석
IPC分类号： H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W28/08
CPC分类号： Y02D70/34 , Y02D70/38
摘要： A packet routing method in a sensor network is provided to perform load balancing in consideration of energy consumption of a node according to time. A neighbor table is comprised. The neighbor table comprises location information, remaining energy information and wireless channel state information of an adjacent node of a node. A candidate group of a node which receives a data packet that the node will transmit is determined among the adjacent nodes. The node receiving the data packet that the node transmits is determined among the candidate groups according to a location of an adjacent node, a remaining energy amount, and a wireless channel state based on information of the neighbor table(S409).
摘要翻译：提供传感器网络中的分组路由方法，以根据时间考虑节点的能量消耗来执行负载平衡。包括邻居表。邻居表包括节点的相邻节点的位置信息，剩余能量信息和无线信道状态信息。在相邻节点之间确定接收节点将要发送的数据分组的节点的候选组。基于邻居表的信息，根据相邻节点的位置，剩余能量量和无线信道状态，在候选组中确定接收到节点发送的数据分组的节点（S409）。

7. 发明公开

KR1020090091550A 무선 센서 네트워크에서 그룹의 이동성 예측 장치 및 그방법 失效
标题翻译：在无线传感器网络中预测组移动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090091550A
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020080016876
申请日：2008-02-25
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박창식 , 정학진 , 김성륜 , 김동민 , 김소영 , 이우람 , 이현관
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/44
CPC分类号： H04W8/08 , H04L12/44 , H04W84/18
摘要： An apparatus and a method for predicting group mobility in a wireless sensor network are provided to predict a next location of a group according to a corresponding tree structure having biggest weight. A sensing information collecting unit(121) collects sensing information corresponding to the number of group members to generate one group movement information. A tree structure management unit(122) obtains the group movement information to generate a new tree structure by a preset level. The tree structure management unit manages the entire tree structure according to a comparison result between the new tree structure and an existing tree structure. A mobility predicting unit(123) predicts group mobility according to weight of a corresponding tree structure.
摘要翻译：提供了一种用于预测无线传感器网络中的组移动性的装置和方法，以根据具有最大权重的相应树结构来预测组的下一个位置。感测信息收集单元（121）收集与组成员数量相对应的感测信息，以生成一组移动信息。树结构管理单元（122）获取组移动信息以通过预设级别生成新的树结构。树结构管理单元根据新树结构和现有树结构之间的比较结果管理整个树结构。移动性预测单元（123）根据对应的树结构的权重预测群组移动性。

8. 发明公开

KR1020090084535A 센서 네트워크 시스템과 모바일 센서 노드, 그리고 모바일센서 노드의 스케줄 업데이트 방법 无效
标题翻译：传感器网络系统，移动传感器节点，移动传感器节点的时间表更新方法
公开(公告)号：KR1020090084535A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：KR1020080010773
申请日：2008-02-01
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김연수 , 정학진 , 이장원 , 최성찬 , 고연석
IPC分类号： H04L12/28 , H04L29/06
CPC分类号： H04W84/18 , H04W40/32 , H04W52/0219
摘要： A sensor network system, a mobile sensor node, a schedule update method for a mobile sensor node are provided to improve the energy efficiency and cut down data transfer delay time by supporting schedule adjustment of mobile sensor node moving within virtual clusters. A packet receiver(401) receives a sync packet from a sensor node or a boundary node belonging to each virtual cluster. The sync packet comprises schedule information. In case it moves to the boundary node from the first virtual cluster, the schedule adjuster(403) sets up the first schedule as the main part schedule. The additional second schedule which is broadcasted from the boundary node is set up as the part schedule. In this way both the first schedule and the second schedule are followed.
摘要翻译：提供传感器网络系统，移动传感器节点，移动传感器节点的调度更新方法，以通过支持在虚拟集群内移动的移动传感器节点的调度调整来提高能量效率并减少数据传输延迟时间。分组接收机（401）从属于每个虚拟簇的传感器节点或边界节点接收同步分组。同步分组包括调度信息。如果从第一虚拟集群移动到边界节点，则进度调度器（403）将第一时间表设置为主要时间表。从边界节点广播的附加第二调度被设置为部分调度。以这种方式，遵循第一个进度表和第二个进度表。

9. 发明授权

KR101471199B1 영상을 전경과 배경으로 분리하는 방법 및 장치, 영상을전경과 배경으로 분리하여 배경을 대체하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于从图像分离前景和背景的方法和装置，用于代替分离的背景的方法和装置
公开(公告)号：KR101471199B1
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020080037563
申请日：2008-04-23
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 이주용 , 변혜란 , 박희철 , 서창렬 , 정학진 , 장성환
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T5/00
摘要： 영상을전경과배경으로분리하는방법및 장치, 영상을전경과배경으로분리하여배경을대체하는방법및 장치, 그리고상기방법을실행시키기위한프로그램을기록한컴퓨터로읽을수 있는기록매체가개시된다. 본발명에따른영상을전경과배경으로분리하는방법은, 입력되는현재프레임의영상을배경모델과비교하여, 상기영상을화소단위로전경과배경으로분리하는단계; 상기영상을복수개의영역들로분할하고, 상기분할된영역들중 전경영역인지배경영역인지불확실한영역들을추출하는단계; 상기추출된영역들을전경영역과배경영역으로분류하는단계; 및상기분류된결과에따라상기추출된영역들에속한화소들의전경배경분리결과를보정하는단계를포함하는것을특징으로한다. 이러한본 발명에의하면, 실시간으로정확하게전경과배경을분리할수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR100982439B1 무선 센서 네트워크에서 그룹의 이동성 예측 장치 및 그방법 失效
标题翻译：用于预测无线传感器网络中群组移动性的装置和方法
公开(公告)号：KR100982439B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020080016876
申请日：2008-02-25
申请人： 주식회사 케이티 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 박창식 , 정학진 , 김성륜 , 김동민 , 김소영 , 이우람 , 이현관
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/44
摘要： 본 발명은 무선 센서 네트워크에서 그룹의 이동성 예측 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 그룹 구성원의 센싱정보를 하나로 묶어 기 설정된 레벨로 트리구조를 생성하여 관리하고, 그룹 이동성 예측 시 그룹의 '이전위치' 및 '현재위치'에 대응되는 트리구조를 탐색하여 가중치가 가장 큰 해당 트리구조에 따라 그룹이 이동할 '다음위치'를 예측하기 위한, 무선 센서 네트워크에서 그룹의 이동성 예측 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 이동성 예측 장치에 있어서, 그룹 구성원의 수에 대응되는 센싱정보를 수집하여 하나로 조합한 그룹 이동정보를 생성하기 위한 센싱정보 수집 수단; 상기 그룹 이동정보를 확보하여 기 설정된 레벨로 신규 트리구조를 생성하며, 신규 트리구조 및 기존 트리구조의 대비결과에 따라 전체 트리구조를 관리하기 위한 트리구조 관리 수단; 및 그룹의 이동성 예측 시, 상기 센싱정보 수집 수단에 의해 수집된 '이전위치의 그룹 이동정보' 및 '현재위치의 그룹 이동정보'를 이용하여 상기 전체 트리구조에서 해당 트리구조를 탐색하여, 해당 트리구조의 가중치에 따라 그룹의 이동성을 예측하기 위한 이동성 예측 수단을 포함한다.
무선 센서 네트워크, 그룹의 이동성, 트리구조, 이동성 예측, 가중치

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