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1. 发明公开

KR1020130015861A 자동화 건축 시스템 건설공장의 수평이동레일의 추락방지장치 无效
标题翻译：自动建筑施工厂移动轨道的落后预防系统
公开(公告)号：KR1020130015861A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110078157
申请日：2011-08-05
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 박형석 , 이보형 , 조훈희 , 김동인
IPC分类号： E04G21/14 , B65G35/06 , B61B13/00
CPC分类号： E04G21/16 , B65G35/06
摘要： PURPOSE: The fall prevention device of a horizontal movement rail in a construction factory of an automation architecture system is provided to absorb a micrometric displacement according to up and down movement of the construction factory or a vibration, to comprise a horizontal movement rail to hang on the frame, and to prevent the fall of the horizontal movement rail. CONSTITUTION: The fall prevention device of a horizontal movement rail in a construction factory of an automation architecture system comprises a upper bracket(10), a lower bracket(20), a shock absorber(30), and a connecting bar(40). The upper bracket is mounted at the bottom surface of a frame(1). The lower bracket is mounted at the upper side of a horizontal movement rail(2). The shock absorber is mounted at the upper bracket. The upper part of the connecting bar is connected to the shock absorber and the lower part is detachably combined in the lower bracket.
摘要翻译：目的：提供一种自动化建筑系统建筑工厂水平运动轨道的防坠落装置，用于根据施工厂的上下移动或振动吸收微量位移，包括水平移动导轨，以悬挂框架，并防止水平运动轨道的跌落。构成：自动化架构系统的建筑工厂的水平运动轨道的防坠落装置包括上支架（10），下支架（20），减震器（30）和连接杆（40）。上支架安装在框架（1）的底面。下支架安装在水平运动导轨（2）的上侧。减震器安装在上支架上。连接杆的上部连接到减震器，下部可拆卸地组合在下支架中。

2. 发明授权

KR101041540B1 자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀 有权
标题翻译：建筑工程自动化临时施工框架系统
公开(公告)号：KR101041540B1
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 권도형 , 박형석 , 이보형 , 강경인 , 안성훈 , 김대원
IPC分类号： E04G3/24 , E04G3/20 , E04G1/36
摘要： 본 발명은 선시공된 코어 주변의 건축부분을 로봇에 의한 자동화 건축방법으로 시공하기 위해 코아 주변에 설치되는 가설지지틀에 관한 것으로서, 구조적인 안정성과 경량성을 위해 트러스구조로 이루어진 조립식 가설지지틀에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀은, 코어 외주면을 둘러싸도록 설치되는 내부수직프레임; 시공할 건축부분의 건축선 밖에서 시공할 건축부분을 둘러싸도록 설치되는 외부수직프레임; 상기 내부수직프레임의 상부와 외부수직프레임의 상부를 연결하도록 설치되는 지붕프레임; 상기 외부수직프레임 하부에서 코어를 향해 내밀게 나오도록 설치되는 한편 그 끝이 시공할 건축부분의 건축선 밖에 위치하도록 설치되는 바닥프레임;을 포함하여 구성되되, 상기 내부수직프레임, 외부수직프레임, 지붕프레임, 바닥프레임이 트러스구조에 의한 조립으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
자동화, 로봇, 가설, 트러스, 조립

3. 发明公开

KR1020100130376A 자동화 건축을 위한 조립식 가설지지틀 有权
标题翻译：用于建筑项目自动化的临时建筑框架系统
公开(公告)号：KR1020100130376A
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020090049034
申请日：2009-06-03
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 권도형 , 박형석 , 이보형 , 강경인 , 안성훈 , 김대원
IPC分类号： E04G3/24 , E04G3/20 , E04G1/36
CPC分类号： E04G3/28 , E04G11/20 , E04G2003/286
摘要： PURPOSE: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction, which has a trussed structure for structural stability and lightness, is provided to reduce installation costs and to improve structural stability and lightness. CONSTITUTION: A prefabricated temporary installation support frame for an automation construction comprises an inner vertical frame(100), an outer vertical frame(200), a roof frame(300) and a bottom frame(400). The inner vertical frame is installed in order to surround the outer circumference of a core. The roof frame is installed in order to interlink the top of the inner vertical frame and the top of the outer vertical frame.
摘要翻译：目的：提供一种用于自动化结构的预制式临时安装支撑框架，其具有用于结构稳定性和轻度的桁架结构，以减少安装成本并提高结构稳定性和亮度。构成：用于自动化结构的预制的临时安装支撑框架包括内部垂直框架（100），外部垂直框架（200），屋顶框架（300）和底部框架（400）。安装内垂直框架以便围绕芯的外周。安装屋顶框架以便将内部垂直框架的顶部和外部垂直框架的顶部相互连接。

4. 发明授权

KR100980806B1 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 有权
标题翻译：建筑工程自动化临时施工系统及施工方法采用相同方式
公开(公告)号：KR100980806B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080062610
申请日：2008-06-30
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 박형석 , 권도형 , 이보형 , 강경인 , 안성훈 , 김대원
IPC分类号： B66C23/26 , E04G3/20
摘要： 본 발명은 로봇에 의한 자동화건축을 실현할 수 있게 한 가설시스템과 이를 이용한 자동화 건축방법에 관한 것이다.
본 발명의 자동화건축의 가설시스템은 선시공된 코어와 이미 시공완료된 건축부분에 안정적으로 지지될 수 있도록 구성된다는 점과 작업로봇이 시공할 건축부분 구석구석에 자유자재로 이동할 수 있게 구성된다는 점에 기술적 특징이 있다. 이를 위해 본 발명은 수직레일, 레일결속구, 지지프레임, 지지결속구, 수평궤도레일, 수평이동레일, 작업로봇을 필수적인 구성으로 제안한다.
자동화, 가설, 레일, 로봇, 코어

5. 发明公开

KR1020100002643A 자동화건축의 가설시스템 및 이를 이용한 자동화 건축방법 有权
标题翻译：建筑工程自动化建设系统及使用方法的施工方法
公开(公告)号：KR1020100002643A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062610
申请日：2008-06-30
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 두산건설 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 박형석 , 권도형 , 이보형 , 강경인 , 안성훈 , 김대원
IPC分类号： B66C23/26 , E04G3/20
CPC分类号： B66C23/26 , B66C23/208 , B66C2700/012
摘要： PURPOSE: A temporary construction system of automatic construction and an automatic construction method using the same are provided to position a working robot on every corner of constructed parts by simplifying the whole structure. CONSTITUTION: A temporary construction system of automatic construction comprises a rail coupler(120), a roof support frame(130), a vertical support frame(140), a lower reinforcement support frame(145), a first horizontal track rail(160a), and a second horizontal track rail(160b). The rail coupler is coupled on the vertical rail to be slid. One end of the roof support fame is installed on the upper part of the rail coupler. The vertical support frame is coupled on the roof support frame downward. The lower reinforce support frame is installed on the lower part of the vertical support frame. The first horizontal track rail is formed at the lower part of the rail coupler.
摘要翻译：目的：通过简化整体结构，提供了一种自动施工的临时施工系统和使用该施工方法的自动施工方法，用于将工件机器人定位在构造部件的每个角落。构造：自动构造的临时构造系统包括轨道耦合器（120），屋顶支撑框架（130），垂直支撑框架（140），下部加强支撑框架（145），第一水平轨道轨道（160a），和第二水平轨道轨道（160b）。轨道耦合器耦合在垂直导轨上以便滑动。屋顶支撑架的一端安装在导轨联接器的上部。垂直支撑框架向下连接在屋顶支撑架上。下加强支撑框架安装在垂直支撑框架的下部。第一个水平轨道轨道形成在轨道耦合器的下部。

6. 实用新型

KR200228309Y1 조립보를 이용한 철근콘크리트 구조 失效
标题翻译：装配梁的钢筋混凝土结构
公开(公告)号：KR200228309Y1
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR2020010000954
申请日：2001-01-13
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 박형석
发明人： 김종수 , 박형석
IPC分类号： E04B1/20
摘要： 본 고안은 조립보를 이용한 철근콘크리트 구조에 관한 것이며, 철근콘크리트 구조물의 바닥기초(10); 상기 바닥기초(10) 위에 형성된 다수개의 기둥(20); 상기 다수개의 기둥(20) 상부면 사이사이에 설치된 조립보(30); 상기 다수개의 조립보(30) 양 측면부 또는 한쪽 측면부의 상부면에 설치된 다수개의 데크플레이트(40); 상기 다수개의 조립보(30) 및 데크플레이트(40)에 타설된 콘크리트(50)를 포함하여 구성된다. 상기 조립보는 상부가 개방된 U형관 형상의 하부철판(31); 상기 하부철판(31)의 내부에 설치되는 내부철근인 다수개의 하현재(32); 상현재(33); 경사재(34); 중앙보강재(35); 간격재(36); 위치고정근(60) 및 상부,하부 철근망(37,38)을 포함하여 구성된다. 본 고안의 조립보를 이용한 철근 콘크리트 구조는 종래의 방식에 비하여 보(beam)설치를 위한 작업공기 지연의 주 요인이 되는 보 거푸집 및 보 내부에 배근되는 철근의 조립작업이 필요없이 한 층의 슬래브를 시공한 후 콘크리트만 양생되면 곧바로 다음 층을 시공할 수 있기 때문에 층 당 소요공기를 현저하게 줄일 수 있고, 이에 따라 전체 공사비 절감이 가능하며, 공장에서 조립보를 제작하므로 현장에서 수작업에 의한 조립보다도 일정한 시공품질을 유지, 관리할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020050114503A 전이층을 생략할 수 있는 캔틸레버 벽식구조를 포함하는복합구조 失效
标题翻译：具有CANTILEVER壁结构的复杂系统，用于移动转移架和转移板
公开(公告)号：KR1020050114503A
公开(公告)日：2005-12-06
申请号：KR1020040039735
申请日：2004-06-01
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 박형석
发明人： 김종수 , 박형석
IPC分类号： E04B1/20
摘要： 본 발명은 전이층을 생략할 수 있는 캔틸레버 벽식구조를 포함하는 복합구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기둥식 라멘구조 상부에 벽식구조가 결합된 복합구조에서 내벽체를 캔틸레버 형태로 기둥에 접합시켜 캔틸레버 벽체에 작용하는 수직하중을 직접 하부벽체로 전달하지 않고 각 층의 플랫슬래브로 전달되는 수평력에 의한 모멘트와 캔틸레버 벽체의 전단력으로 기둥에 전달하도록 함으로써 하부의 기둥식 라멘구조로 만들기 위해서 상부벽체에 대한 전이층을 생략할 수 있도록 한 캔틸레버 벽식구조를 포함하는 복합구조에 관한 것이다.
본 발명의 전이층을 생략할 수 있는 캔틸레버 벽식구조를 포함하는 복합구조는 기둥식 라멘구조 상부에 벽식구조가 결합된 복합구조에서, 상기 라멘구조로부터 연장되어 상기 벽식구조의 외부골조로 배치·설계되는 다수개의 기둥; 상기 다수개의 기둥으로 둘러싸인 벽식구조 공간에 층을 형성하면서 설치되는 다수개의 플랫슬래브; 및, 상기 플랫슬래브와 플랫슬래브 사이에 위치하되 벽식구조의 내측으로 향하도록 상기 기둥에 접합·설치되는 캔틸레버 내력 내벽체;를 포함하여 구성된다.

8. 发明公开

KR1020090093579A 무거푸집 기둥과 데크빔의 접합부 연결구조 및 그 시공방법 失效
标题翻译：无柱和贝壳的连接结构及其构造方法
公开(公告)号：KR1020090093579A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020080019176
申请日：2008-02-29
申请人： 서울주택도시공사 , 명화엔지니어링 주식회사 , 주식회사 씨에스구조엔지니어링
发明人： 김형근 , 강지연 , 강석준 , 정병석 , 남순우 , 박형석
IPC分类号： E04B1/30 , E04B1/24
摘要： A joint structure between a form-less column and a deck beam and a construction method thereof are provided to shorten the construction period and to cut down on the construction cost because the integrity of the joint between a form-less column and a deck beam is intensified and the structural performance is improved. A joint structure between a form-less column and a deck beam comprises a form-less column(100) where L- section steels are placed in each edge thereof and a y-shaped steel plate having a predetermined thickness is welded between the L-section steels, and a deck beam(200) which includes a U-shaped lower steel plate and a plurality of horizontal members installed on the lower steel plate, and is coupled with the form-less column and is permits penetration thereof.
摘要翻译：为了缩短施工周期和降低施工成本，提供了一种无塔柱和甲板梁之间的接头结构及其施工方法，因为无塔柱和甲板梁之间的接头的完整性是强化，结构性能提高。无形柱和甲板梁之间的接合结构包括一个无形柱（100），其中在其每个边缘中放置L型钢，并且具有预定厚度的Y形钢板焊接在L型钢之间，以及包括U形下钢板和安装在下钢板上的多个水平构件的甲板梁（200），并与无形柱联接并允许其穿透。

9. 发明授权

KR100394744B1 조립보를 이용한 철근콘크리트 구조 失效
标题翻译： 조립보를이용한철근콘크리트구조
公开(公告)号：KR100394744B1
公开(公告)日：2003-08-25
申请号：KR1020010001899
申请日：2001-01-12
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 박형석
发明人： 김종수 , 박형석
IPC分类号： E04C3/02
摘要： PURPOSE: A reinforced concrete structure using a built-up beam is provided to construct a reinforced concrete structure economically by reducing the period and cost of construction. CONSTITUTION: The reinforced concrete structure using a built-up beam(30) comprises: a floor foundation(10) of a reinforced concrete structure; many pillars(20) formed on the floor foundation(10); built-up beams(30) installed between pillars(20); many deck plates(40) installed on both sides or one side of the built-up beams(30); and concrete(50) placed on the built-up beams(30) and the deck plates(40).
摘要翻译：目的：通过减少施工周期和成本，提供一种使用组合梁的钢筋混凝土结构，以经济的方式构建钢筋混凝土结构。组成：使用组合梁（30）的钢筋混凝土结构包括：钢筋混凝土结构的地板基础（10）许多支柱（20）形成在地板基础（10）上; 安装在支柱（20）之间的组合梁（30）; 安装在组合梁（30）的两侧或一侧上的许多甲板（40）; 和放置在组合梁（30）和甲板（40）上的混凝土（50）。

10. 发明公开

KR1020020060841A 조립보를 이용한 철근콘크리트 구조 失效
标题翻译：使用建筑梁加固混凝土结构
公开(公告)号：KR1020020060841A
公开(公告)日：2002-07-19
申请号：KR1020010001899
申请日：2001-01-12
申请人： 주식회사 씨에스구조엔지니어링 , 박형석
发明人： 김종수 , 박형석
IPC分类号： E04C3/02
CPC分类号： E04C3/294 , E04C5/065 , E04G13/04
摘要： PURPOSE: A reinforced concrete structure using a built-up beam is provided to construct a reinforced concrete structure economically by reducing the period and cost of construction. CONSTITUTION: The reinforced concrete structure using a built-up beam(30) comprises: a floor foundation(10) of a reinforced concrete structure; many pillars(20) formed on the floor foundation(10); built-up beams(30) installed between pillars(20); many deck plates(40) installed on both sides or one side of the built-up beams(30); and concrete(50) placed on the built-up beams(30) and the deck plates(40).
摘要翻译：目的：提供一种使用组合梁的钢筋混凝土结构，通过减少施工周期和成本，经济地建造钢筋混凝土结构。构成：使用组合梁（30）的钢筋混凝土结构包括：钢筋混凝土结构的地板基础（10）; 许多支柱（20）形成在地板基座（10）上; 安装在支柱（20）之间的组合梁（30）; 许多甲板板（40）安装在组合梁（30）的两侧或一侧上; 以及放置在组合梁（30）和甲板（40）上的混凝土（50）。

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