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    • 4. 发明申请
    • 누진다초점렌즈의 안구 회선도 측정기 및 이를 이용한 회선도 측정방법
    • 聚焦镜头的眼线度仪和测量方法
    • WO2011074769A2
    • 2011-06-23
    • PCT/KR2010/007014
    • 2010-10-13
    • 이정권박영수
    • 이정권박영수
    • A61B3/18A61B3/125
    • A61B3/113
    • 본 발명은 누진다초점렌즈 사용자의 근용 회선도를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 책상과 같은 편평한 면에 놓여져서 측정기가 안정된 상태를 유지하도록 하는 메인 몸체부와, 상기 메인 몸체부와 힌지연결 되어져서 메인 몸체부의 단부면을 기준으로 회전되어지는 회선도 측정부로 이루어지며, 상기 회선도 측정부는 이미지 측정부와, 발광부와 그리고 USB 연결부를 포함하는 모바일 회선도 측정기와; 좌우 한쌍으로 이루어져서 데모렌즈 또는 누진다초점렌즈 상에 부착되어지는 회선도 측정게이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 누진다초점렌즈의 안구 회선도 측정기를 이용하여 보다 저렴하고 간단하면서도 더욱 정확하게 누진다초점렌즈 사용자의 근용 회선도를 측정할 수 있는 누진다초점렌즈의 안구 회선도 측정기 및 이를 이용한 회선도 측정방법에 관한 것이다.
    • 本发明压机是一种用于测量聚焦透镜用户的近线图的设备和方法,从而更具体地,放置在平坦表面上,如桌子仪器它是保持一种稳定状态, 主体部分,所述主体部分等连接在所述铰链变得也取得一相对于所述主体的端部表面转动部测量线,电路也测量单元像测量装置,该光发射部分和和所述USB连接到 包括移动线路和仪表; 另外还有一个连接到演示镜头或折射式聚焦镜头的线规,比目镜镜头更便宜,更简单,更精确。 本发明涉及一种视力测量装置和使用该装置的电路图测量方法。

    • 6. 发明申请
    • 저공해 배치형 고온 싸이클론 연소기
    • WO2019112211A1
    • 2019-06-13
    • PCT/KR2018/014425
    • 2018-11-22
    • 채재우박영수
    • 채재우박영수
    • F23G5/32F23L5/02F23L3/00F23L7/00
    • 본 발명은 2단 연소와 더불어 댐퍼 및 그 각도 조절 수단으로 1차 급기팬의 공기압과 연소용 공기량의 조절을 통해 다양한 소각대상물을 불완전 연소를 해소하여 유해가스를 저감시키면서 동시에 완전연소를 구현하고, 스팀을 분사시켜서 완전연소로 인해 발생되는 유해배기가스인 질소산화물을 저감시키기 위해 받침대와 지지대와 결합된 연소기 받침부; 상기 연소기 받침부에 결합되고 재 취출구가 형성된 연소기 본체와; 상기 연소기 본체는 1차 급기팬(303)과 연결관(312)사이에 장착된 댐퍼 및 그 각도 조절수단, 상기 연결관(312)은 외통(301)의 하부에 결합되고, 상기 외통(301) 상부에 상판(308)과 결합된 파일럿 버너와 연소가스가이드부, 상기 상판(308)과 내통(302) 상부사이에 틈(304)이 형성되어 있으면서 상기 내통(302) 하부에 화격자와 결합되고, 상기 연소기 본체에 형성된 다양한 소각대상물을 투입할 수 있는 투입구와; 2차 급기팬(403)은 연결관(413) 및 외통(401) 상부에 결합되고, 상기 외통(401) 상부에 상판(406)과 결합된 배기관, 상기 외통(401) 하부와 결합된 밑판(404)과 상기 내통(402) 하부사이에 틈(408)이 형성되어 있으면서 상기 밑판에 경사지게 장착된 온도상승버너, 상기 연소기 본체와 결합된 연소기 상체; 및 상기 연소기 상체의 내통(402)안에 스팀공급라인과 연결된 링형상의 스팀공급장치와, 댐퍼 및 그 각도 조절수단으로 다양한 소각대상물에 따라 연소용 공기량을 조절하는 것을 특징으로 하고 있다
    • 7. 发明申请
    • 고온 싸이클론 연소기
    • WO2019112210A1
    • 2019-06-13
    • PCT/KR2018/014424
    • 2018-11-22
    • 채재우박영수
    • 채재우박영수
    • F23G5/32F23G5/44F23L5/02F23L7/00F23L3/00
    • 본 발명은 3단 연소를 통해 소각 대상물을 완전연소로 소각시켜서 대기오염 및 유해가스를 억제하는데, 특히 소각대상물의 불완전 연소를 저감시키면서 완전연소를 구현할 뿐만 아니라, 스팀을 분사시켜 고온연소로 인해 발생되는 유해배기가스인 질소산화물을 저감시키고, 소각대상물을 소각로에 자동 및 연속적으로 투입하게 하여 악취제거 및 유해한 병균 등의 확산을 방지하고, 소각대상물을 자동 및 연속적으로 투입하기 위해 마련된 소각 대상공급부가 단열재인 내화벽을 형성하지 않음으로 인해 원가절감을 하면서 소각 대상물의 소각시킨 후에 별도의 추가 공정없이 재를 용이하게 제거가 가능하므로 사용자에게 편리함을 제공하기 위해 받침대와 지지대와 결합된 연소기 받침부; 상기 연소기 받침부에 연결된 연소기 하체와; 일측에 유입구가 형성된 내통(202)과 외통(202), 상기 지지대와 연결된 상기 외통(201) 및 원추형상의 하우징, 상기 내통(202)과 결합된 지지대와 화격자와, 상기 내통(202) 및 외통(201)을 관통하여 타측에 장착된 파일럿 버너, 상기 외통(201) 상부에 결합된 1차 급기팬과 댐퍼(205)가 형성된 연결관(204)으로 연결된 연소기 하체와; 2차 급기팬과 연결관(304)사이에 장착된 댐퍼(305), 상기 연결관(304)은 외통(301)의 하부에 결합되고, 상기 외통(301)에 상판(307)과 결합된 연소가스 가이드부, 상기 상판(307)과 내통(302) 상부사이에 틈(308)이 형성되어 있으면서 상기 연소기 하체와 결합된 연소기 본체와; 3차 급기팬과 연결관(404)사이에 장착된 댐퍼(405), 상기 연결관(404)은 외통(401)의 상부에 결합되고, 상기 외통(401)에 상판(412)과 결합된 배기관, 내통(402)안에 스팀공급라인과 연결된 링형상의 스팀공급장치, 상기 외통(401) 하부와 결합된 밑판과 상기 내통(402) 하부사이에 틈(408)이 형성되어 있으면서 상기 밑판 측면에 경사지게 장착된 온도상승버너, 상기 연소기 본체와 결합된 연소기 상체와; 연소기 하체의 하우징과 연결된 연결관(501), 재 하우징(502)과 물공급장치, 밀판을 포함하고 있는 재 취출부와; 개폐문이 형성된 호퍼와, 상기 호퍼의 하단과 연결된 소각대상물 공급부, 상기 소각대상물 공급부 상단에 스팀공급라인과 연결된 스팀공급부, 상기 스팀공급부의 하단에 형성된 스팀개폐문; 및 상기 소각대상물 공급부와 연소기 하체의 측면에 스팀공급라인과 연결된 스팀커튼 및 소각대상물의 자동투입부를 좌우로 이동할 수 있는 소각대상물 자동투입부 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
    • 9. 发明申请
    • 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법
    • 移动机器人装置的位置识别方法
    • WO2010030142A2
    • 2010-03-18
    • PCT/KR2009/005174
    • 2009-09-11
    • 동명대학교 산학협력단김상우박영수이제원박지훈
    • 김상우박영수이제원박지훈
    • B25J13/08G05D1/02G06K17/00
    • G05D1/028
    • 본 발명은 RFID를 이용한 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법 및 그 방법을 이용하는 이동 로붓 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 복수의 RFID 태그가 일정 간격으로 이격되어 부착되어 있는 바닥을 이동하는 이동 로봇 장치의 위치 인식 방법에 있어서, 복수의 RFID 태그로 RFID 신호를 송출하는 단계, 복수의 RFID 태그로부터 식별 정보와 위치 정보를 수신하는 단계, 수신된 복수의 RFID 태그의 위치 정보에 대응하여 RFID 신호를 송출시키는 송신전력의 세기를 조절하는 단계, 수신된 복수의 RFID 태그의 위치 정보와 조절된 송신전력의 세기를 통하여 이동 로봇 장치의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, RFID 리더의 송신전력의 세기를 여러 레벨로 나누어 변경시킴으로써 이동 로봇의 위치를 더욱 정확하게 인식할 수 있다. 특히 RFID 태그 사이의 거리가 큰 경우에도 정확하게 이동 로봇의 위치를 인식할 수 있으므로, 적은 개수의 RFID 태그를 설치하더라도 이동 로봇의 위치를 정확하게 인식할 수 있다. 따라서 RFID 태그의 설치 비용을 절감할 수 있어 경제적으로도 매우 효율적이다.
    • 本发明涉及使用射频识别(RFID)的移动机器人的位置识别方法以及使用该方法的移动机器人。 更具体地,本发明涉及一种移动机器人的位置识别方法,该方法以预定间隔移动到多个RFID标签附近的地板上,该方法包括以下步骤:向多个RFID发射RFID信号 标签; 从所述多个RFID标签接收识别数据和位置数据; 对应于多个RFID标签的接收位置数据,调整发射RFID信号的发射功率的强度; 并且通过所接收的多个RFID标签的位置数据和经调整的发送功率的强度来推导移动机器人的当前位置。 本发明通过将RFID读取器的发送功率的强度除以多个级别,并且改变这些电平之间的发送功率,能够更准确地识别移动机器人的位置。 特别地,即使当RFID标签之间的距离大时,本发明也能够准确地识别移动机器人的位置,并且因此即使在安装了少量的RFID标签的情况下也能够。 因此,本发明在经济上也是非常有利的,因为它可以降低安装RFID标签的成本。
    • 10. 发明申请
    • 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법
    • 无人运输装置停止控制的系统和方法
    • WO2010030141A2
    • 2010-03-18
    • PCT/KR2009/005173
    • 2009-09-11
    • 동명대학교 산학협력단김상우박지훈박영수이제원
    • 김상우박지훈박영수이제원
    • B65G43/00G01J3/46G06K9/00B65G35/06B65G47/52B65G43/02
    • G05D1/0244G05D1/0234G05D2201/0205G06K9/00791
    • 본 발명은 무인운송장치의 정차제어시스템 및 방법에 관한 것으로서 상세하게는 사용자가 원하는 장소에 무인운송장치를 보다 편리하고 정확하게 위치시킬 수 있는 정차제어시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 무인운송장치에 마련되는 카메라와; 상기 무인운송장치의 외부에 마련되되, 상기 무인운송장치의 목표정지위치를 표시하고 RGB이미지 정보가 마련되며 상기 무인운송장치의 목표정지위치 이탈여부의 기준이 되는 기준점을 구비하는 정지표시부와; 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 RGB이미지 정보를 HSI이미지 정보로 변환하는 HSI 변환부와; 상기 HSI 변환부에 의하여 인식된 정보를 기 입력된 상기 기준점의 HSI이미지 정보와 비교하여 상기 기준점의 위치를 찾아내고, 상기 기준점의 위치를 이용하여 상기 무인운송장치가 목표정지위치에 도달하였는지를 판단하여 상기 무인운송장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인운송장치 정차제어시스템을 제공한다.
    • 本发明是特别用户的停止控制系统和方法能够方便地,准确地定位成比在所期望的位置的无人输送装置涉及无人输送装置的停止控制的系统和方法 会的。 为了实现上述目的,本发明提供了一种照相机系统,包括:设置在无人运输装置中的照相机; 所述doedoe无人输送装置的外部,并显示无人输送装置的目标停止位置并设置有RGB图像信息,并且具有一个参考点作为是否所述无人输送装置的目标停止位置的偏差的基准的静止显示单元; HSI转换器,用于将由相机拍摄的图像的RGB图像信息转换为HSI图像信息; 为了找到参考点的位置,通过使用所述参考点的位置,确定无人输送装置是否达到目标停止位置相对于输入组的基准点的由HSI转换部的识别信息的HSI图像信息 以及用于控制无人运输装置的操作的控制单元。