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1. 发明公开

KR1020150089533A 일렉트로 아크 가스 용접 시 저온상변태 와이어 사용을 통한 용접 시 인성 향상 방법 审中-实审
标题翻译：焊接粗糙度改进方法EGW焊接低温相变线切割线
公开(公告)号：KR1020150089533A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140010272
申请日：2014-01-28
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 강성구 , 김정현 , 양종수
IPC分类号： B23K9/133 , B23K35/22 , B23K33/00
摘要： 본발명은 EGW 용접시 용접인성을향상시키기위한방법에있어서, 상기 EGW 용접중에 Cut Wire 타입의저온상변태용접재료를투입하는것을특징으로하는일렉트로아크가스용접시 저온상변태와이어사용을통한용접시 인성향상방법으로, 상기저온상변태용접재료투입은용접시작부와용접마침부중 어느한 곳이상에투입하는것을특징으로한다. 따라서변성이용접부에서발생하면변성을인성(Kca, Crack Arrest Ability)값이높은모재(Base Metal)로보내서변성전파를정지시키는것으로, 달리는변성을모재쪽으로보내기위해용접부에국부적인압축잔류응력을충분히발생시켜, 목표로하는부위에로우템퍼레이처트랜스포메이션(LTT: Low Temperature Transformation)용접재료를사용한기계장치(Mechanism)를이용함으로써, 컷와이어형식으로일렉트로가스아크용접(EGW) 용접중에뿌려주는방식을선택하여변성은정지(Arrest)되는용접의인성이향상된것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种提高EGW焊接时的焊接韧性的方法，更具体地，涉及使用低温相变线进行电弧气体焊接时提高韧性的方法。根据本发明，在EGW焊接中插入切割线型低温相变焊接材料。此外，将低温相变焊接材料插入到焊接开始部和焊接整理部之中的至少一个中。因此，当焊接部产生变形时，以高韧性断裂能力试验（Kca）值向基体金属转移，停止扩散。由于局部压缩残余应力在焊接部分中充分产生，从而向贱金属传递运行变形，而是使用用于目标部件的低温变形（LTT）焊接材料的机构; 选择在电弧气焊（EGW）中以切割线型散布的方法，变形停止，焊接韧性增加。

2. 发明公开

KR1020150076641A 가스 텅스텐 아크 용접을 위한 파이프 퍼징장치 및 그 방법 无效
标题翻译： GTAW管道清洗装置
公开(公告)号：KR1020150076641A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165094
申请日：2013-12-27
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김진우 , 양종수 , 박찬규 , 김정현
IPC分类号： B23K37/00 , B23K9/00 , B23K9/028
摘要： 본발명은 GTAW(가스텅스텐아크용접)를위한파이프퍼장장치및 그방법에관한것으로, 더욱상세하게는 GTAW(가스텅스텐아크용접) 시공시 백비드를위한불활성가스의퍼징방법으로고가의가스를적은양만을사용하여작업함으로써가스의소비량을줄이도록하는 GTAW(가스텅스텐아크용접)를위한파이프퍼징장치및 그방법에관한것이다. 본발명의과제를해결하기위해, 파이프에 GTAW(가스텅스텐아크용접)을위한퍼징장치에있어서, 파이프에삽입되어이동이가능하도록외주면이원형을가지고내부에원형의홈을가지는퍼징장치와퍼징장치에배출된가스가흐르면서용접이가능한본체와본체의양끝단에용접시 발생하는열에의한내구성을높여주는탄소부재와본체의내부홈에는퍼징장치의형태가변형되지않고원형을유지하기위한연결부와연결부의일측면에는퍼징장치를파이프의내부에삽입하기위한연결선을연결하도록하는연결고리부와연결부의중심부에원기둥형상을이루며외부에서가스를주입하는가스주입구와가스주입구에서주입된가스를본체의외주면으로가스를배출하기위한가스배출로와가스배출로를통해이동하는가스를본체의외주면에가스를배출하는가스배출구를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于吹扫气体钨丝弧焊（GTAW）管道的装置和方法，更具体地说，涉及一种用于吹扫能够降低消耗的气体钨丝弧焊（GTAW）管道的设备和方法在GTAW时使用少量昂贵的气体，用于反向侧珠的惰性气体吹扫方法。为了解决上述问题，用于吹扫GTAW的管的装置包括：插入管中的清洗装置，具有圆形的外周面移动，并且在其中形成有圆形槽; 从清洗装置排出的气体流过的主体进行焊接; 由于在主体两端的焊接时产生的热量而增加耐久性的碳构件; 连接单元，其形成在主体的内槽中，以保持原始形状而不改变清洗装置的形状; 连接钩单元，其形成在所述连接单元的一个侧表面上，以连接用于将所述清洗装置插入到所述管中的连接线; 气体注入口形成在连接单元的中心，具有圆筒形状，并且从外部注入气体; 气体排出通道，用于将通过气体注入口注入的气体排放到主体的外周表面; 以及排出气体的气体排出口，其通过排气通道排出到主体的外周面。

3. 发明公开

KR1020150076600A 북극해 운항용 선박 조립체 审中-实审
标题翻译：船用集装箱
公开(公告)号：KR1020150076600A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165003
申请日：2013-12-27
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김정현 , 김정훈 , 이철호 , 정태석
IPC分类号： B63B1/04 , B63B35/08
CPC分类号： B63B35/08 , B63B3/14 , B63B43/18 , B63B59/04 , B63B2211/06 , B63B2732/00
摘要： 본발명은북극해운항용선박조립체에관한것으로, 선박의바닥면을형성하는하판구조체; 선박의갑판을형성하는상판구조체; 상기하판구조체와상판구조체사이를연결하는선측구조체를포함하되, 상기선박을정면에서바라볼때 상기하판구조체의넓이는상판구조체의넓이보다작은크기로제작하여상기선측구조체가일정경사각을유지하는상태로연결되는것을특징으로한다. 이에따라, 유빙의일측단부와접하는면적을최소화시킬수 있으므로그에따른유빙과충돌시발생하는충격압력을최소화하여상기선측구조체로전달되는충격에너지를효율적으로저감시킬수 있을뿐만아니라, 상대적으로유빙은국부충돌에의한파단효과를높일수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种绕北冰洋航行的船舶组件。在北冰洋航行的船舶组件包括：形成船舶底面的下部结构; 形成船舶甲板的上部结构; 以及连接在下部结构和上部结构之间的船侧结构。当从前方观察船舶时，下部结构体的面积小于上部结构体的面积，船侧结构保持预定的倾斜角度。因此，船组件通过最小化与冰碛的一个端部接触的面积来最小化在与冰川碰撞期间产生的冲击压力; 从而不仅有效地减少了传递到船侧结构的冲击能量，而且还相对地增加了与由冰块部分碰撞引起的冰流破裂的影响。

4. 发明公开

KR1020150074720A 곡면 주행 용접 캐리지 장치 有权
标题翻译：运动表面弯曲
公开(公告)号：KR1020150074720A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162783
申请日：2013-12-24
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 이재범 , 양종수 , 박찬규 , 김정현
IPC分类号： B23K37/02 , B23K9/028
摘要： 본발명은곡면주행용접캐리지장치에관한것으로, 보다상세하게는용접시곡면부재에상관없이토치와가이드간의거리가일정하게유지되도록하여작업중단없이연속적으로용접이가능하도록하는곡면주행용접캐리지장치에관한것이다. 본발명의과제를해결하기위해, 용접대상물을따라주행하면서용접을수행하는본체, 거치가가능한지그부재와이동에필요한롤러부재로구성되는캐리지에있어서, 본체는절첩이가능하도록하는홈인회동부재와본체는이동에필요한롤러부재와결합이가능하도록하는결합부와본체는절첩시거리가유지되도록하는거리유지회동부재를포함하여구성되며, 회동부재와지그부재에힌지결합하되, 본체와지그부재의거리를유지하여절첩이가능하도록하는거리유지부재와, 거리유지기둥부재를포함하여캐리지를구성한다. 본체의회동부재는본체일측면에형성하며, 각각 2개의본체에회동부재가마주보도록하여결합시중심부에생기는공간에지그부재를위치하여결합하고본체와지그부재의힌지결합을위한회동부재와구동축에롤러부재를결합하여절첩이가능하다. 또한본체의거리유지회동부재에거리유지기둥부재를힌지결합하여회동이가능하도록하며, 지그부재에거리유지부재를슬라이드식결합을통해상하로움직이며, 거리유지부재와거리유지기둥부재가힌지결합하여본체가곡면또는불규칙적인면에이동시에절첩하여움직일시에거리유지부재가상하로움직이고거리유지기둥부재가회동하면서본체의움직임을전달하여구동된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于焊接弯曲表面的驱动托架装置，更具体地涉及一种用于焊接弯曲表面的驱动托架装置，该弯曲表面能够通过保持焊枪和导向件之间的距离而无需操作中断，而不管焊接时的曲面部件。为了实现本发明的目的，托架包括：主体，沿着待焊接物体进行驱动时进行焊接; 能够保持的夹具构件; 以及运动所需的滚子构件。主体包括：枢转构件，其是使主体能够被折叠的凹槽; 组合部件，使主体能够与移动所需的滚子部件组合; 以及保持距离的枢转构件，以使主体能够在折叠时保持距离。主体铰接到枢转构件和夹具构件。包括保持距离构件和保持距离的柱构件，以使主体能够在保持距离的同时折叠。主体的枢转构件形成在主体的一个侧表面上，并且枢转构件面向要组合的两个主体，以组合在形成在中间部分的空间中。辊构件与枢转构件组合以将主体铰接到夹具构件和驱动轴线，以使主体能够折叠。此外，保持距离柱构件铰接到主体的保持距离的枢转构件，以使主体能够枢转。该距离保持构件以滑动方式与夹具构件组合以能够垂直移动。当在弯曲表面或不规则表面上移动时，主体折叠，并且当距离保持构件和维持距离构件彼此铰接时，距离保持构件在移动期间垂直移动。通过在枢转的同时接收主体的运动来驱动距离维持柱构件。

5. 发明授权

KR101449206B1 용접용 와이어 송급장치 有权
标题翻译：焊丝给料机
公开(公告)号：KR101449206B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120154683
申请日：2012-12-27
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김정현 , 허주호 , 양종수 , 윤훈성 , 이재범 , 김진우
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 본 발명은 푸쉬 피더 및 풀 피더 사이를 송급튜브로 연결시켜 와이어를 공급하는 용접용 와이어 송급장치로서, 상기 푸쉬 피더 및 풀 피더 각각은 송급모터의 회전력을 공급받아 와이어를 용접부까지 이송시켜 주는 송급롤러; 및 상기 송급롤러와의 사이에 와이어가 접촉되도록 가압한 상태로 회전하면서 와이어 이송 속도와 비례하여 회전하는 가압롤러를 포함하고, 상기 각 가압롤러에는 회전속도를 측정하기 위한 회전속도 감지장치가 설치되며, 상기 회전속도 감지장치에서 측정된 값을 이용해 제어부에서 와이어의 송급속도를 계산하고, 상기 와이어의 송급속도를 제어부에서 모니터링하여 설정한 값이 유지되도록 송급모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명은 균일한 용접 전류를 유지할 수 있으며 용접 품질 또한 향상 시킬 수 있고, 용접 중 슬립이 과도하게 발생할 경우 용접을 자동 정지시켜, 불안정한 아크에 의한 용접 결함을 방지하고, 와이어의 마모 등에 의한 송급튜브 내에서의 와이어 걸림을 방지하여 와이어 교체를 위한 불필요한 시수를 절감하는 효과를 갖는다.

6. 发明公开

KR1020130131530A 최소 응력집중계수를 구현하기 위한 동담금 장치 시뮬레이션 방법 및 그 장치 无效
标题翻译：模拟方法及其设计实现最小应力集中因子光的铜球装置的设备
公开(公告)号：KR1020130131530A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：KR1020120055134
申请日：2012-05-24
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 강성구 , 김정현 , 양종수 , 김호경
IPC分类号： G06F17/50 , G06F9/455 , B23K37/06
CPC分类号： G06F17/5009 , B23K37/06
摘要： The present invention relates to a method for simulating a copper dipping device for implementing a minimum stress concentration factor and a device thereof. More specifically, the method for simulating the copper dipping device for implementing the minimum stress concentration factor and the device thereof are capable of simulating the shape of the copper dipping device having the minimum stress concentration factor according to the thickness of a base material and a root gap of a welding material. The method includes: (a) a step of inputting a welding part root gap which is a distance between the base materials for welding and a back bead height which is the thickness of the base materials; (b) a step of determining a geometric shape having the minimum stress concentration factor by performing FEM analysis to a copper dipping device sample according to the back bead height and the root gap; (c) a step of manufacturing a database based on the determined shape information; and (d) a step of manufacturing the copper dipping device having the minimum stress concentration factor according to the database. According to the method for simulating the copper dipping device for implementing the minimum stress concentration factor and the device thereof, a back bead having the minimum stress concentration factor can be formed by manufacturing and simulating a size and a shape of an optimal copper dipping device according to the back bead height and the root gap.
摘要翻译：本发明涉及一种模拟用于实现最小应力集中系数的铜浸渍装置及其装置的方法。更具体地说，用于模拟实现最小应力集中系数的铜浸渍装置的方法及其装置能够模拟具有最小应力集中系数的铜浸渍装置的形状，这取决于基材和根的厚度焊接材料的间隙。该方法包括：（a）输入焊接部根部间隙的步骤，焊接部根部间距是焊接用基材与作为基材的厚度的后焊道高度之间的距离; （b）通过根据后边缘高度和根间隙对铜浸渍装置样品进行FEM分析来确定具有最小应力集中因子的几何形状的步骤; （c）基于所确定的形状信息来制造数据库的步骤; 以及（d）根据数据库制造具有最小应力集中系数的铜浸渍装置的步骤。根据用于实现最小应力集中系数的铜浸渍装置的模拟方法及其装置，可以通过制造和模拟最佳铜浸装置的尺寸和形状来形成具有最小应力集中系数的背珠，根据到后缘珠高度和根间隙。

7. 发明公开

KR1020130123971A 일면 맞대기 용접용 이면 동담금 장치 无效
标题翻译：背面铜焊机用于单面焊接
公开(公告)号：KR1020130123971A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120047527
申请日：2012-05-04
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 김정현 , 허주호 , 김호경 , 양종수 , 윤훈성 , 박찬규 , 조진안 , 신희섭
IPC分类号： B23K37/06 , B23K9/02
摘要： The present invention relates to a welding device for a back side butt welding and, more specifically, to a welding device for a back side butt welding which prevents the melting down and internal fuse of a weld region in between a welding and a base material by comprising a running carriage, a back side welding, a glass fiber feeding unit and a control unit. The welding device for a back side butt welding which prevents the melting down and internal fuse of a welding unit adhering to the back side of the base material by using the back side butt welding device comprises the following: the running carriage which travels at the speed synchronized with the advanced speed; the back side welding unit that is disposed on the front side of the running carriage and which presses and supports the welding unit of the back side butt welding device; the glass fiber feeding unit that is disposed on the lower part of the running carriage and which supports the welding unit evenly depending on the running speed in between the back side of the welding and the base material, generates a back side bead; and the control unit controls the speed and the running direction of the glass fiber feeding unit and the running carriage supplying the glass fiber for preventing the melting down, internal fuse and damage to the welding unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于背面对接焊接的焊接装置，更具体地，涉及一种用于背面对接焊接的焊接装置，其防止焊接和基材之间的焊接区域的熔化和内部熔断，包括行驶托架，背面焊接，玻璃纤维供给单元和控制单元。用于背面对接焊接的焊接装置，其通过使用背面对接焊接装置来防止焊接单元附着在基材的背面的熔化和内部熔断器包括以下步骤：以速度行进的行驶台架与先进的速度同步; 所述后侧焊接单元设置在所述行驶台架的前侧，并且所述后侧焊接单元压靠并支撑所述背面对接焊接装置的焊接单元; 玻璃纤维供给单元设置在行驶台架的下部，并且根据焊接的背面和基材之间的行进速度均匀地支撑焊接单元，产生后侧卷边; 并且控制单元控制玻璃纤维供给单元和提供玻璃纤维的行驶台架的速度和运行方向，以防止熔化，内部保险丝和焊接单元的损坏。

8. 发明授权

KR101180682B1 수평용접을 위한 위빙 제어방법 및 장치 有权
标题翻译：水平焊接织造装置及方法
公开(公告)号：KR101180682B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100023710
申请日：2010-03-17
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 윤훈성 , 김정현 , 양종수 , 김호경 , 박찬규
IPC分类号： B23K9/12 , B23K9/095 , B23K37/00
摘要： 본 발명에 의한 수평 용접을 위한 위빙 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 용접장치의 위빙 모듈의 구성을 전후 슬라이더, 상하 슬라이더, 전후 위빙부, 상하 틸팅부를 포함시켜 구성하고, 용접 콘트롤러가 상하 슬라이딩 제어와, 전후 방향 회전 및 상하방향 틸팅을 복합적으로 제어하여 각 이동 포인트별 용접토치의 용접 와이어가 지향하는 방향을 위빙 이동 방향과 같은 방향으로 위빙 제어를 함으로써, 기존 수평 용접의 문제점인 언더필, 융합불량, 용입불량 등의 결함을 방지할 수 있는 효과가 있다.

9. 发明授权

KR101060113B1 광통신을 이용한 ＳＣＲ 용접기 有权
公开(公告)号：KR101060113B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020090123837
申请日：2009-12-14
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 조진안 , 김호경 , 양종수 , 송시명 , 김정현
IPC分类号： B23K9/095 , H04B10/25
摘要： 본 발명은 광통신을 이용한 SCR 용접기에 관한 것으로서, SCR 및 전압, 전류 검출 센서 등을 구비한 용접기 본체와, 용접기 본체에 용접 전압, 전류, 인칭, 와이어 송급 모터 구동, 솔레노이드 밸브 구동, 용접시 전원 공급, 가스 공급 등을 위한 케이블로 연결되며 와이어 송급 모터를 구비하여 와이어를 송급할 수 있는 와이어 피더와, 와이어 피더에 와이어로 연결되는 용접 토치로 구성되어, SCR을 제어하여 용접 토치의 통전량을 조절함으로써 모재에 대한 용접을 수행하는 SCR 용접기에 있어서, 용접기 본체 및 와이어 피더에 각각 광신호 송수신부를 구비하고 용접기 본체 및 와이어 피더를 광케이블로 연결하여, 용접기 본체에서 광통신에 의해 와이어 피더를 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 광케이블을 이용한 광통신 방식을 적용함으로써 무게가 가벼우면서도 신뢰성이 보장되어 용접 비드 품질을 향상시킬 수가 있다.
광통신, SCR, 용접기

10. 发明公开

KR1020090112379A 곡면이동을 위한 무한궤도 시스템 无效
标题翻译：用于在弯曲区域移动的CATERPILLAR系统
公开(公告)号：KR1020090112379A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020080038237
申请日：2008-04-24
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 노효원 , 김호경 , 임래수 , 김기정 , 김남국 , 정원지 , 김정현
IPC分类号： B65G7/00 , B63B9/00
摘要： PURPOSE: A caterpillar system for movement of a working robot on a curved surface is provided to keep the working unit balanced by coping with the unevenness of a travel path. CONSTITUTION: A caterpillar system for movement of a working robot on a curved surface comprises a caterpillar body(2), driving wheels(8), a load dispersion link A(3), a load dispersion link B(4), a load bearing roller(7), and a caterpillar belt(1). The driving wheels are installed on side front and rear ends of the caterpillar body and rotate to operate the caterpillar belt. The load dispersion link A is connected to the bottom center of the caterpillar body by a revolute joint and supports the caterpillar body. The load dispersion link B is connected to the front and rear ends of the load dispersion link A by a revolute joint and supports the load dispersion link A. The load bearing roller rotates along with the caterpillar belt to help smooth driving of the caterpillar belt. The caterpillar belt surrounds the caterpillar body, the driving wheels, the load dispersion link A and B, and the load bearing roller and travel by the rotation of the driving wheels.
摘要翻译：目的：提供一种用于在工作机器人的曲面上移动的履带系统，以通过应对行进路径的不均匀性来保持工作单元的平衡。构成：工作机器人在曲面上移动的履带系统包括履带体（2），驱动轮（8），负载分散连接件A（3），负载分散连杆B（4），承载轴承滚轮（7）和履带（1）。驱动轮安装在履带主体的前侧和后端，并转动以操作履带。负载分散连接件A通过旋转接头连接到履带主体的底部中心并支撑履带体。负荷分散连接件B通过旋转接头连接到负载分散连接件A的前端和后端，并支撑负载分散连接A.承载辊与履带一起旋转，以帮助履带式履带平稳地行驶。毛毛带围绕着毛虫体，驱动轮，负荷分散连接件A和B以及承载辊并通过驱动轮的旋转而行进。

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