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1. 发明授权

KR101710007B1 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법 및 이를 수행하는 시스템 有权
标题翻译：一种口头建模和识别驾驶员驾驶行为的方法以及执行该方法的系统
公开(公告)号：KR101710007B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020150091463
申请日：2015-06-26
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 이석한 , 안현국
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 본발명은운전자의운전행위를언어적으로모델링하여인식하는방법및 이를수행하는시스템에관한것이다. 상기방법은운전자가응시하는영역구분을위한관심영역설정단계, 운전행위데이터를수집하는데이터수집및 변환단계, 상기수집한데이터를상기운전자의운전행위별로분할하는전처리단계, 상기분할된데이터를운전행위별문법으로표현하는기계학습단계및 상기기계학습결과의효과를측정하기위해독립적인테스트데이터로운전행위를인식하고기술하는테스트단계를포함한다. 이러한단계들을통해생성된안전운전문법으로실제주행시운전행위를판단하여운전자에게경고를하거나차량을제어하는단계를더 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及口头建模和识别驾驶员的驾驶行为的方法以及用于执行该方法的系统。该方法包括以下步骤：建立用于分割驾驶员的关注区域，收集驾驶行为数据的数据收集和转换步骤，将收集的数据除以驾驶员的驾驶行为的预处理步骤，以及用于识别和描述驾驶行为的测试步骤，作为用于测量机器学习结果的影响的独立测试数据。通过这些步骤产生的安全驾驶语法还包括确定实际驾驶期间的驾驶行为并警告驾驶员或控制车辆的步骤。

2. 发明公开

KR1020170001461A 운전자의 운전행위를 언어적으로 모델링하여 인식하는 방법 및 이를 수행하는 시스템 有权
标题翻译：驱动程序行为建模和识别驱动程序行为及其执行系统的方法
公开(公告)号：KR1020170001461A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150091463
申请日：2015-06-26
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 이석한 , 안현국
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 본발명은운전자의운전행위를언어적으로모델링하여인식하는방법및 이를수행하는시스템에관한것이다. 상기방법은운전자가응시하는영역구분을위한관심영역설정단계, 운전행위데이터를수집하는데이터수집및 변환단계, 상기수집한데이터를상기운전자의운전행위별로분할하는전처리단계, 상기분할된데이터를운전행위별문법으로표현하는기계학습단계및 상기기계학습결과의효과를측정하기위해독립적인테스트데이터로운전행위를인식하고기술하는테스트단계를포함한다. 이러한단계들을통해생성된안전운전문법으로실제주행시운전행위를판단하여운전자에게경고를하거나차량을제어하는단계를더 포함한다.

3. 发明授权

KR101657900B1 운전 중 위험 정보를 결정하는 방법 및 운전 중 위험 정보를 전달하는 방법 有权
标题翻译：关于驾驶员危险信息的确定方法和驾驶员危险信息传输方法
公开(公告)号：KR101657900B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150078339
申请日：2015-06-03
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 정민영 , 이석한 , 구자헌 , 안현국
IPC分类号： B60W50/08 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60K28/02 , B60R16/023
摘要： 운전중 위험정보를결정하는방법은차량에설치된시선추적장치가운전자의시선을추적하고, 상기차량에설치된카메라가상기운전자시선을추적한시간에상기차량외부의영상을획득하는단계, 상기시선추적장치가시선추적데이터를이용하여 HAM(human attention map)을생성하는단계, 상기카메라또는상기영상을전달받은연산장치가상기영상을기준으로현저맵(saliency map)을생성하는단계및 상기연산장치가상기 HAM과현저맵의상관관계를연산하고, 상기상관관계의정도를기준으로위험정보를결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于在驾驶汽车时确定危险信息的方法，包括：安装在轿厢中的注意跟踪装置跟踪驾驶员注意的步骤，并且安装在轿厢中的照相机获取汽车外部的图像，当照相机轨迹司机关注; 注意跟踪装置使用注意轨迹数据来创建人关注图（HAM）的步骤; 摄像机或接收图像的计算装置基于图像创建显着图的步骤; 以及计算装置计算HAM和显着图之间的相关性的步骤，并且基于相关程度来确定危险信息。

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