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1. 发明公开

KR1020170094069A 관성 측정 유닛 审中-实审
标题翻译：惯性测量单元
公开(公告)号：KR1020170094069A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160177405
申请日：2016-12-23
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 그레고리크리스토퍼엠.
IPC分类号： G01P15/14 , G01P15/08
CPC分类号： G01P1/006 , G01C19/5776 , G01C25/005 , G01P15/08 , G01P21/00 , G01P2015/0865
摘要： 본발명은, 관성측정값을출력하도록배열된적어도하나의관성센서, 온도측정값을출력하도록배열된각 관성센서와공간적으로연관된제1차온도센서, 및상기출력들을수신하는프로세서를포함하는관성측정유닛으로서, 상기프로세서는시간에대해상기온도측정값을미분하여시간적온도구배출력을결정하도록배열된, 관성측정유닛에관한것이다. 기존의온도센서(들)를사용하여절대온도뿐만아니라, 열적구배를관찰할수 있어서, 관성측정유닛(IMU)의성능을더 개선시킬수 있다. 이접근법은, 온도만을출력하는것에더하여디바이스내 온도센서(들)를사용하여시간적온도구배를결정하고, 이들중 하나또는둘 모두를사용하여파라미터를보상할수 있다는점에서, 관성센서와 IMU에채용된종래의교정접근법과는상이한것이다.
摘要翻译：本发明中，惯性测量权利要求1布置成输出至少一个惯性传感器，空间上布置成输出所述主温度传感器的温度测量值的每个惯性传感器相关联，和惯性处理器，用于接收输出作为测量单元，处理器被布置为随时间区分温度测量以确定时间温度梯度输出。使用现有的温度传感器，可以观察到热梯度以及绝对温度，进一步改善惯性测量单元（IMU）的性能。采用这种方法，因为它通过使用除了所述温度传感器（一个或多个）设备以仅输出温度和这两种使用一种，或者可以补偿参数，惯性传感器和IMU确定的时间温度梯度这与传统的校准方法不同。

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