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1. 发明专利

KR20210034277A KR20210034277A - Robot and method for operating the robot 审中-公开
公开(公告)号：KR20210034277A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190116011A
申请日：2019-09-20
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 최태영 , 손창우 , 박성길 , 손세열 , 류석우
IPC分类号： B25J11/00 , A47J43/28 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/00
CPC分类号： B25J11/00 , B25J11/0045 , A47J43/282 , B25J13/085 , B25J15/0019 , B25J19/0025 , B25J19/02 , B25J9/1633 , B25J9/1674 , B25J9/1679 , H05B1/02 , B25J9/161
摘要： 로봇이 개시된다. 로봇은, 움직임을 수행하도록 구성되는 조작기, 조작기와 연결되고, 물질을 수용하도록 구성되는 스쿱, 로봇을 제어하도록 구성되는 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는, 로봇에 의해 물질을 스쿱에 담기 위한 스쿱핑 동작이 수행될 때, 스쿱의 제1부분의 온도를 증가시킨다.

2. 发明专利

KR20210033197A KR20210033197A - Robot and method for calculating level of liquid in the liquid container 审中-公开
公开(公告)号：KR20210033197A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020190114621A
申请日：2019-09-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박성길 , 류석우 , 손세열 , 손창우 , 최태영
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/06
CPC分类号： G01F23/22 , B25J11/0045 , B25J15/0019 , B25J19/061 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1653 , B25J9/1674 , B25J9/1679 , G01F23/0038 , G06N3/08
摘要： 액체통에 담긴 액체의 수위를 산출하는 로봇 및 방법이 개시된다. 본 발명의 로봇은 끝단부에 툴(tool)이 부착되는 로봇 팔, 상기 로봇 팔에 위치하고, 상기 로봇 팔의 토크값을 측정하는 토크 센서, 상기 로봇 팔을 제어하고, 상기 토크값을 상기 토크 센서에서 수신하고, 상기 토크값과 관련된 정보를 산출하며, 상기 토크값과 관련된 정보에 기초하여 액체통에 수용된 액체의 수위값을 산출하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 액체통의 내부에서 상기 툴을 이동시키도록 상기 로봇 팔을 제어하고, 상기 이동된 툴의 하단부가 상기 액체의 표면에 접촉할 때의 제1 토크값과 관련된 제1 정보 및 상기 이동된 툴의 하단부가 상기 액체의 바닥면에 접촉할 때의 제2 토크값과 관련된 제2 정보를 이용하여 상기 액체의 수위값을 산출한다.

3. 发明公开

KR1020180083739A 수경재배 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020180083739A
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020170006384
申请日：2017-01-13
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손세열 , 김영석 , 유임성
IPC分类号： A01G31/02 , A01G27/00 , F24F6/00 , A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/268 , Y02P60/216 , A01G31/02 , A01G9/246 , A01G27/003 , A01G27/008 , F24F6/00 , F24F2006/008
摘要： 본발명은재배식물에대한양액공급이자동적으로이루어지도록하는수경재배시스템에관한것으로, 보다상세하게는, 건물내에구비된냉방기로작동되는공조모듈로부터생성되는응축수및 가습모듈의물을양액탱크에자동공급또는관리자에게물 공급알람을전송하는수경재배시스템에관한것이다. 본발명의수경재배시스템은, 양액탱크또는가습모듈에물 공급이필요한경우, 공조모듈의작동에의하여생성된응축수가공급되도록하여절수효과를가지는한편, 생성된응축수의증가량을기반으로식물의성장도를예측하여공급되어야할 양액량을자동조절할수 있다.

4. 发明授权

KR101898591B1 수경재배 시스템 有权
公开(公告)号：KR101898591B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170006384
申请日：2017-01-13
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손세열 , 김영석 , 유임성
IPC分类号： A01G31/02 , A01G27/00 , F24F6/00 , A01G9/24
CPC分类号： Y02A40/268 , Y02P60/216
摘要： 본발명은재배식물에대한양액공급이자동적으로이루어지도록하는수경재배시스템에관한것으로, 보다상세하게는, 건물내에구비된냉방기로작동되는공조모듈로부터생성되는응축수및 가습모듈의물을양액탱크에자동공급또는관리자에게물 공급알람을전송하는수경재배시스템에관한것이다. 본발명의수경재배시스템은, 양액탱크또는가습모듈에물 공급이필요한경우, 공조모듈의작동에의하여생성된응축수가공급되도록하여절수효과를가지는한편, 생성된응축수의증가량을기반으로식물의성장도를예측하여공급되어야할 양액량을자동조절할수 있다.

5. 发明公开

KR1020140094056A 보조 세탁장치 및 이를 이용한 의류 처리장치 审中-实审
标题翻译：辅助洗衣机和使用相同的衣服处理设备
公开(公告)号：KR1020140094056A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130004677
申请日：2013-01-16
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이동수 , 김동원 , 손세열
IPC分类号： D06F37/22 , D06F37/26 , D06F23/04
CPC分类号： D06F37/24 , D06F23/04 , D06F31/00 , D06F37/268 , D06F37/30
摘要： The present invention relates to an auxiliary washing machine and a clothes treating apparatus using the same. Provided is a clothes treating apparatus including a main washing apparatus for treating laundry and the auxiliary washing apparatus positioned at one side of the main washing apparatus. The auxiliary washing apparatus comprises: a frame forming an accommodation space; a drawer accommodated in the accommodation space and forming a space for storing washing water; a rotary tub positioned at an inner side of the drawer, and having a rotary shaft penetrating through the drawer to treat the laundry; a suspension assembly supporting a vertical load of the rotary tub with respect to the drawer, supporting the rotary tub in a floating state and concurrently attenuating a horizontal vibration of the rotary tub; and a front panel positioned in the front of the drawer and forming the front shape of the auxiliary washing apparatus.
摘要翻译：辅助洗衣机及使用其的衣服处理装置技术领域本发明涉及一种辅助洗衣机及使用其的衣物处理装置。提供一种衣物处理装置，其包括处理衣物的主洗涤装置和位于主洗涤装置一侧的辅助洗涤装置。辅助洗涤装置包括：形成容纳空间的框架; 抽屉，容纳在容纳空间中并形成用于储存洗涤水的空间; 旋转桶，其位于所述抽屉的内侧，并且具有穿过所述抽屉以便处理所述衣物的旋转轴; 悬架组件，其相对于抽屉支撑旋转桶的垂直负载，将浮桶支撑在浮动状态，同时衰减旋转桶的水平振动; 以及位于抽屉前部并形成辅助洗涤装置的前部形状的前面板。

6. 发明公开

KR1020140026802A 세탁장치 审中-实审
标题翻译：洗衣机
公开(公告)号：KR1020140026802A
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120092445
申请日：2012-08-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손세열 , 김동원 , 이동수
IPC分类号： D06F37/20 , F16F15/04 , F16F13/00
CPC分类号： D06F37/22 , D06F25/00 , D06F37/268 , F16F13/00
摘要： The purpose of the present invention is to provide a suspension unit which is economically efficient and has a simple assembly process in comparison with an existing suspension unit for a laundry machine. The suspension unit comprises a supporting shaft, a reinforcing shaft, a fastening part, and a shock absorbing member. The suspension unit is vertical to a first fixed part and a second fixed part which are separately arranged on a drawer and a tub.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种与现有的用于洗衣机的悬挂单元相比较的经济有效性并且具有简单的组装过程的悬挂单元。悬挂单元包括支撑轴，加强轴，紧固部和减震构件。悬挂单元垂直于分别布置在抽屉和桶上的第一固定部分和第二固定部分。

7. 发明授权

KR102014786B1 보조 세탁장치 및 이를 이용한 의류 처리장치 有权
公开(公告)号：KR102014786B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020130004677
申请日：2013-01-16
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이동수 , 김동원 , 손세열
IPC分类号： D06F37/24 , D06F23/04 , D06F37/26 , D06F31/00 , D06F37/30

8. 发明授权

KR101923450B1 세탁장치 有权
公开(公告)号：KR101923450B1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：KR1020120092445
申请日：2012-08-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손세열 , 김동원 , 이동수
IPC分类号： D06F37/22 , D06F37/26 , F16F13/00 , D06F25/00
摘要： 본발명은세탁장치에구비되는종래의서스펜션유닛보다경제적이고조립공정이단순화된서스펜션유닛을제공하기위해안출된것으로서, 상기서스펜션유닛은지지축, 강도보강축, 체결부, 완충부재를포함하여구성되며, 이러한서스펜션유닛은드로워와터브에각각형성된제1고정부및 제2고정부에수직방향으로구비된다.

9. 发明授权

KR101898590B1 수경재배용 배드 조립체 有权
公开(公告)号：KR101898590B1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170008293
申请日：2017-01-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김영석 , 손세열 , 유임성
IPC分类号： A01G31/06 , A01G31/00 , A01G7/04
CPC分类号： Y02P60/146 , Y02P60/216
摘要： 본발명은수경재배용배드조립체에관한것으로서, 특히, 양액이수용되는양액저장부와, 상기양액저장부에수용된상기양액에하부일부가담금되고, 소정의이격거리를갖도록복수열배치되어재배식물이각각재식되는복수개의배드와, 상기복수개의배드가안착고정되되, 재배식물의생장크기에따라상기복수개의배드의상기소정의이격거리를신축가능하게조절하는배드홀더플레이트를포함함으로써, 재배식물의생장크기에따라적당한이격거리를부여하여보다안정적인수경재배의환경을조성할수 있는이점을제공한다.

10. 发明公开

KR1020180084547A 수경재배용 배드 조립체 有权
公开(公告)号：KR1020180084547A
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170008293
申请日：2017-01-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김영석 , 손세열 , 유임성
IPC分类号： A01G31/06 , A01G31/00 , A01G7/04
CPC分类号： Y02P60/146 , Y02P60/216 , A01G31/06 , A01G7/045 , A01G24/00
摘要： 본발명은수경재배용배드조립체에관한것으로서, 특히, 양액이수용되는양액저장부와, 상기양액저장부에수용된상기양액에하부일부가담금되고, 소정의이격거리를갖도록복수열배치되어재배식물이각각재식되는복수개의배드와, 상기복수개의배드가안착고정되되, 재배식물의생장크기에따라상기복수개의배드의상기소정의이격거리를신축가능하게조절하는배드홀더플레이트를포함함으로써, 재배식물의생장크기에따라적당한이격거리를부여하여보다안정적인수경재배의환경을조성할수 있는이점을제공한다.

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