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1. 发明申请

WO2013048093A2 비접촉식 부품검사장치 및 부품검사방법 审中-公开
标题翻译：非接触式零件检查系统和零件检查方法
公开(公告)号：WO2013048093A2
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/KR2012/007728
申请日：2012-09-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 장권규 , 강근형 , 왕명걸 , 박현정
CPC分类号： G01N21/8803 , G01N21/95684 , G01N2021/95646 , G06T7/0004 , H05K13/08
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 비접촉식 부품검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 영상을 미리 입력된 대상 영상과 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 검사장치로서, 상기 검사대상물을 탑재하고, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부; 적어도 4종류 이상의 서로 다른 파장 범위의 복수의 가시광을 검사대상물에 조사하는 컬러 조명부, 상기 컬러 조명부의 상부에 위치하고, 백색광을 상기 검사대상물에 조사하는 제1 백색 조명부, 및 상기 컬러 조명부의 하부에 위치하고 백색광을 상기 검사대상물에 백색광을 조사하는 제2 백색 조명부를 포함하는 조명부; 상기 조명부의 상부에 위치하여, 상기 검사대상물을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부; 및 상기 스테이지부 및 상기 카메라부를 제어하는 모션 컨트롤러를 포함하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：
根据服用组件或安装在检查对象上的零件组装过程的照相机检查后，本发明的一个方面的非接触部分检测装置与预填充的与所拍摄的图像的对象图像的对象相比较平台单元，用于安装待检查的物体并将待检查的物体固定或转移到检查位置; 位于多个至少4种不同波长范围的彩色照明部的可见光，用于照射对象的颜色的照明的上部要被检查，白色光中的第一白色照明部，和用于照射对象的有色照明的下部被检以及第二白色照明单元，用于向要检查的物体发射白光; 相机，其设置在照明单元的上部以拍摄待检查对象; 一种视觉处理器，用于读取由照相机拍摄的图像并辨别待检查对象的好坏; 以及包括用于控制台单元和相机单元的运动控制器的控制单元。

2. 发明授权

KR101175595B1 비접촉식 부품검사장치 및 부품검사방법 有权
标题翻译：用于组件的非连接检查的装置和方法
公开(公告)号：KR101175595B1
公开(公告)日：2012-08-24
申请号：KR1020110096838
申请日：2011-09-26
申请人： 주식회사 미르기술
发明人： 박찬화 , 장권규 , 강근형 , 왕명걸 , 박현정
IPC分类号： G01N21/956 , G01B11/30 , H05K13/08
CPC分类号： G01N21/8803 , G01N21/95684 , G01N2021/95646 , G06T7/0004 , H05K13/08
摘要： PURPOSE: A non-contact type device for inspecting parts and a method for inspecting parts are provided to distinguish whether a soldering part of an inspection object is good or not more accurately and to accurately recognize an endemic color and a characteristic part of the inspection object. CONSTITUTION: A non-contact type device for inspecting parts comprises a stage unit(110), a lighting unit(120), a camera(130), a vision processing unit(140), and a controller(150). The stage unit mounts an inspection object and fixes the inspection object at an inspection position or transfers. A color unit comprises a color lighting unit, a first white lighting unit, and a second white lighting unit. The color lighting unit radiates a plurality of visible lights of different wavelength range more than 4 kinds to the inspection object. The first lighting unit is arranged on the top of the color lighting unit and radiates white lights to the inspection object. The second white lighting unit is arranged in the bottom of the color lighting unit and radiates the white lights to the inspection object. The camera is arranged on the top of the lighting unit and photographs the inspection object. The vision processing unit reads images photographed by the camera, thereby distinguishing the existence of failure of the inspection object. The controlling unit comprises a motion controller controlling the stage unit and the camera.
摘要翻译：目的：提供用于检查零件的非接触型装置和检查部件的方法，以区分检查对象的焊接部件是否良好或不准确，并且准确地识别检查对象的特有颜色和特征部分。构成：用于检查部件的非接触型装置包括台单元（110），照明单元（120），照相机（130），视觉处理单元（140）和控制器（150）。舞台装置安装检查对象，并将检查对象固定在检查位置或传送。彩色单元包括彩色照明单元，第一白色照明单元和第二白色照明单元。彩色照明单元向检查对象辐射多于4种不同波长范围的多个可见光。第一个照明单元布置在彩色照明单元的顶部，并向检查对象辐射白光。第二白色照明单元布置在彩色照明单元的底部，并将白光照射到检查对象。相机布置在照明单元的顶部，并对检查对象进行拍摄。视觉处理单元读取由照相机拍摄的图像，从而区分检查对象的故障的存在。控制单元包括控制舞台单元和照相机的运动控制器。

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