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1. 发明专利

KR102229276B1 KR102229276B1 - Water sampling system for water analysis 有权
公开(公告)号：KR102229276B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020180099298A
申请日：2018-08-24
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
发明人： 하숭목 , 손병락 , 최기훈 , 박수우
IPC分类号： G01N1/14 , G01N33/18
CPC分类号： G01N1/14 , G01N33/18
摘要： 일 실시예에 따른 수질검사를 위한 채수 장치는, 시료를 채취하는 채수기를 포함하는 채수부; 상기 채수기에 연결되어 상기 시료에 대한 수질검사를 수행하는 센서부; 및 상기 채수기 및 상기 센서부를 상하 방향으로 이송시키는 구동부;를 포함하고, 상기 채수부는 상기 채수기에 연결된 호스 라인을 포함하고, 상기 센서부는 전원을 공급하는 전선 라인을 포함하며, 상기 구동부에 의해서 상기 채수기 및 상기 센서부가 상하 방향으로 이송되면서, 상기 호스 라인 및 상기 전선 라인이 상기 구동부의 일부에 대하여 균일하게 감김 또는 풀림될 수 있다.

2. 发明申请

WO2019045402A1 수질검사를 위한 채수 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019045402A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/KR2018/009893
申请日：2018-08-28
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
发明人： 하숭목 , 손병락 , 박수우 , 최기훈
IPC分类号： G01N1/14 , G01N33/18
CPC分类号： G01N1/14 , G01N33/18
摘要： 일 실시예에 따른 수질검사를 위한 채수 장치는, 시료를 채취하는 채수기를 포함하는 채수부; 상기 채수기에 연결되어 상기 시료에 대한 수질검사를 수행하는 센서부; 및 상기 채수기 및 상기 센서부를 상하 방향으로 이송시키는 구동부;를 포함하고, 상기 채수부는 상기 채수기에 연결된 호스 라인을 포함하고, 상기 센서부는 전원을 공급하는 전선 라인을 포함하며, 상기 구동부에 의해서 상기 채수기 및 상기 센서부가 상하 방향으로 이송되면서, 상기 호스 라인 및 상기 전선 라인이 상기 구동부의 일부에 대하여 균일하게 감김 또는 풀림될 수 있다.

3. 发明授权

KR102229276B1 수질검사를 위한 채수 장치 有权
公开(公告)号：KR102229276B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020180099298
申请日：2018-08-24
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 주식회사 로비텍
发明人： 하숭목 , 손병락 , 최기훈 , 박수우
IPC分类号： G01N1/14 , G01N33/18
摘要： 일실시예에따른수질검사를위한채수장치는, 시료를채취하는채수기를포함하는채수부; 상기채수기에연결되어상기시료에대한수질검사를수행하는센서부; 및상기채수기및 상기센서부를상하방향으로이송시키는구동부;를포함하고, 상기채수부는상기채수기에연결된호스라인을포함하고, 상기센서부는전원을공급하는전선라인을포함하며, 상기구동부에의해서상기채수기및 상기센서부가상하방향으로이송되면서, 상기호스라인및 상기전선라인이상기구동부의일부에대하여균일하게감김또는풀림될수 있다.

4. 发明申请

WO2022131499A1 수소 발생 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2022131499A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/013437
申请日：2021-09-30
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 손병락
IPC分类号： C01B3/06 , C01B3/56
摘要： 본 발명은 별도의 제어부 없이 발생되는 수소 양을 정량화 할 수 있는 수소 발생 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 반응용기에 투입되는 연료를 연료 팩의 형태로 보관하고, 연료가 보관되는 팩의 재질을 수용성 물질로 채택함으로써 연료의 보관이 용이하며 투입되는 연료량을 정량화 하여 물의 양과 연료량이 용이하게 조절될 수 있고, 수소 발생량(L/min)과 수소 발생 시간(time)이 조절 및 예측될 수 있다.

5. 发明申请

WO2023033402A1 PEM 연료전지 审中-公开
公开(公告)号：WO2023033402A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/KR2022/012059
申请日：2022-08-11
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 손병락
IPC分类号： H01M8/0273 , H01M8/0245 , H01M8/0276 , H01M8/0297 , H01M8/242 , H01M8/10
摘要： 본 발명은 애노드(Anode) 분리판, 캐소드(Cathode) 분리판, 애노드 분리판과 캐소드 분리판 사이에 위치하고, 내부에서 이온교환 과정이 이루어지는 일체형 가스켓(Gasket)-막전극접합체(MEA), 애노드 분리판과 일체형 가스켓-막전극접합체 사이에 위치하고, 애노드 분리판에 수소를 공급하는 애노드 수소공급채널 및 캐소드 분리판과 일체형 가스켓-막전극접합체 사이에 위치하는 다공성 분리판을 포함하는 연료전지 싱글 셀(Single cell)에 대한 발명이다. 일체형 가스켓-막전극접합체와 다공성 분리판을 연료전지 내부 구조에 도입함으로써, 반응 기체의 기밀성, 이온교환 반응의 효율, 유지보수의 편의성을 증대시키는 발명이다.

6. 发明申请

WO2013073803A1 2자유도 피에조다리를 이용한 초소형 다족로봇 审中-公开
标题翻译：微型机器人使用具有两个自由度的PIEZO LEGS
公开(公告)号：WO2013073803A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2012/009493
申请日：2012-11-09
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 공동욱 , 손병락 , 문상준 , 이동하
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/00 , H02N2/00
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/161 , B62D57/02 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , Y10S901/01
摘要： 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及通过使用能够通过提供一次电压而在两个自由度中操作的多个压电脚的多个腿的微型机器人，以及能够通过简单的结构对复杂的行为模式进行建模的综合人造神经网络行为控制器。具有多个腿部的微型机器人包括：主体; 多个由双压电晶片压电元件构成并与主体连接的压电脚，通过施加的电压在两个方向上形成形态变形，从而导致沿着地面移动; 以及包括人造神经网络行为控制器的控制部件，其通过反馈关于从外部传感器发送的外部环境的信息以及当压电支腿接触地面时发送的电信号来控制运动模式，以控制施加到每个压电脚的电压。

7. 发明申请

WO2014073783A1 식물 생장 모니터링 시스템 审中-公开
标题翻译：监测植物生长的系统
公开(公告)号：WO2014073783A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/008081
申请日：2013-09-06
申请人： 재단법인대구경북과학기술원 , 강희국 , 정정은 , 박희진 , 최재성 , 손병락 , 이동하 , 강석민
发明人： 강희국 , 정정은 , 박희진 , 최재성 , 손병락 , 이동하 , 강석민
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G06K9/00697 , H04M1/72522 , H04W4/00
摘要： 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(1000)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于监测植物生长的系统（1000）包括传感器装置，其包括：传感器模块（110），其测量植物生长环境数据; 无线通信模块（120），其发送所述增长环境数据并接收控制所述传感器模块（110）的命令数据; LED照明模块（130）; 以及向所述传感器模块（110）供电的电源模块（140），所述无线通信模块（120）和所述LED照明模块（130）。此外，用于监控植物生长的系统（1000）还包括移动终端设备（200），其中通过接收生长环境数据并发送命令数据来驱动应用来控制传感器设备。

8. 发明公开

KR1020170052764A 하이브리드 에너지 관리 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020170052764A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154119
申请日：2015-11-03
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 손병락 , 이강택 , 이동하 , 최재성
IPC分类号： H02N11/00
摘要： 본발명은하이브리드에너지관리시스템에관한것으로, 에너지를공급하는에너지공급시스템, 식물및 식량자원생산시스템및 여분의에너지를저장하는에너지저장시스템을포함하고, 에너지순환을통하여에너지자급이가능한그린-바이오콤플렉스(GBC: Green-Bio Complex)에포함되는구성으로서, 상기에너지공급시스템의에너지생성, 변환및 상기식물및 식량자원생산시스템으로의에너지공급을제어하고, 상기식물및 식량자원생산시스템의식물및 식량자원생산을위한환경을제어하고, 상기에너지저장시스템의에너지저장및 상기에너지공급시스템으로의에너지공급을제어한다.

9. 发明公开

KR1020160087425A 접이식 날개를 구비한 멀티콥터 有权
标题翻译：具有折叠型翅膀的复印机
公开(公告)号：KR1020160087425A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006009
申请日：2015-01-13
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 김주곤 , 손병락 , 하숭목 , 샘박 , 이동하
IPC分类号： B64C27/50 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D47/08
CPC分类号： B64C27/50 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D47/08
摘要： 접이식날개를구비한멀티콥터가개시된다. 본체부; 기본체부와연결되고, 적어도하나이상의회전날개를구비한회전날개부; 상기상기회전날개각각에연결되어상기회전날개를회전시키는모터를구비한회전모터부; 기본체부와연결되고, 우산형접이식날개를구비한접이식날개부를포함한다.
摘要翻译：公开了具有可折叠翼的多机。具有可折叠翼的多机器包括：主体部分; 叶片部分，其连接到主体部分并且具有一个或多个旋转翼; 分别连接到旋转翼的旋转马达部件，以旋转旋转翼; 以及与主体部连接并具有伞型折叠翼的折叠翼部。因此，本发明减少了由机翼的载荷引起的能量消耗。

10. 发明授权

KR101415933B1 식물 생장 모니터링 시스템 有权
标题翻译：植物生长监测系统
公开(公告)号：KR101415933B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120125812
申请日：2012-11-08
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 강희국 , 정정은 , 박희진 , 최재성 , 손병락 , 이동하 , 강석민
IPC分类号： G06Q50/02
CPC分类号： G06K9/00697 , H04M1/72522 , H04W4/00
摘要： 본 발명에 따른 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 식물에 대한 생장 환경 데이터를 측정하는 센서 모듈(110), 생장 환경 데이터를 송신하고, 센서 모듈(110)을 제어하는 명령 데이터를 수신하는 무선 통신 모듈(120), LED 조명 모듈(130), 센서 모듈(110), 무선 통신 모듈(120) 및 LED 조명 모듈(130)에 전력을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하는 센서 장치를 포함한다. 또한 식물 생장 모니터링 시스템(300)은 생장 환경 데이터를 수신하고, 명령 데이터를 송신하여 센서 장치를 제어하는 애플리케이션이 구동되는 이동 단말 장치(200)를 포함한다.

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