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1. 发明申请

WO2018066868A1 3차원 형상 측정 장치 및 그의 측정 방법 审中-公开
标题翻译： 3D形状测量装置及其测量方法
公开(公告)号：WO2018066868A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/KR2017/010667
申请日：2017-09-27
申请人： 이경자 , 최수연 , 최수형
发明人： 이경자 , 최수연 , 최수형
IPC分类号： G01B11/25 , H04N5/232 , H04N13/02
摘要： 본 발명은 3차원 형상 측정 장치 및 그의 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 형상 측정 장치는, 측정하고자 하는 대상물체에 상기 대상물체의 가변배율 영상을 제어하는 카메라를 포함하는 영상제어부; 기준 배율영상 및 상기 대상물체에 투영하는 기준 격자패턴의 유형 및 개수를 설정하고, 정밀한 3차원 측정을 위해 가변배율 영상 및 가변배율 격자패턴을 생성하며, 최소 격자패턴의 위치를 이동하여 서브 격자패턴을 생성하여 검사 격자패턴들을 발생하는 검사격자 패턴부를 포함하는 영상 및 신호제어수단; 상기 검사 격자패턴 정보를 수신하고, 상기 검사 격자패턴 정보에 따라 상기 대상물체에 라인광이 투영되도록 제어하기 위한 신호파형을 생성하는 패턴신호 발생부; 상기 대상물체에 투영되는 하나 이상의 라인패턴으로 구성된 격자패턴 형상을 생성하는 패턴투영부를 포함하는 격자패턴 투영수단; 상기 대상물체에 투영된 2차원 격자패턴과 동기화된 주기에 영상을 수신하는 영상입력수단; 순차적으로 발생된 상기 2차원 격자패턴들을 저장하고, 저장된 상기 2차원 격자패턴들을 이용하여 3차원 영상을 합성하여 3차원 좌표를 추출하는 정보처리수단; 및 상기 3차원 측정의 개시 및 영상정보를 디스플레이하는 출력수단을 포함하고, 상기 라인패턴은 상기 라인광이 신호파형에 의해 레이저 광을 생성하고, 상기 레이저 광이 렌즈의 의해 라인광으로 변환되며, 마이크로미러의 표면에 반사되어 생성되며, MEMS 일차원 마이크로미러가 단일 축에 따른 소정의 각도로 회전하는 동안, 상기 라인패턴의 제어는 신호파형의 발생 시점 제어에 의해 상기 라인광이 생성되고, 상기 라인광이 상기 일차원 마이크로미러 표면에 조사되도록 제어할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及三维形状测量装置及其测量方法，并且根据本发明实施例的三维形状测量装置是用于测量三维形状测量装置的三维形状测量装置的形状的三维形状测量装置，一种图像控制单元，包括用于控制放大图像的照相机; 生成可变放大率图像和可变放大率光栅图案用于精确的三维测量，并且最小光栅图案的位置被移位以设置子光栅图案图像和信号控制装置，包括用于产生检验网格图案的检验网格图案部分; 图案信号发生器，用于接收检查网格图案信息并且根据检查网格图案信息产生用于控制投射在对象上的线光的信号波形; 1。一种格子图案投影装置，包括：图案投影部分，用于产生由投影到所述物体上的一个或多个线图案组成的格子图案形状; 图像输入装置，用于以与投影在物体上的二维网格图案同步的周期接收图像; 信息处理装置，用于存储顺序生成的二维网格图案并使用所存储的二维网格图案合成三维图像以提取三维坐标; 以及输出装置，用于显示三维测量和图像信息的开始，其中线图案通过信号波形产生激光，激光通过透镜转换成线光，并且，在使MEMS一维微反射镜沿着一个轴以规定角度旋转的期间，线状图案的控制通过信号波形的定时控制产生线光，这样可以将光照射到一维微镜表面上。

2. 发明申请

WO2012118322A3 격자패턴투영장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012118322A3
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：PCT/KR2012/001495
申请日：2012-02-28
申请人： 이경자 , 최수연 , 최수형
发明人： 이경자 , 최수연 , 최수형
IPC分类号： G01B11/25 , G02B27/22
摘要： 본 발명은 격자패턴투영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 검사물체에 3차원 측정 시 투영되는 격자패턴투영장치에 관한 것이다. 검사물체로 격자패턴형태의 광을 방출하기 위하여 격자패턴정보를 입력받아 격자패턴신호를 발생시키고, 격자패턴신호를 제어하는 격자패턴신호발생부와 격자패턴신호를 이용하여 광원 및 레이저스캐너용 마이크로미러를 제어하여 격자패턴을 방출하는 격자패턴방출부로 구성되는 격자패턴투영수단을 이용하여 격자패턴 영상을 입력받는 카메라와, 3차원 영상을 추출하는 정보처리수단 및 출력 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 발명에 따르면, 모바일기기 및 3차원 측정용 기기에 내장형 또는 외장형으로 소형화할 수 있으며 기존의 격자패턴투영장치의 초점 조절의 문제점 및 고속카메라에 격자패턴 영상을 실시간으로 투영하여 3차원 측정을 할 수 있다.

3. 发明公开

KR1020130022996A 가상터치스크린을 생성과 제어하는 장치 有权
标题翻译：虚拟触摸屏设备及其生成和处理方法
公开(公告)号：KR1020130022996A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020110086125
申请日：2011-08-27
申请人： 이경자 , 최수연 , 최수형
发明人： 이경자 , 최수연 , 최수형
IPC分类号： G06F3/03 , G06T7/20
CPC分类号： G06F3/04886 , G06F3/005 , G06F3/017 , G06F3/0416 , G06F3/04817 , G06F3/147
摘要： PURPOSE: A device for generating and controlling a virtual touch screen is provided to generate the virtual touch screen through gesture recognition of a user after recognizing a body part based on a 3D coordinate image received from a 3D scanner. CONSTITUTION: An image information processing unit(200) extracts a 3D coordinate image and body part coordinate information and recognizes a gesture by using 3D image information. A virtual touch environment setting unit(560) generates a virtual touch screen when a virtual touch initiation gesture is generated by searching the gesture of a user. The virtual touch environment setting unit controls a monitor screen by controlling the virtual touch screen based on the body part coordinate information. A display unit(700) displays a virtual touch screen control state of the user on the monitor screen with a cursor. [Reference numerals] (100) 3D image input means; (110) 3D scanner; (200) Image information processing unit; (210) Image preprocessing unit; (220) Body recognition unit; (230) Gesture recognition unit; (240) Touch signal communication unit; (500) Virtual touch generation control means; (520) Virtual touch opening gesture recognition unit; (530) Virtual touch area generating unit; (540) Virtual touch control unit; (550) Virtual touch termination unit; (560) Virtual touch environment setting unit; (700) Display unit; (701) Monitor screen; (710) Display control unit
摘要翻译：目的：提供一种用于生成和控制虚拟触摸屏的装置，用于通过基于从3D扫描器接收的3D坐标图像识别身体部位之后通过用户的手势识别来生成虚拟触摸屏。构成：图像信息处理单元（200）提取3D坐标图像和身体部位坐标信息，并通过使用3D图像信息识别手势。当通过搜索用户的手势来生成虚拟触摸启动手势时，虚拟触摸环境设置单元（560）生成虚拟触摸屏幕。虚拟触摸环境设置单元通过基于身体部位坐标信息控制虚拟触摸屏来控制监视器屏幕。显示单元（700）利用光标在监视器屏幕上显示用户的虚拟触摸屏控制状态。（附图标记）（100）3D图像输入装置; （110）3D扫描仪; （200）图像信息处理单元; （210）图像预处理单元; （220）身体识别单位; （230）手势识别单元; （240）触摸信号通信单元; （500）虚拟触摸发生控制手段; （520）虚拟触摸开启手势识别单元; （530）虚拟触摸区产生单元; （540）虚拟触摸控制单元; （550）虚拟触摸终端单元; （560）虚拟触摸环境设置单元; （700）显示单元; （701）显示屏; （710）显示控制单元

4. 发明授权

KR101824888B1 3차원 형상 측정 장치 및 그의 측정 방법 有权
标题翻译： 3三维形状测量装置及其测量方法
公开(公告)号：KR101824888B1
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020160127505
申请日：2016-10-04
申请人： 이경자 , 최수연 , 최수형
发明人： 이경자 , 최수연 , 최수형
IPC分类号： G01B11/25 , H04N5/232 , H04N13/02
CPC分类号： G01B11/25 , H04N5/23296 , H04N13/204
摘要： 본발명은 3차원형상측정장치및 그의측정방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른 3차원형상측정장치는, 측정하고자하는대상물체에상기대상물체의가변배율영상을제어하는카메라를포함하는영상제어부; 기준배율영상및 상기대상물체에투영하는기준격자패턴의유형및 개수를설정하고, 정밀한 3차원측정을위해가변배율영상및 가변배율격자패턴을생성하며, 최소격자패턴의위치를이동하여서브격자패턴을생성하여검사격자패턴들을발생하는검사격자패턴부를포함하는영상및 신호제어수단; 상기검사격자패턴정보를수신하고, 상기검사격자패턴정보에따라상기대상물체에라인광이투영되도록제어하기위한신호파형을생성하는패턴신호발생부; 상기대상물체에투영되는하나이상의라인패턴으로구성된격자패턴형상을생성하는패턴투영부를포함하는격자패턴투영수단; 상기대상물체에투영된 2차원격자패턴과동기화된주기에영상을수신하는영상입력수단; 순차적으로발생된상기 2차원격자패턴들을저장하고, 저장된상기 2차원격자패턴들을이용하여 3차원영상을합성하여 3차원좌표를추출하는정보처리수단; 및상기 3차원측정의개시및 영상정보를디스플레이하는출력수단을포함하고, 상기라인패턴은상기라인광이신호파형에의해레이저광을생성하고, 상기레이저광이렌즈의의해라인광으로변환되며, 마이크로미러의표면에반사되어생성되며, MEMS 일차원마이크로미러가단일축에따른소정의각도로회전하는동안, 상기라인패턴의제어는신호파형의발생시점제어에의해상기라인광이생성되고, 상기라인광이상기일차원마이크로미러표면에조사되도록제어할수 있다.
摘要翻译：三维形状测量装置及其测量方法技术领域本发明涉及三维形状测量装置及其测量方法，并且根据本发明实施例的三维形状测量装置包括用于控制待测量对象上的物体的变倍图像的相机一个视频控制单元; 生成可变放大率图像和可变放大率光栅图案用于精确的三维测量，并且最小光栅图案的位置被移位以设置子光栅图案图像和信号控制装置，包括用于产生检验网格图案的检验网格图案部分; 图案信号发生器，用于接收检查网格图案信息并且根据检查网格图案信息产生用于控制投射在对象上的线光的信号波形; 1。一种格子图案投影装置，包括：图案投影部分，用于产生由投影到所述物体上的一个或多个线图案组成的格子图案形状; 视频输入装置，用于以与投影在对象上的二维网格图案同步的周期接收图像; 信息处理装置，用于存储顺序生成的二维网格图案并使用所存储的二维网格图案合成三维图像以提取三维坐标; 以及输出装置，用于显示三维测量和图像信息的开始，其中线图案通过线光的信号波形产生激光，激光通过透镜转换成线光，并且，使MEMS一维微反射镜沿着一个轴以规定的角度旋转，线状图案的控制通过信号波形的发生定时控制而生成线光，可以控制激光束照射到一维微镜表面上。

5. 发明授权

KR101242848B1 가상터치스크린을 생성과 제어하는 장치 有权
标题翻译：用于生成和操纵的虚拟触摸屏设备
公开(公告)号：KR101242848B1
公开(公告)日：2013-03-12
申请号：KR1020110086125
申请日：2011-08-27
申请人： 이경자 , 최수연 , 최수형
发明人： 이경자 , 최수연 , 최수형
IPC分类号： G06F3/03 , G06T7/20
摘要： 본 발명은 가상터치스크린을 생성과 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3차원스캐너에서 입력받은 3차원좌표영상을 이용하여 신체부위를 인식한 후, 사용자의 제스처인식을 통하여, 가상터치스크린의 생성을 할 수 있으며, 가상터치스크린 공간상에서 사용자의 손이나 손가락의 제어에 의하여 모니터화면에 나타난 커서의 움직임으로 모니터화면의 제어를 손쉽게 할 수 있다.
상기와 같은 발명에 따르면, 기존의 제스처인식에서 불분명한 제스처의 동작으로 인한 제스처 인식의 오류, 거실과 같은 다수의 사용자가 있는 자유로운 장소에서 제스처인식의 제어로 인한 부자연스러운 활동 등을 감소시키며, 제스처를 이용한 모니터화면의 제어를 더욱 간편하게 실시할 수 있다.

6. 实用新型

KR200368458Y1 투명 박판 패널을 이용한 천정용 조명등 失效
标题翻译：天花板灯采用透明薄板面板
公开(公告)号：KR200368458Y1
公开(公告)日：2004-11-20
申请号：KR2020040025191
申请日：2004-09-02
申请人： 최수형
发明人： 최수형
IPC分类号： F21S8/06 , F21S10/00
CPC分类号： F21S8/061 , F21S2/005 , F21V19/0005 , F21V21/104 , F21V23/06 , F21W2121/00 , Y10S362/806
摘要： 본 고안은 가정이나 사무실 등의 천정에 설치되는 조명에 관한 것으로, 특히 투명 박판상의 패널 전면에 복수개의 조명호울을 일정간격으로 연속하여 형성하고, 각각의 조명호울에는 소켓에 삽입되어진 램프를 각각 고정 형성하며, 상기 각각의 램프는 패널 상부면에 형성된 리드와이어와 연결되게 하고, 상기 리드와이어의 각 단부는 외부로부터 전원 인가되게 함으로서,
박판상 패널의 내부에 내장된 복수개의 램프에 의해 뛰어난 발광력을 갖으면서도 다양한 반사각을 갖는 패널에 의해 발광시 시각차에 따라 다양한 입체감을 갖게 되므로 보다 화려한 장식 효과를 얻을 수 있으며, 투명 박판 내에 램프가 위치하는 초슬림형 디자인으로서 그 장식성은 물론 공간활용성 및 인테리어 효과까지 다양한 부가효과를 누릴 수 있는 투명 박판 패널을 이용한 천정용 조명등에 대한 것이다.

7. 外观设计

KR3007699450000S 有权
公开(公告)号：KR3007699450000S
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR3020140017025
申请日：2014-04-04
申请人： 최수형
设计人： 최수형

8. 外观设计

KR3004651130000S 失效
公开(公告)号：KR3004651130000S
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：KR3020070035045
申请日：2007-08-16
申请人： 최수형
设计人： 최수형

9. 实用新型

KR200415132Y1 건강 베개 失效
标题翻译：健康枕头
公开(公告)号：KR200415132Y1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：KR2020060003977
申请日：2006-02-13
申请人： 최수형
发明人： 최수형
IPC分类号： A47G9/10
CPC分类号： A47G9/10
摘要： 본 고안은 건강 베개에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 머리를 돌릴 수 있는 좌우 방향으로 길게 형성된 베개에 있어서, 상기 베게의 중앙부에 사용자의 귀부분이 수납될 수 있도록 귀수납부가 상기 베개의 길이 방향을 따라 형성된다.
상기와 같은 본 고안에 의하면, 취침 시, 귀수납부에 사용자의 귀를 수납할 수 있어 귀가 눌려져 압박되는 것을 방지할 수 있고, 상기 귀눌림을 방지함에 따른 수면장애 및 귀 구멍이 좁아져 귀 울림현상이나 외부 소리가 잘 안 들리게 되는 난청을 방지할 수 있다.
베개, 귀, 수납부

10. 外观设计

KR3003837000000S 失效
公开(公告)号：KR3003837000000S
公开(公告)日：2005-06-20
申请号：KR3020040026941
申请日：2004-09-02
申请人： 최수형
设计人： 최수형

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