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1. 发明授权

KR101796485B1 파킹 케이블 및 이를 이용한 전자식 주차 브레이크 有权
标题翻译：使用它的停车电缆和电子驻车制动器
公开(公告)号：KR101796485B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020130002732
申请日：2013-01-10
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/10 , G05G1/04
摘要： 본발명은응답성을향상시킨전자식주차브레이크에관한것으로, 파킹브레이크레버와파킹케이블이이격되는경우발생되는전압의변화에따라모터의회전을제어하며, 파킹브레이크레버와파킹케이블이이격되는경우발생되는전압의변화에따라제동해제시점을파악하기때문에전자식주차브레이크의작동시간을단축시키는효과가있다.
摘要翻译：发生时，本发明的目的是改进电子驻车制动的响应性，它控制隔开电机的按照当驻车制动杆和所述停车电缆被隔开所产生的电压的变化的旋转，并且所述驻车制动杆和所述停车电缆可以减少电子驻车制动器的运行时间。

2. 发明公开

KR1020140109046A 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：电子停车制动及其控制方法
公开(公告)号：KR1020140109046A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130023197
申请日：2013-03-05
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18
CPC分类号： B60T13/746 , B60T8/17 , B60T13/741 , F16D65/18
摘要： The present invention relates to an electronic parking brake and a control method thereof, which comprises: a housing keeping components; a parking cable connecting with a brake and supplying a brake force; a screw member connected to one side of the parking cable, and pulling and loosening the parking cable via linear motion; a motor with a permanent magnet, generating a driving force for the linear motion of the screw member; and a hall sensor detecting the number of revolutions in the forward and reverse direction by generating a trigger signal when the permanent magnet passes during the time the motor rotates.
摘要翻译：电子驻车制动器及其控制方法技术领域本发明涉及一种电子驻车制动器及其控制方法，包括：保持构件; 与制动器连接并提供制动力的停车电缆; 连接在停车电缆的一侧的螺钉部件，通过直线运动拉动和松开停车电缆; 具有永磁体的电动机，产生用于螺杆构件的直线运动的驱动力; 以及霍尔传感器，其通过在电机旋转期间永久磁铁通过时产生触发信号来检测正向和反向的转数。

3. 发明授权

KR101817520B1 전자식 주차 브레이크 시스템 有权
公开(公告)号：KR101817520B1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：KR1020130049292
申请日：2013-05-02
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： G01L5/28 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/741 , B60T2270/406 , F16D2125/40 , F16D2125/48
摘要： 전자식주차브레이크시스템이개시된다. 본발명의일 실시예에따른전자식주차브레이크시스템은모터를가지고모터를작동시켜바퀴에주차제동력을발생시키는전자식주차브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를포함하는전자식주차브레이크시스템에있어서, EPB 액추에이터의기능, 성능또는고장모드를테스트하기위하여 EPB 액추에이터에연결되는테스트장치를포함하고, 테스트장치는테스트장치의본체의일측면부에는마련되고 EPB 액추에이터와의전기적인연결을위한연결케이블과, 본체의전면부에마련되고사용자로부터 EPB 액추에이터에대한진단명령을입력받기위한진단스위치와, 본체의전면부에마련되고 EPB 액추에이터의고장여부를표시하는진단램프와, 본체의내부에마련되고 EPB 액추에이터를테스트하기위한진단용전원을제공하는내장배터리를포함하고, 테스트장치는진단스위치가입력되면내장배터리로부터 EPB 액추에이터에전원을공급하여 EPB 액추에이터의이상여부를진단하여진단결과에따라진단램프가점등되거나소등되게하는것을포함한다.

4. 发明授权

KR101618563B1 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：电动停车制动器的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101618563B1
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020150016444
申请日：2015-02-03
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T7/122 , B60T8/171 , B60T13/74 , B60W10/192
摘要： 전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법은주차를위한파킹(Parking) 동작을체결(clamping force)한후, 일정주기동안일정시간간격으로차량이뒤로움직(rolling)일때의현재휠 펄스카운팅(counting) 신호를검출하는제 1 검출부; 검출한현재휠 펄스카운팅신호를일정주기이후에다음주기동안일정시간간격으로지속적으로공급받고, 지속적으로누적된현재휠 펄스누적카운팅신호를검출하는제 2 검출부; 검출한현재휠 펄스카운팅신호가이미설정된목표휠 펄스카운팅신호인지를판단하거나, 검출한현재휠 펄스누적카운팅신호가이미설정된목표휠 펄스누적카운팅신호인지를판단하는판단부; 현재휠 펄스카운팅신호가목표휠 펄스카운팅신호이거나, 현재휠 펄스누적카운팅신호가목표휠 펄스누적카운팅신호이면, 파킹동작을다시체결(Re-clamping force)하도록전자식주차브레이크를구동시키는구동부; 및제 1 검출부에제 1 검출명령을전달하고, 제 2 검출부에제 2 검출명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하고, 구동부에구동명령을전달하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。根据本发明的实施例的电子驻车制动器的控制装置包括：第一检测单元，检测当执行停车运动之后的预定时段期间车辆以预定时间间隔反转时发射的当前车轮脉冲计数信号; 第二检测单元，在预定时间段之后的下一个周期中以预定的时间间隔接收检测到的当前轮脉冲计数信号，并且检测当前车轮脉冲累积的计数信号被连续累加; 确定单元，确定检测到的当前车轮脉冲计数信号是否是预设的目标车轮脉冲计数信号，或者检测到的当前车轮脉冲累积计数信号是否是预设的目标车轮脉冲累积计数信号; 如果当前车轮脉冲计数信号是目标车轮脉冲计数信号，或者当前车轮脉冲累积计数信号是目标车轮脉冲累积计数信号，驱动电子驻车制动器来重复停车运动; 向第一检测单元发送第一检测命令的控制单元，向第二检测单元发送第二检测命令，向确定单元发送确定命令，并向驱动单元发送驱动命令。本发明的目的是提供电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，其能够提高停车方便性。

5. 发明公开

KR1020150069065A 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 审中-实审
标题翻译：电子停车制动系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150069065A
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020130154536
申请日：2013-12-12
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17
CPC分类号： B60T13/746 , B60T11/046 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/60
摘要： 전자식주차브레이크시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른전자식주차브레이크시스템은브레이크와, 브레이크에제동력을인가하는주차케이블과, 주차케이블에장력을인가하는정역회전가능한모터와, 모터를구동시키는모터구동부와, 모터의전류를감지하는전류센서와, 모터의회전위치를감지하는홀 센서및 브레이크작동해제시홀 센서를통해감지된모터회전위치값이미리설정된값에도달하는지를판단하고감지된모터회전위치값이미리설정된값에도달한후 미리설정된시간이경과되면모터를정지시키도록모터구동부를제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法。根据本发明的实施例，电子驻车制动系统包括：制动器; 停车电缆向制动器施加制动力; 电动机，其能够向前旋转和反向旋转并向驻车电缆施加张力; 驱动马达的马达驱动单元; 电流传感器感测电动机的电流; 以及控制单元，当霍尔传感器感测到电动机的旋转位置和制动器的操作被解除时，确定由霍尔传感器感测到的电动机旋转位置值是否达到预定值，并且当控制电动机驱动单元停止电动机时在感测到的电动机旋转位置值达到预定值之后经过预定时间。

6. 发明公开

KR1020140126078A 모터용 회전 판별 장치 및 그 회전 판별 방법 无效
标题翻译：用于判断电动机转动的装置及其转动方法
公开(公告)号：KR1020140126078A
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：KR1020130044149
申请日：2013-04-22
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01P13/04 , G01D5/2492
摘要： 본 발명은 모터의 내부 일측에 서로 다른 간격으로 이격되어 제공되는 제 1 감지부와; 모터의 내부 타측에 제공되고, 제 1 감지부와 서로 대응될 때에 제 1 감지부의 제 1 현재 감지 신호를 감지하여 제 1 현재 감지 신호에 대응되는 제 2 현재 감지 신호를 출력하는 제 2 감지부와; 제 2 감지부로부터 제 2 현재 감지 신호를 공급받고, 이미 설정된 기준 정회전 감지 신호 범위와 기준 역회전 감지 신호 범위를 포함하는 제어부와; 제어부의 제어에 따라 제 2 감지부로부터 제 2 현재 감지 신호를 공급받아 제 2 현재 감지 신호가 기준 정회전 감지 신호 범위 또는 기준 역회전 감지 신호 범위인지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 제 2 현재 감지 신호가 기준 정회전 감지 신호 범위 또는 기준 역회전 감지 신호 범위인 것으로 판단할 경우, 모터의 회전 방향이 정회전 방향 또는 역회전 방향임을 식별시키는 제 1 식별부를 포함하는 모터용 회전 판별 장치 및 그 회전 판별 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于区分电动机的旋转的装置和用于区分其旋转的方法。根据本发明，用于区分电机的旋转的装置包括：第一感测部分，其设置在马达内部的一侧不同的间隔; 第二感测部件，其设置在电动机内部的另一侧，并且用于当对应于第一感测部分时，通过感测第一感测部件的第一电流感测信号来输出与第一电流感测信号对应的第二电流感测信号; 从所述第二检测部接收所述第二电流感测信号，并且包括预设的基准正常旋转感测信号范围和预设的参考反转感测信号范围的控制部; 确定部，其通过根据所述控制部的控制接收来自所述第二感测部的所述第二电流感测信号，来判定所述第二电流感测信号是参考正常旋转感测信号范围还是参考反转感测信号范围; 以及第一识别部，其用于在所述判定部判定所述第二电流检测信号是基准正常旋转感测信号范围还是基准反转感测信号时，判断所述电动机的旋转方向是正常旋转方向还是反转方向范围。

7. 发明授权

KR102172157B1 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법 有权
公开(公告)号：KR102172157B1
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：KR1020140023051
申请日：2014-02-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T17/22 , B60T8/88 , B60T13/74

8. 发明公开

KR1020160121933A 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：电动停车制动系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160121933A
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150051812
申请日：2015-04-13
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T13/741 , B60T13/662
摘要： 본발명은차량의주차브레이크를작동(Apply) 또는해제(Release)하는주차브레이크구동부및 주차브레이크구동부를제어하는제어부를포함하고, 제어부는주차브레이크의작동(Apply)시간, 주차브레이크의해제시작시점과미리정해진기준전류도달시점사이의시간간격및 상기주차브레이크에인가되는전류에기초하여상기주차브레이크의해제를종료하는전자식주차브레이크시스템이제공된다.
摘要翻译：本文公开了一种电子驻车制动系统及其控制方法。电子驻车制动系统包括施加或释放车辆的驻车制动器的驻车制动器驱动部件和被配置为控制驻车制动器驱动部件的控制部件。控制部基于驻车制动器的施加时间间隔，驻车制动器的解除动作起始点与达到规定的当前水平的时刻之间的时间间隔，结束当前制动器的停止动作，应用于驻车制动器。

9. 发明授权

KR101606365B1 전자식 주차 브레이크의 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：电动停车制动器的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101606365B1
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140142515
申请日：2014-10-21
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T13/74 , B60T17/18
CPC分类号： B60T17/22 , B60T2270/86 , B60T17/18 , B60T13/74
摘要： 전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른전자식주차브레이크의제어장치및 그제어방법은주차를위한파킹(Parking) 동작을체결(clamping force)할때에, 감지장치에서실시간으로감지한현재디스크온도를기초로주차이후의현재디스크온도에따른현재주차력손실량을실시간으로산출하는산출부; 산출한현재주차력손실량이이미설정된기준주차력손실량범위를벗어나는지를판단하는판단부; 현재주차력손실량이기준주차력손실량범위를벗어나면, 산출부에이미설정된목표주차력범위에맞춰파킹(Parking) 동작을다시체결(Re-clamping force)하도록전자식주차브레이크를구동시키는구동부; 및현재디스크온도를공급받고, 산출부에산출명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하고, 구동부에구동명령을전달하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法。本发明的目的是提供一种电子驻车制动器的控制装置及其控制方法，其可以改善停车方便性。根据本发明的实施例，电子驻车制动器的控制装置包括：计算单元，用于根据当前的盘温度，根据由夹紧驻车操作进行停车的实时传感装置; 确定单元，确定所计算的当前驻车力损失量是否超过预定的参考停车力损失量范围; 如果当前的停车力损失量超过参考停车力损失量，则驱动单元驱动电子驻车制动器将驻车操作重新锁定在计算单元中预定的目标停车力范围内; 以及控制单元，用于接收当前盘温度，将计算命令传送到计算单元，将确定命令传送到确定单元，并将驱动命令传送到驱动单元。

10. 发明公开

KR1020150101584A 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법 审中-实审
标题翻译：故障检测装置及电子停车制动方法
公开(公告)号：KR1020150101584A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023051
申请日：2014-02-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 노수환
IPC分类号： B60T17/18 , B60T17/20 , B60T17/22 , B60T8/88
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/88 , B60T13/741 , B60Y2400/3084
摘要： 바퀴에 제동력을 발생시키는 적어도 하나의 엑츄에이터에 인가되는 전류를 검출하는 검출부와 정상 상태에서 엑츄에이터에 인가되는 전류의 패턴인 정상 전류 패턴과 검출부에서 검출된 전류의 패턴을 비교하여 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 고장 검출 장치를 제공한다.
摘要翻译：提供一种用于检测电子驻车制动器的故障的装置。该装置包括：检测单元，其检测施加到至少一个在车轮中产生制动力的致动器的致动器的电流; 以及控制单元，其通过将作为正常状态下的致动器的当前图案的正常电流图案与在检测单元中检测到的当前图案进行比较来确定电子驻车制动器是否断裂。

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