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    • 7. 发明申请
    • 3차원 초음파 스캐너
    • 三维超声波扫描仪
    • WO2011010896A2
    • 2011-01-27
    • PCT/KR2010/004857
    • 2010-07-23
    • 바이메드시스템(주)경북대학교 산학협력단노용래이수성이형근우정동이원석이호영신은희
    • 노용래이수성이형근우정동이원석이호영신은희
    • A61B8/00
    • A61B8/00A61B8/4461A61B8/483
    • 본 발명은 무게가 가볍고 손에 잡기 편하며 정밀한 성능을 가진 3차원 초음파 스캐너를 제공하기 위한 방안으로서, 모터를 트랜스듀서 유닛의 스윙 축에 수직 방향으로 배치하면서 작은 용량의 모터로 동작할 수 있고 백래쉬가 발생하지 않는 새로운 구조의 스윙 메커니즘을 제안한다. 이를 위해, 본 발명에 의한 스윙 메커니즘은 모터의 회전축에 연결된 암 홀더와, 암 홀더에 연결되어 모터의 회전축을 중심으로 일정한 각도 범위에서 왕복 회전하는 암과, 암에 부착되어 암과 함께 이동하는 링크와, 링크에 연결되어 암의 회전력을 트랜스듀서 유닛에 전달하는 샤프트를 포함한다. 이러한 구조의 스윙 메커니즘은 작은 용량의 모터를 사용하더라도 동작 가능하고 풀리나 기어 또는 벨트를 사용하지 않아 백래쉬가 없기 때문에 무게가 가볍고 정밀한 성능을 나타내는 3차원 초음파 스캐너를 구현할 수 있다.
    • 为了提供一种重量轻,易于保持在手中的三维超声波扫描仪,其性能是精确的,本发明提出了一种具有新颖结构的摆动机构,其中马达垂直地布置在摆动轴上 的换能器单元,其中摆动机构由小容量电动机操作,并且防止了间隙。 为此,本发明的摆动机构包括:与电机的旋转轴连接的臂保持架; 连接到所述臂保持件的臂,围绕所述马达的旋转轴在预定角度范围内往复运动; 连接到手臂的连杆与手臂一起移动; 以及连接到所述连杆的轴,以将所述臂的旋转力传递到换能器单元。 这样构成的摆动机构即使使用小容量电动机也能够动作,不使用滑轮,齿轮或皮带来防止齿隙,因此提供了重量轻且性能精确的三维超声波扫描仪。
    • 10. 发明授权
    • 심장 진단용 초음파 트랜스듀서
    • 超声波传感器用于三维心脏诊断
    • KR101117407B1
    • 2012-02-29
    • KR1020100042026
    • 2010-05-04
    • 경북대학교 산학협력단
    • 노용래이형근우정동이원석신은희
    • A61B8/02G01N29/24
    • 본 발명은 3차원 영상을 통해 심장의 상태를 실시간으로 진단할 수 있는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서에 관한 것이다.
      본 발명은, 정,역회전의 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 축에 연결되어 좌우로 선회작동하는 핀과, 상기 핀이 삽입되어 슬라이딩이 가능한 슬롯을 구비하여 모터의 구동력을 직선왕복운동으로 전달시키는 동력전달수단; 상기 동력전달수단에 상단이 연결되고, 하단부는 어래이 피봇축상에서 선회가능하게 연결되며, 내부에는 초음파 센서 어래이가 내장된 어래이 하우징; 및 상기 모터의 축, 동력전달수단 및 어래이 하우징을 내부에 위치시켜 에워싸고, 내부에는 오일이 밀봉가능하도록 충전된 케이싱;을 포함하고, 상기 모터의 중심축은 어래이 피봇축에 대해 직교하도록 배치되며, 상기 모터의 구동력을 통해서 상기 어래이 하우징에 내장된 초음파 센서 어래이가 연속적으로 왕복운동(wobbling) 하는 심장의 3차원 영상 진단용 초음파 트랜스듀서를 제공한다.
      본 발명에 의하면 모터의 중심축이 어래이 피봇축(array pivot axis)에 대해서 직교하도록 위치하기 때문에, 손잡이(handle)의 설계가 용이하여 사용자가 쥐기 편하고, 구조가 간단하며, 경량으로 제작 가능하고, 우수한 품질의 초음파 영상을 얻을 수 있는 우수한 효과를 얻을 수 있다.