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1. 发明申请

WO2018012923A1 로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：机器人清洁器及其控制方法
公开(公告)号：WO2018012923A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2017/007562
申请日：2017-07-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박정섭 , 장재원 , 김동훈
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 좌측에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 바닥에 접촉하게 구비되는 롤링부재를 포함하는 롤링 청소 모듈, 복수의 센서를 포함하는 센서부, 및, 센서부에서 감지되는 데이터에 기초하여, 로봇 청소기의 자세 변화 여부 및 롤링부재의 모터 부하 전류값 변화 여부를 판별하고, 자세 변화와 전류값 변화가 있는 것으로 판별되면, 바닥의 소정 영역을 오염 지역으로 식별하는 제어부를 포함함으로써, 오염물의 위치, 바닥의 종류에 따라 최적화된 주행을 수행할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面的机器人清洁器包括：滚动清洁模块，包括滚动构件，滚动构件设置成在从左侧看时顺时针或逆时针旋转的同时与地板接触; 基于包括传感器的传感器部分和由传感器部分感测到的数据，判断机器人清洁器的姿势是否改变并且滚动部件的马达负载电流值改变，以及用于将地板上的预定区域识别为污染区域的控制单元，从而可以根据污染物的位置和地板的类型来执行优化的行驶。

2. 发明申请

WO2023075276A1 조리기기 审中-公开
公开(公告)号：WO2023075276A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/015918
申请日：2022-10-19
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김동훈 , 허동화
IPC分类号： H05B6/64
摘要： 본 발명은 조리기기에 관한 것이다. 본 발명은 케이스(100,200)의 내부에 캐비티(S)가 형성될 수 있고, 상기 케이스(100,200)의 내부에는 열원모듈이 배치될 수 있다. 또한, 상기 케이스(100,200)의 상면에는 거리센서(710)가 배치되어, 상기 캐비티(S)의 내부에 수납된 조리물까지의 거리를 측정할 수 있다. 이처럼 상기 케이스(100,200)에 배치된 상기 거리센서(710)를 통해 조리물의 높이나 두께 정보를 얻을 수 있고, 상기 거리센서(710)는 상기 케이스(100,200)의 상부에서 정확한 측정각도를 확보할 수 있다.

3. 发明申请

WO2018070686A1 공항용 안내 로봇 및 그의 동작 방법 审中-公开
标题翻译：机场导引机器人和操作方法
公开(公告)号：WO2018070686A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/KR2017/010440
申请日：2017-09-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 신용민 , 김형록 , 김강욱 , 김동훈
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G01C21/20 , H04N7/18
摘要： 본 발명의 일 실시예에 의한 공항용 안내 로봇은 공항 지도 데이터를 저장하는 맵(map) 관리모듈, 영상을 촬영하는 카메라, 데이터를 송수신하는 통신부, 영상을 처리하는 이미징 프로세서, 상기 이미지 프로세서에서 처리된 상기 영상을 출력하는 디스플레이부, 공항용 안내 로봇을 이동시키는 구동부 및 공항용 안내 로봇의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 길 안내 요청 신호를 수신하는 경우, 상기 공항 지도 데이터를 기반으로, 현재 위치로부터 목적지까지의 계산된 이동 경로를 따라 이동 중, 카메라를 제어하여 촬영한 이동 경로 일정 영역의 실시간 영상을 상기 디스플레이부에 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的机场引导机器人包括：地图管理模块，其存储机场地图数据;摄像机，其捕获图像;通信单元，其发送和接收数据; 图像处理器，用于输出由图像处理器处理的图像的显示单元，用于移动机场引导机器人的驱动单元以及用于控制机场引导机器人的操作的控制单元，基于机场地图数据，控制单元控制照相机以控制照相机输出在照相机沿着计算出的从当前位置到目的地的移动路线移动的同时在显示器上捕获的移动路线恒定区域的实时图像。

4. 发明申请

WO2018066837A1 공항 로봇 및 이를 포함하는 시스템 审中-公开
标题翻译：机场机器人和包含它们的系统
公开(公告)号：WO2018066837A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/KR2017/010269
申请日：2017-09-19
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김동훈
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16 , G06Q50/30
CPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G06Q50/30
摘要： 본 발명의 일 실시 예에 의한 공항 로봇은, 상기 공항 로봇의 주행 경로를 소정의 주행 속도로 주행하는 주행 구동부; 와 사람과, 상기 사람과 관련된 특성을 감지하는 오브젝트 인식부; 및 상기 소정의 주행 속도로 주행하되, 상기 공항 로봇으로부터 소정 거리 내의 영역에 상기 사람이 존재하는 경우, 상기 사람과 관련된 특성에 대응하여 상기 소정의 주행 속도를 조절하도록, 상기 주행 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的机场机器人包括：行进驱动单元，其以预定行进速度行进机场机器人的行进路线; 物体识别单元，用于感测与人和人相关的特性; 以及控制单元，该控制单元用于控制行进驱动单元以根据当人出现在距机场机器人预定距离内的区域中的人的特性来调整预定行进速度，。

5. 发明授权

KR102012549B1 이동 객체를 식별하여 맵을 작성하는 방법 및 이를 구현하는 로봇 有权
公开(公告)号：KR102012549B1
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：KR1020170012277
申请日：2017-01-25
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 손병곤 , 김동훈 , 김한신
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , B25J11/00

6. 发明授权

KR101954146B1 조명장치 有权
公开(公告)号：KR101954146B1
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：KR1020120127116
申请日：2012-11-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김동훈 , 김현정 , 김준성
IPC分类号： H01J65/04 , F21V7/04

7. 发明授权

KR101943321B1 조명장치 有权
公开(公告)号：KR101943321B1
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：KR1020120127117
申请日：2012-11-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김준성 , 김현정 , 김동훈
IPC分类号： H01J65/04

8. 发明公开

KR1020160016182A 무전극 조명기기 无效
标题翻译：等离子照明系统
公开(公告)号：KR1020160016182A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099790
申请日：2014-08-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박병주 , 김현정 , 김동훈
IPC分类号： H01J65/06
CPC分类号： H01J65/06 , H01J65/00
摘要： 실시예에따른무전극조명기기는마이크로파에의해여기되어빛을발광하는무전극전구를포함하는무전극조명기기에있어서, 상기무전극전구는내부에공간을가지는벌브, 상기벌브내에충전되는발광물질및 상기벌브내에충전되는반응성이약한버퍼가스를포함하고, 상기발광물질은황(S)을포함하는제1발광물질및 요오드(I)를포함하는제2발광물질을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据一个实施例的等离子体照明系统，在等离子体照明系统中，其包括由微波激发并发光的等离子体灯泡，等离子体灯泡具有内部空间的灯泡，填充在灯泡中的发光材料和填充在灯泡中并具有弱反应性的缓冲气体。发光材料包括包含硫（S）的第一发光材料和包含碘（I）的第二发光材料。

9. 发明公开

KR1020150089184A 무전극 조명장치 审中-实审
标题翻译：等离子照明系统
公开(公告)号：KR1020150089184A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140009485
申请日：2014-01-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김동훈 , 김현정 , 김준성
IPC分类号： H01J65/04
CPC分类号： H01J65/044 , H01J61/125 , H01J61/523 , H05B41/2806 , Y02B20/22
摘要： 본발명은무전극조명장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 마이크로파를발생시키기위한마그네트론; 상기마이크로파에의하여빛을발생시키며, 서로다른파장에서각각고유파장의최대강도를갖는메인도즈및 추가도즈가각각봉입된벌브; 상기벌브를회전시키기위한모터; 및상기모터와연결되며, 상기벌브의회전속도를조절하기위한제어부를포함하는무전극조명장치가제공된다.
摘要翻译：无电极照明装置技术领域本发明涉及无电极照明装置。根据本发明的实施例，提供一种无电极照明装置，包括：磁控管，用于产生微波; 分别密封具有不同波长的每个自然波长的最大强度并通过使用微波产生光的主要和附加剂量的灯泡; 电机旋转灯泡; 以及连接到电动机以控制灯泡的转速的控制部分。

10. 发明公开

KR1020150084406A 무전극 조명장치 审中-实审
标题翻译：等离子照明系统
公开(公告)号：KR1020150084406A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004380
申请日：2014-01-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김동훈 , 김현정 , 박병주
IPC分类号： H01J65/04
CPC分类号： H01J65/044 , H01J61/54
摘要： 본발명은무전극조명장치에관한것으로, 본발명의일 측면에따르면, 마이크로파를발생시키기위한마그네트론; 및상기마이크로파에의하여빛을발생시키기위한도즈및 열전자를생성하기위한하나이상의금속물질을각각수용하는벌브를포함하는무전극조명장치가제공된다.
摘要翻译：无电极照明装置技术领域本发明涉及无电极照明装置。根据本发明的实施例，无电极照明装置包括：用于产生微波的磁控管; 以及接收至少一种用于产生热电子的金属材料和通过微波产生光的剂量的灯泡。

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