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1. 发明专利

KR102238375B1 KR102238375B1 - Vaccum Inhalation System of Pipe Rehabilitation by-product 有权
公开(公告)号：KR102238375B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020200111869A
申请日：2020-09-02
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 하인우 , 윤호장 , 박진욱 , 이재혁
IPC分类号： E03B7/00 , B08B3/02 , B08B5/04 , F16L55/24 , F16L55/26
CPC分类号： E03B7/006 , B08B3/022 , B08B5/04 , F16L55/24 , F16L55/26
摘要： 본 발명 관로 내부 시공 부산물 진공 흡입 시스템은 관로 내부를 이동하는 관로 갱생 로봇에 전원을 공급하고 제어하는 것으로 관로 갱싱 로봇과 함께 이동하며 관로 외부의 윈치에 연결된 와이어에 의하여 이동되고 하부에 바퀴부가 장착되는 전원 컨트롤러부와 제1차단부, 세관 노즐부 및 제2차단부를 동일 방향으로 이동시키는 구동부로 이루어진 관로 갱생 로봇과, 전원컨트롤러부의 제어 및 관로 갯생 로봇의 이동에 따라 함께 이동하며 흡입부가 구성된 제1차단부, 관로 내부에서 작업 구간을 설정하고 작업 구간에 시공 부산물이 쌓이도록 하며 시공 부산물을 흡입하여 배출 호스로 배출하는 흡입부가 체결되는 제1차단부와, 흡입부에 체결되는 것으로 진공 파괴 수단이 일정 간격으로 설치되는 배출 호스와, 상기 배출 호스 끝단에 체결 구성되는 것으로 2개의 탱크가 교차로 운전되는 진공 흡입부와, 상기 제1차단부에 일정거리 이격되게 설치되고 작업 구간의 관로 내부에 수압을 노즐로 분사하는 세관 노즐부와, 상기 세관 노즐부에 체결되고 관로를 밀폐하여 작업 구간에 진공도를 높여주는 제2차단부와, 상기 전원 컨트롤러부와 체결되는 제1와이어와 체결되어 로봇의 견인력을 보완하는 제1윈치와, 워터젯 탱크로부터 고압수를 세관 노즐부로 공급하는 고압 호스부와, 제2차단부의 일측에 체결되는 제2와이어로 연결되는 것으로 로봇의 견인력을 보완하는 제2윈치로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

2. 发明授权

KR101271177B1 플라즈마를 이용한 관로 소독 시스템 및 세척 방법 有权
标题翻译：管道清洗系统及其使用等离子体和冰糖的方法
公开(公告)号：KR101271177B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020120032664
申请日：2012-03-29
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 한상근 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 윤호장 , 임수호 , 임수봉 , 오정훈 , 진광호
IPC分类号： B08B9/027 , B08B7/00
摘要： PURPOSE: A system for sterilizing a pipe conduit using plasma and a cleaning method are provided to simultaneously clean and sterilize the pipe conduit and to efficiently clean the pipe conduit by putting raw water containing hydroxyl while maintaining the frozen state about 80% inside the pipe conduit. CONSTITUTION: A system for sterilizing a pipe conduit using plasma comprises a mixer tank(30), a plasma generator(50), a mixer(40), a mixer motor(20), a refrigerator(60), a discharging pump(16), a discharging valve(17), a control unit, and a power supply unit. The discharging pump pumps raw water containing hydroxyl from the mixer tank to the pipe conduit. The discharging valve controls the raw water. The control unit controls the mixer motor, the refrigerator, the discharging pump, and the discharging valve.
摘要翻译：目的：提供一种使用等离子体消毒管道的系统和清洁方法，以同时对管道进行清洁和灭菌，并通过将含有羟基的原水置于管道内部约80％的同时保持冷冻状态，从而有效地清洁管道。构成：使用等离子体消毒管道的系统包括混合器箱（30），等离子体发生器（50），混合器（40），混合器马达（20），冰箱（60），排放泵（16）），排出阀（17），控制单元和电源单元。排放泵将含有羟基的原水从混合罐泵送到管道。排放阀控制原水。控制单元控制混合电动机，冰箱，排放泵和排出阀。

3. 发明授权

KR102212017B1 진공 파괴 수단을 구비한 관로 시공 부산물 배출 시스템 有权
公开(公告)号：KR102212017B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020200111874
申请日：2020-09-02
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 하인우 , 윤호장 , 박진욱 , 이재혁
IPC分类号： B08B9/049 , B08B9/032
摘要： 본발명관로내부의시공부산물배출시스템은관로내부를이동하는관로갱생로봇에전원을공급하고제어하는것으로윈치에연결된와이어의견인력으로주로이동하는전원컨트롤러부와, 전원컨트롤러부의제어에따라좌측방향으로이동하는관로갱생로봇과, 관로내부에서작업구간을설정하고작업구간에시공부산물이쌓이도록하며시공부산물을흡입하여배출호스로배출하는흡입부가체결되는제1차단부와, 흡입부에체결되는것으로진공파괴수단이일정간격으로설치되는배출호스와, 상기제1차단부에일정거리이격되게설치되고작업구간의관로내부에수압을노즐로분사하는세관노즐부와, 상기세관노즐부에체결되고관로를밀폐하면서이동을가이드하는제2차단부로구성된것을특징으로하는것이다.

4. 发明授权

KR101900301B1 스크레이퍼와 고온 에어 공급에 의한 와이어로프 이동식 세척 및 진단시스템 有权
公开(公告)号：KR101900301B1
公开(公告)日：2018-11-05
申请号：KR1020160023594
申请日：2016-02-26
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 정성현 , 윤호장 , 유형식 , 김태호
IPC分类号： E02B7/00 , E02B8/00 , B08B1/02 , B08B7/00 , B08B1/00 , H04N5/225
摘要： 본발명와이어로프의이동식진단시스템은와이어로프를타고상하로이송하는이송부와, 상기이송부에체결되며세척부및 히팅부에서탈락제거된그리스를모으는회수부와, 회수부상부에체결되며와이어로프의외측면형상을음각으로형성한세척부와, 상기세척부상부에체결되며고온을열기를와이어로프로공급하여그리스를연화되도록하거나녹아내리도록하는히팅부와, 상기히팅부에상부에체결되는것으로그리스를일정한압력으로와이어로프쪽으로공급하여도포되도록하는도포부와상기도포부상부에체결되어내부에위치하는것으로자속정보를생성하여모바일단말기로전송하는자화센서부와자화센서부외측면에설치되어와이어로프를촬영하고촬영된영상정보를모바일단말기로전송하는카메라부와자화센서부로부터자속정보를수신하고카메라부로부터와이어로프의영상정보를수신하여상기자속정보및 영상정보를기초로와이어로프의손상을판단하는모바일단말기로구성되는것을특징으로하는것이다.

5. 发明授权

KR101465995B1 오존를 이용한 관로 소독 시스템 및 세척 방법 有权
标题翻译：使用臭氧和冰渍的管道清洁系统及其方法
公开(公告)号：KR101465995B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130076246
申请日：2013-07-01
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 한상근 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 윤호장 , 임수호 , 임수봉 , 오정훈 , 진광호
IPC分类号： B08B9/032 , A61L2/18
摘要： 본 발명의 오존을 이용한 관로 소독 시스템은 원수, 오존 및 드라이 아이스를 공급받는 교반기 탱크와, 상기 교반기 탱크 내에 설치되는 교반기와, 원수 공급 펌프와, 오존 발생 장치와, 상기 원수와 오존을 혼합하여 교반기 탱크 내로 전송하는 벤추리 인젝터와, 상기 교반기를 회전시키는 교반기 모터와, 상기 오존이 포함된 원수를 70% ~ 85% 정도로 결빙시키기 위해 상기 교반기 탱크에 연결된 냉동기, 상기 교반기 탱크로 드라이 아이스를 공급하기 위한 드라이 아이스 투입구와, 교반기에서 부산물로 발생되는 배오존을 배출하여 분해하기 위한 배오존 분해장치와, 상기 교반기 탱크 하부 배관에 연결되는 오존농도 측정장치와, 상기 교반기 하부 배관에 연결되어 벤추리 인젝터로 오존수를 순환시키기 위한 오존수 순환펌프와, 결빙된 아이스를 관로 내로 전송하기 위한 오존수 펌프와, 상기 원수 공급 펌프와 벤추리 인젝터 사이에 설치되는 제1밸브와, 상기 오존 발생장치와 벤추리 인젝터 사이에 설치되는 제2밸브와, 상기 벤추리 인젝터와 교반기 탱크 사이에 설치되는 제3밸브와, 상기 오존수 순환펌프 후단에 설치되는 제4밸브와, 상기 교반기 탱크 하부 배관의 분기관에 설치되는 제5밸브와, 교반기 일측에 설치되는 투시창과, 교반기 탱크 내의 보수를 위한 맨홀과, 상기 교반기 모터, 원수 공급 펌프, 벤추리 인젝터, 오존수 순환펌프, 오존수 펌프, 밸브 등을 제어하는 제어부 및 전원 공급부로 구성되는 것이다. 또한, 오존을 이용한 관로 소독 방법은 원수를 원수 공급 펌프와 혼합하여 교반기 탱크 내에 공급하는 단계와, 교반기 탱크 내에서 오존이 포함된 원수를 교반하는 단계와, 냉동기를 가동하여 오존이 포함된 원수를 70% ~ 85%의 결빙상태로 제조하는 단계와, 상기 결빙된 오존이 포함된 원수를 오존수 펌프를 이용하여 관로에 주입하여 관로를 소독 및 세척하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.

6. 发明授权

KR102020807B1 관로 갱생로봇을 활용한 노후 상수관 세관 부산물 흡입 및 모니터링시스템 및 이를 이용한 세관 부산물 흡입 및 모니터링 방법 有权
公开(公告)号：KR102020807B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：KR1020180109731
申请日：2018-09-13
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 정성현 , 윤호장 , 유형식
IPC分类号： B08B9/047 , B25J11/00 , B25J19/02 , B08B9/035 , B08B9/032 , H04N5/225 , H04N7/18 , F16L55/32

7. 发明授权

KR101753278B1 진단 로봇과 극저주파 자기장을 이용한 관로 위치 탐사 시스템 및 이를 이용한 위치 탐사 방법 有权
标题翻译：使用诊断机器人和极低频磁场的管道定位系统
公开(公告)号：KR101753278B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020160159602
申请日：2016-11-28
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 정성현 , 윤호장 , 김태호
IPC分类号： F16L1/11 , F16L55/48 , G01N27/72
CPC分类号： F16L1/11 , F16L55/48 , F16L2101/30 , G01N27/72
摘要： 본발명진단로봇과극저주파자기장을이용한하수관거위치탐사시스템은차량에설치되는것으로진단로봇을관로내에서이동시키기위한구동수단인 DC 서보모터제어부를원격에서제어하여진단로봇을전후좌우로의이동및 멈춤을제어하고진단로봇에장착된자기장수신부로부터자기장을수신하는경우신호를변환하여수신하고이때의위치탐사장치가전송하는위치정보를기초로하여관로의위치를추정하도록제어하고위치탐사장치와송수신하는메인시스템과상기차량에설치된메인시스템과통신하며 GPS 수신부로부터수신된정보를실시간으로메인시스템으로전송하며극저주파자기장을생성하여방사하는위치탐사장치와, 위치탐사장치로부터극저주파자기장을수신하며수신된극저주파자기장에서노이즈를제거하고신호를변환하여메인시스템으로전송하며카메라가설치되어관로내부를촬영하고메인시스템으로전송하고관로내부를조명하는조명부가설치된것으로 DC 서보모터제어부의제어에의하여관로내부를이동하는진단로봇으로구성된진단로봇장치로구성된것을특징으로하는것이다.
摘要翻译：与诊断机器人和极低频磁场的位置感测系统诊断机器人本发明污水管通过控制驱动的直流伺服电机控制单元用于在所述管道内移动所述诊断机器人被安装在车辆中的来回的遥控移动，以及并且，当从安装在诊断机器人上的磁场接收器接收到磁场时，信号被转换并接收，并且此时基于位置探测器发送的位置信息估计管道的位置，并且将从GPS接收器接收的信息实时地发送到主系统，并产生和发射极低频率的磁场，并从位置测量装置接收极低频率的磁场去除接收到的极低频磁场中的噪声，转换信号传输到主系统，记录所述内部空气管道，并且其特征在于包括配置成诊断的机器人用于由直流伺服电机控制单元的控制移动内管的诊断机器人装置的被安装添加发送到主系统点亮，照亮内部导管。

8. 发明授权

KR101271179B1 차아염소산수를 이용한 관로 소독 시스템 및 세척 방법 有权
标题翻译：管道清洁系统及其使用HCL和冰糖的方法
公开(公告)号：KR101271179B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020120032636
申请日：2012-03-29
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 한상근 , 박상봉 , 김동현 , 이경섭 , 이영건 , 윤호장 , 임수호 , 임수봉 , 오정훈 , 진광호
IPC分类号： B08B3/08 , B08B9/027 , C02F1/50
摘要： PURPOSE: A system for sterilizing and cleaning a pipe conduit using hypochlorous acid is provided to simultaneously sterilize and clean the pipe conduit and to efficiently clean the pipe conduit by putting the hypochlorous acid inside the pipe conduit. CONSTITUTION: A system for sterilizing and cleaning a pipe conduit using hypochlorous acid comprises a diluted solution tank(10), a mixer tank(30), a non-diaphragm electrolytic cell(50), a mixer(40), a mixer motor(20), a refrigerator(60), a discharging pump(16), a discharging valve(17), a control unit, and a power supply unit. The discharging pump pumps frozen hypochlorous acid water of the mixer tank to the pipe conduit. The discharging valve controls the discharge of the discharging pump. The control unit controls the mixer motor, the refrigerator, the discharging pump, and the discharging valve.
摘要翻译：目的：提供使用次氯酸对管道进行消毒和清洁的系统，以同时对管道进行消毒和清洁，并通过将次氯酸放入管道内来有效地清洁管道。构成：使用次氯酸对管道进行消毒和清洁的系统包括稀释溶液罐（10），混合罐（30），非隔膜电解槽（50），混合器（40），混合器马达（ 20），冰箱（60），排出泵（16），排放阀（17），控制单元和电源单元。排放泵将混合罐的冷冻次氯酸水泵送到管道。排放阀控制排放泵的排放。控制单元控制混合电动机，冰箱，排放泵和排出阀。

10. 发明授权

KR101995574B1 니들 스칼라를 구비한 노후 상수관로 표면처리 장치 有权
公开(公告)号：KR101995574B1
公开(公告)日：2019-07-08
申请号：KR1020180121287
申请日：2018-10-11
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 정성현 , 윤호장 , 유형식
IPC分类号： E03B7/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/00

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