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1. 发明申请

WO2014163375A1 기판의 이물질 검사방법 审中-公开
标题翻译：检查基板上外来物质的方法
公开(公告)号：WO2014163375A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/KR2014/002784
申请日：2014-04-01
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현석 , 양재식 , 김자근 , 김희태 , 유희욱
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/94
CPC分类号： G01N21/94 , G01N21/8806 , G01N2021/8845 , G01N2021/95638 , G01N2201/061 , G01N2201/13 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141
摘要： 기판을 검사하기 위하여, 먼저 납이 도포되기 전의 기판의 이미지 정보를 디스플레이한다. 이어서, 기판 상의 적어도 하나의 측정영역을 촬상하여, 촬상된 측정영역의 이미지를 획득한다. 다음으로, 획득된 측정영역의 이미지를 이용하여 디스플레이되는 이미지 정보를 갱신하고, 갱신된 이미지 정보를 디스플레이한다. 또한, 기판의 이물질을 검사하기 위하여, 획득된 측정영역의 이미지를 기판의 기준 이미지와 비교하여 이물질이 있는지 여부를 검사한다. 이에 따라, 작업자가 디스플레이되는 기판의 이미지의 특정 부분에 대응하여 실제 기판의 해당 부분의 위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 기판 상에 존재하는 이물질을 용이하게 검출할 수 있다.
摘要翻译：为了检查基板，首先显示铅涂层前的基板的图像信息。接下来，拍摄基板上要测量的至少一个区域，以获取要测量的拍摄区域的图像。接下来，使用获取的被测量区域的图像来更新显示的图像信息，并且显示更新的图像信息。此外，为了检查基板上的异物，通过将获取的被测量区域的图像与基板的参考图像进行比较来检查基板上是否存在异物。因此，操作者可以容易地识别基板上的对应部分的实际位置，其对应于所显示的基板的图像的特定部分，并且可以容易地检测基板上的异物。

2. 发明申请

WO2015068971A1 기판 검사 시의 측정영역 보상 방법 审中-公开
标题翻译：基板检查期间视图补偿方法
公开(公告)号：WO2015068971A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/KR2014/009934
申请日：2014-10-22
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 김자근 , 최종진 , 정승원
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/30 , G01N21/956
CPC分类号： G06T7/001 , G01N21/8851 , G01N21/956 , G06T5/006 , G06T7/0006 , G06T2207/30141 , G06T2207/30168
摘要： 본 발명은 기판 검사 시의 측정영역 보상방법에 관한 것이다. 상기 방법은 기판 상의 제1 측정영역의 유효성을 판단하는 단계, 상기 제1 측정영역(FOV)의 유효성이 없는 경우, 상기 제1 측정영역(FOV)을 중심으로 미리 설정된 반경 이내의 인접한 측정영역들 중에서 유효 측정영역(FOV)들을 결정하는 단계, 상기 유효 측정영역들(FOV) 내에서 상기 제1 측정영역을 중심으로 상기 미리 설정된 반경 이내의 특징객체들을 추출하는 단계, 및 상기 추출된 특징객체들의 정보를 이용하여 상기 제1 측정영역에 대한 보상 매트릭스를 생성하는 단계를 포함한다. 상기 방법에 의하면, 제1 측정영역 내의 특징객체의 정보를 이용하여 생성하는 보상 매트릭스의 유효성이 없는 경우에도 기판 검사 시의 검사 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种在基板检查期间补偿视场的方法。该方法包括：确定衬底上的第一视场的有效性的步骤; 如果第一视场（FOV）无效，则在围绕第一视野（FOV）的预定半径内确定相邻视野中的有效视场（FOV）的步骤; 用于在有效视场（FOV）中围绕第一视场围绕预定半径的特征对象提取特征对象的步骤; 以及通过使用所提取的特征对象的信息来生成用于第一视场的补偿矩阵的步骤。根据该方法，即使通过使用第一视场内的特征对象的信息生成的补偿矩阵无效，也可以提高基板检查时的检查结果的可靠性。

3. 发明申请

WO2013162341A1 스크린 프린터 장비의 보정방법 및 이를 이용한 기판 검사시스템 审中-公开
标题翻译：用于补偿屏幕打印机的方法，以及使用其的基板检查系统
公开(公告)号：WO2013162341A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003668
申请日：2013-04-29
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김민영 , 김민수 , 김자근
IPC分类号： B41F15/08 , B41F15/14 , H05K3/34
CPC分类号： B41F33/00 , B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F33/0036 , B41F33/0081 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/34 , H05K3/3484 , H05K2201/09918
摘要： 본 발명은 스크린 프린터 장비의 스텐실 마스크의 보정방법에 대한 것으로서, 스크린 프린터 장비로부터 피듀셜 정보를 입력 받는 단계, 솔더 검사장비의 측정을 통해 기판에 형성된 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 추출하는 단계, 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 이용하여 피듀셜 정보를 기준으로 한 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하는 단계, 및 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 스크린 프린터 장비로 전달하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 스크린 프린터 장비로부터 전송된 피듀셜 정보를 기초로 솔더 검사장비에서 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하고, 추정값을 스크린 프린터 장비로 피드백시켜 스텐실 마스크의 위치 보정을 수행함으로써, 솔더 프린팅의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于补偿丝网印刷机的模板掩模的方法，所述方法包括以下步骤：从丝网印刷机接收基准信息; 通过焊接检查设备的测量提取位于衬底上的衬垫和焊料的位置信息; 基于所述基准信息来估计所述焊盘和焊料的位置信息，所述模板掩模的x和y偏移值和旋转量; 以及将所述模板掩模的x和y偏移值和旋转量传送到丝网印刷机。因此，焊接检查设备基于从丝网印刷机发送的基准信息来估计x和y偏移值和模板掩模的旋转量，并且通过馈送的估计值来补偿模板掩模的位置回到丝网印刷机，从而提高焊接印刷的可靠性。

4. 发明授权

KR101590831B1 기판의 이물질 검사방법 有权
标题翻译：检查董事会外部物质的方法
公开(公告)号：KR101590831B1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140032676
申请日：2014-03-20
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현석 , 양재식 , 김자근 , 김희태 , 유희욱
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/17
CPC分类号： G01N21/94 , G01N21/8806 , G01N2021/8845 , G01N2021/95638 , G01N2201/061 , G01N2201/13 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141
摘要： 기판을검사하기위하여, 먼저납이도포되기전의기판의이미지정보를디스플레이한다. 이어서, 기판상의적어도하나의측정영역을촬상하여, 촬상된측정영역의이미지를획득한다. 다음으로, 획득된측정영역의이미지를이용하여디스플레이되는이미지정보를갱신하고, 갱신된이미지정보를디스플레이한다. 또한, 기판의이물질을검사하기위하여, 획득된측정영역의이미지를기판의기준이미지와비교하여이물질이있는지여부를검사한다. 이에따라, 작업자가디스플레이되는기판의이미지의특정부분에대응하여실제기판의해당부분의위치를용이하게파악할수 있으며, 기판상에존재하는이물질을용이하게검출할수 있다.

5. 发明授权

KR101491037B1 스크린 프린터 장비의 보정방법 및 이를 이용한 기판 검사시스템 有权
标题翻译：用于补偿使用其的屏幕打印机和板引导系统的方法
公开(公告)号：KR101491037B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130046538
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김민영 , 김민수 , 김자근
IPC分类号： B41F15/08
CPC分类号： B41F33/00 , B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F33/0036 , B41F33/0081 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/34 , H05K3/3484 , H05K2201/09918
摘要： 본 발명은 스크린 프린터 장비의 스텐실 마스크의 보정방법에 대한 것으로서, 스크린 프린터 장비로부터 피듀셜 정보를 입력 받는 단계, 솔더 검사장비의 측정을 통해 기판에 형성된 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 추출하는 단계, 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 이용하여 피듀셜 정보를 기준으로 한 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하는 단계, 및 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 스크린 프린터 장비로 전달하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 스크린 프린터 장비로부터 전송된 피듀셜 정보를 기초로 솔더 검사장비에서 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하고, 추정값을 스크린 프린터 장비로 피드백시켜 스텐실 마스크의 위치 보정을 수행함으로써, 솔더 프린팅의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

6. 发明授权

KR101491021B1 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 검사방법 有权
标题翻译：测量焊膏压紧方向的方法
公开(公告)号：KR101491021B1
公开(公告)日：2015-02-10
申请号：KR1020130051019
申请日：2013-05-07
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 김자근 , 조수용
IPC分类号： H05K13/08 , H05K13/04
摘要： 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 검사방법이 개시된다. 본 발명에 의한 솔더페이스트 스퀴즈 방향 검사방법은, 패드 상부에 부착된, 적어도 하나의 솔더페이스트의 무게중심의 좌표를 측정하는 단계와, 패드의 중심좌표를 측정하는 단계와, 솔더페이스트의 무게중심의 좌표를, 패드의 중심좌표의 평면에 투영시키는 단계, 및 투영된 솔더페이스트의 무게중심의 좌표에서 패드의 중심좌표를 차감하여, 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 벡터를 획득하는 단계를 포함한다.

7. 发明公开

KR1020140120821A 기판의 이물질 검사방법 有权
标题翻译：检查董事会外部物质的方法
公开(公告)号：KR1020140120821A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020140032676
申请日：2014-03-20
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현석 , 양재식 , 김자근 , 김희태 , 유희욱
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/94 , G01N21/17
CPC分类号： G01N21/94 , G01N21/8806 , G01N2021/8845 , G01N2021/95638 , G01N2201/061 , G01N2201/13 , G06T7/001 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141
摘要： 기판을 검사하기 위하여, 먼저 납이 도포되기 전의 기판의 이미지 정보를 디스플레이한다. 이어서, 기판 상의 적어도 하나의 측정영역을 촬상하여, 촬상된 측정영역의 이미지를 획득한다. 다음으로, 획득된 측정영역의 이미지를 이용하여 디스플레이되는 이미지 정보를 갱신하고, 갱신된 이미지 정보를 디스플레이한다. 또한, 기판의 이물질을 검사하기 위하여, 획득된 측정영역의 이미지를 기판의 기준 이미지와 비교하여 이물질이 있는지 여부를 검사한다. 이에 따라, 작업자가 디스플레이되는 기판의 이미지의 특정 부분에 대응하여 실제 기판의 해당 부분의 위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 기판 상에 존재하는 이물질을 용이하게 검출할 수 있다.
摘要翻译：用于检查基板上的异物的方法包括：首先在引线涂布之前显示基板的图像信息以检查基板的步骤; 拍摄基板上的至少一个测量区域以获得所拍摄的测量区域的图像的步骤; 使用获得的测量区域的图像更新显示的图像信息并显示更新的图像信息的步骤; 将获得的测量区域的图像与基板的参考图像进行比较，并检查异物的存在以检查异物的步骤。因此，使用检查方法，工人可以容易地识别对应于基板的显示图像的特定部分的实际基板上的某一部分的位置，并且可以容易地检测存在于基板上的异物。

8. 发明授权

KR101510143B1 기판 검사 시의 측정영역 보상 방법 有权
标题翻译：用于在电路板检查期间对视场进行补偿的方法
公开(公告)号：KR101510143B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130134267
申请日：2013-11-06
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 김자근 , 최종진 , 정승원
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/30 , G01N21/956
CPC分类号： G06T7/001 , G01N21/8851 , G01N21/956 , G06T5/006 , G06T7/0006 , G06T2207/30141 , G06T2207/30168
摘要： 본발명은기판검사시의측정영역보상방법에관한것이다. 상기방법은기판상의제1 측정영역의유효성을판단하는단계, 상기제1 측정영역(FOV)의유효성이없는경우, 상기제1 측정영역(FOV)을중심으로미리설정된반경이내의인접한측정영역들중에서유효측정영역(FOV)들을결정하는단계, 상기유효측정영역들(FOV) 내에서상기제1 측정영역을중심으로상기미리설정된반경이내의특징객체들을추출하는단계, 및상기추출된특징객체들의정보를이용하여상기제1 측정영역에대한보상매트릭스를생성하는단계를포함한다. 상기방법에의하면, 제1 측정영역내의특징객체의정보를이용하여생성하는보상매트릭스의유효성이없는경우에도기판검사시의검사결과의신뢰성을향상시킬수 있다.
摘要翻译：本发明涉及在衬底检查期间补偿视场的方法。该方法包括：确定衬底上的第一视场的有效性的步骤; 当第一视场（FOV）无效时，在围绕第一视野（FOV）的预定半径内确定相邻视野中的有效视场（FOV）的步骤; 从有效视场（FOV）中围绕第一视场围绕预定半径提取特征对象的步骤; 以及使用所提取的特征对象的信息来生成用于第一视场的补偿矩阵的步骤。根据该方法，即使使用第一视野内的特征对象的信息生成的补偿矩阵无效，也可以提高基板检查时的检查结果的可靠性。

9. 发明公开

KR1020140132048A 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 검사방법 有权
标题翻译：测量焊膏方向的方法
公开(公告)号：KR1020140132048A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：KR1020130051019
申请日：2013-05-07
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 김자근 , 조수용
IPC分类号： H05K13/08 , H05K13/04
摘要： 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 검사방법이 개시된다. 본 발명에 의한 솔더페이스트 스퀴즈 방향 검사방법은, 적어도 하나의 패드 상부에 부착된 솔더페이스트의 무게중심의 좌표를 측정하는 단계와, 패드의 중심좌표를 측정하는 단계와, 솔더페이스트의 무게중심의 좌표를, 패드의 중심좌표의 평면에 투영시키는 단계, 및 투영된 솔더페이스트의 무게중심의 좌표에서 패드의 중심좌표를 차감하여, 솔더페이스트의 스퀴즈 방향 벡터를 획득하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种焊膏的挤压方向测量方法。本发明的焊膏挤压方向测量方法包括以下步骤：测量附着在至少一个焊盘上部的焊膏重心的坐标; 测量垫的中心坐标; 将焊膏的重心的坐标投影到垫的中心坐标的平面上; 通过从投影焊膏的重心的坐标上扣除焊盘的中心坐标来获得焊膏的挤压方向矢量。

10. 发明公开

KR1020130121747A 스크린 프린터 장비의 보정방법 및 이를 이용한 기판 검사시스템 有权
标题翻译：用于补偿使用其的屏幕打印机和板引导系统的方法
公开(公告)号：KR1020130121747A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020130046538
申请日：2013-04-26
申请人： 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김민영 , 김민수 , 김자근
IPC分类号： B41F15/08
CPC分类号： B41F33/00 , B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F33/0036 , B41F33/0081 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/34 , H05K3/3484 , H05K2201/09918
摘要： The present invention relates to a method for correcting the stencil mask of a screen printer, and includes the following steps of: receiving fiducial information from a screen printer; extracting the location information of a solder and a pad formed on a substrate by measurement using a solder inspection device; estimating an x and y offset value and a rotation amount of a stencil mask based on the fiducial information by using the location information of the pad and solder; and transferring the x and y offset value and the rotation amount of the stencil mask to the screen printer. In this way, the x and y offset value and rotation amount of the stencil mask are estimated in the solder inspection device based on the information which is transferred from the screen printer. The estimated value is fed back to the screen printer, and the location of the stencil mask is corrected. Therefore, the reliability of the solder printing can be improved. [Reference numerals] (100) Screen printer device;(200) Solder test device;(AA) Fiducial information;(BB) Feedback information
摘要翻译：本发明涉及一种用于校正丝网印刷机的模板掩模的方法，包括以下步骤：从丝网印刷机接收基准信息; 通过使用焊料检查装置的测量来提取形成在基板上的焊料和焊盘的位置信息; 通过使用焊盘和焊料的位置信息，基于基准信息估计模板掩模的x和y偏移值和旋转量; 并将x和y偏移值和模板掩模的旋转量传送到丝网印刷机。以这种方式，基于从丝网印刷机传送的信息，在焊料检查装置中估计模板掩模的x和y偏移值和旋转量。将估计值反馈到丝网印刷机，校正模板掩模的位置。因此，可以提高焊料印刷的可靠性。（附图标记）（100）丝网印刷装置;（200）焊接试验装置;（AA）基准信息;（BB）反馈信息

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