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1. 发明公开

KR1020120113317A 실시간 눈 검출 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于实时眼睛检测的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120113317A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 정준희 , 진승훈 , 김동균 , 뉴엔덩투이 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： G06K9/20
CPC分类号： G06K9/00617 , G06K9/3241 , G06T3/40
摘要： PURPOSE: A real time eye detecting device and a method thereof are provided to detect an eye area of downscaling images for an eye candidate area in real time by generating the images in parallel. CONSTITUTION: An eye candidate area obtaining unit(110) obtains an eye candidate area from an image including a face area. An eye candidate area resizing unit(120) generates downscaling images for the eye candidate area. An MCT(Modified Census Transform) unit(130) performs MCT computation for the image of the eye candidate area and the images generated by the eye candidate area resizing unit. A learning data comparing unit(140) generates a window of the images and matches reliability values about pixels composing the window. [Reference numerals] (100) Real time eye detecting device; (110) Eye candidate area obtaining unit; (120) Eye candidate area resizing unit; (130) MCT unit; (140) Learning data comparing unit; (150) Eye detecting unit; (160) Memory unit
摘要翻译：目的：提供实时眼睛检测装置及其方法，通过并行生成图像来实时检测眼睛候选区域的缩小图像的眼睛区域。构成：眼睛候补区域获取单元（110）从包括脸部区域的图像中获取眼睛候选区域。眼睛候选区域调整单元（120）生成眼睛候选区域的缩小图像。 MCT（修改普查变换）单元（130）对眼睛候选区域的图像和眼睛候选区域调整单元生成的图像执行MCT计算。学习数据比较单元（140）生成图像的窗口并且匹配关于构成窗口的像素的可靠性值。（附图标记）（100）实时眼检测装置; （110）眼睛候选区域获取单元; （120）眼睛候补面积调整单位; （130）MCT单元; （140）学习数据比较单元; （150）眼睛检测单元; （160）存储单元

2. 发明授权

KR101322168B1 실시간 얼굴 인식 장치 有权
标题翻译：设备实时识别
公开(公告)号：KR101322168B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 송지호 , 정준희 , 김동균 , 이상준 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00268
摘要： 본 발명의 일 예에 따른 실시간 얼굴 인식 장치(100)는 입력된 영상에서 얼굴의 영상 좌표를 획득하여 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부(110), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 양안의 영상좌표를 획득하기 위한 눈검출부(120), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 병렬처리를 통한 특징 히스토그램 데이터를 생성하는 얼굴특징추출부(130), 사전에 생성된 비교 특징 히스토그램이 저장되는 데이터베이스부(140), 얼굴특징추출부에서 생성한 히스토그램 데이터와 데이터베이스부(150)에 저장된 비교 특징 히스토그램을 비교하여 얼굴 영상의 유사도를 출력하는 히스토그램 매칭부(160)를 포함한다.
이렇게 구성된 얼굴 인식 장치는 VGA 카메라와 전용칩이 인터페이스 된 내장형 하드웨어로 구현하여 시스템의 부피와 설치비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 별도의 장비 추가 없이 실시간으로 얼굴인식을 수행할 수 있다.

3. 发明授权

KR101196518B1 실시간 음성 활동 검출 장치 및 검출 방법 有权
标题翻译：用于实时检测语音活动的装置和方法
公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
发明人： 전재욱 , 정준희 , 김동균 , 김형순 , 최종석 , 김문상 , 진승훈
IPC分类号： G10L11/02
摘要： 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020100090829A 실시간 얼굴 검출 장치 有权
标题翻译：用于实时识别的设备
公开(公告)号：KR1020100090829A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 김동균 , 뉴엔덩투이 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： H04N5/262
CPC分类号： G06K9/00281 , G06K2009/4666
摘要： PURPOSE: A device for recognizing a face at real time is provided to access to a plurality pixels at the same time and performs a parallel processing, thereby the device is used generally in application fields using voice processing by higher performance. CONSTITUTION: A down-scaling unit(110) performs down-scaling of inputted image at least one rate. A facial image comparator(130) generates windows per one or more down-scaled images. The facial image comparator obtains facial area reliability of the window image through comparison between an image of the generated window and reference face image. The facial area comparator determines whether the window image is relevant to a facial area.
摘要翻译：目的：提供用于实时识别脸部的装置，以同时访问多个像素并执行并行处理，从而通常在使用更高性能的语音处理的应用领域中使用该设备。构成：缩小单元（110）执行至少一个速率的输入图像的缩小。面部图像比较器（130）每一个或多个缩小图像生成窗口。面部图像比较器通过比较生成的窗口的图像和参考面部图像来获得窗口图像的面部区域可靠性。面部区域比较器确定窗口图像是否与面部区域相关。

5. 发明授权

KR100854005B1 실시간 다중 물체 추적 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于实时多目标跟踪的方法和装置
公开(公告)号：KR100854005B1
公开(公告)日：2008-08-26
申请号：KR1020070046151
申请日：2007-05-11
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 조정욱 , 진승훈 , 전재욱 , 변종은 , 강훈 , 김문상
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2621 , G06K2017/0045 , G06T7/246
摘要： A method and an apparatus for tracking multiple objects in real-time are provided to set priority to each particle filter, receive the subtraction image of the same priority to set a tracking target object in each particle filter, and receive a subtraction image, in which an area corresponding to the tracking target object which an upper particle filter is tracking is removed, and set a tracking target object, thereby reducing the increase of calculation caused by the extension of a tracking range as the number of tracking target objects increases and reducing the deterioration of tracking performance. An apparatus(100) for tracking multiple objects includes S particle filters(170a~170s), wherein S is an arbitrary natural number, a camera controller(120), an image storage memory(130), a priority distributor(150), and an image subtraction unit based on priority(140). The camera controller receives an original image from a camera(110) and outputs image information corresponding to the received original image. The image storage memory stores the image information. The priority distributor sets priority by using an object tracking result of particle filters. The image subtraction unit based on priority generates k priority subtracted image by using the image information of continuous frames read from the image storage memory and the area information of objects tracked by the (k-1) particle filters, wherein k is an arbitrary natural number in a range of 1 to S. The particle filters perform object tracking by using the priority subtracted images to output location information.
摘要翻译：提供用于实时跟踪多个对象的方法和装置，以设置每个粒子滤波器的优先级，接收相同优先级的减影图像以在每个粒子滤波器中设置跟踪目标对象，并接收减法图像，其中去除与上位粒子滤波器跟踪的跟踪目标对象相对应的区域，并且设置跟踪目标对象，由此随着跟踪目标对象的数量增加而减少由跟踪范围的扩展引起的计算的增加，并且减少跟踪性能恶化。用于跟踪多个物体的装置（100）包括S粒子滤波器（170a〜170s），其中S是任意自然数，相机控制器（120），图像存储存储器（130），优先分配器（150）和基于优先级的图像减法单元（140）。相机控制器从相机（110）接收原始图像，并输出与接收的原始图像相对应的图像信息。图像存储存储器存储图像信息。优先级分配器通过使用粒子滤波器的对象跟踪结果设置优先级。基于优先级的图像减除单元通过使用从图像存储器读取的连续帧的图像信息和由（k-1）个粒子滤波器跟踪的对象的区域信息来生成k个优先相减图像，其中k是任意自然数在1到S的范围内。粒子滤波器通过使用优先级减去的图像来执行对象跟踪以输出位置信息。

6. 发明公开

KR1020080001093A 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템 및 방법 失效
标题翻译：实时立体机的可扩展系统与方法
公开(公告)号：KR1020080001093A
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060059208
申请日：2006-06-29
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 조정욱 , 박성기 , 김문상 , 이경무 , 변종은
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06K9/32 , G06T7/593 , G06T2207/10021
摘要： A real time extensible stereo matching system and a method thereof are provided to apply census transform to two images obtained by cameras through hardware and perform stereo matching, thereby extracting depth information in real time. A coordinate generating module(110) calculates two dimensional coordinates of a currently-inputted pixel on the basis of a control signal generated in a camera receiving an image. A census transform module(120) stores the pixel, obtained in the camera, in a window having an extensible size and performs census transform of each pixel of two images to generate a census vector. A delay XOR operating module(130) delays the output of the census transform module as much as a disparity as a search object to calculate correlation between two census vectors. A stereo matching module(140) stores the output of the delay XOR operating module in a window of an extensible size, and outputs a relative distance value between an object and a camera by using the stored output. A control module(150) performs synchronization as controlling the coordinate generating module, the census transform module, the delay XOR operating module and the stereo matching module.
摘要翻译：提供了一种实时可扩展立体匹配系统及其方法，将普查变换应用于摄像机通过硬件获得的两幅图像，并进行立体匹配，从而实时提取深度信息。坐标生成模块（110）基于在接收图像的相机中生成的控制信号来计算当前输入的像素的二维坐标。普查变换模块（120）将在相机中获得的像素存储在具有可扩展大小的窗口中，并对两个图像的每个像素进行普查变换，以生成普查向量。延迟XOR操作模块（130）将普查变换模块的输出作为搜索对象的差异延迟，以计算两个普查向量之间的相关性。立体匹配模块（140）将延迟XOR操作模块的输出存储在可扩展尺寸的窗口中，并通过使用所存储的输出来输出对象和相机之间的相对距离值。控制模块（150）执行同步，作为控制坐标生成模块，普查变换模块，延迟XOR操作模块和立体匹配模块。

7. 发明授权

KR101211872B1 실시간 눈 검출 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于实时眼睛检测的装置和方法
公开(公告)号：KR101211872B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020110030955
申请日：2011-04-05
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 정준희 , 진승훈 , 김동균 , 뉴엔덩투이 , 김대진 , 김문상
IPC分类号： G06K9/20
摘要： 본발명의일 예에따른실시간눈 검출장치(100)는얼굴영역이포함된영상에서눈 후보영역을획득하는눈 후보영역획득부(110), 눈후보영역획득부(110)에서획득한눈 후보영역에대한복수개의다운스케일링영상을생성하는눈 후보영역크기변환부(120), 눈후보영역획득부(110)에서획득된눈 후보영역의영상및 눈후보영역크기변환부(120)에서생성된각 영상에대해 MCT 연산을수행하는 MCT 변환부(130), MCT 변환부(130)에서 MCT 연산이수행된각 영상에대한윈도우를생성하고, 생성된윈도우를구성하는각 픽셀에대하여학습데이터룩업테이블을이용하여각 픽셀에대한신뢰도값을매칭하는학습데이터비교부(140) 및학습데이터비교부(140)의윈도우를구성하는모든픽셀의신뢰도값을합이기준값이이상인눈 후보영역을최종눈 영역으로검출하는눈 검출부(150)를포함한다.

8. 发明授权

KR101008060B1 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：实时估计声音到达方向的装置和方法
公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 김동균 , 최종석 , 이창훈 , 김문상
IPC分类号： H04S3/00 , H04S5/00 , H04S7/00
CPC分类号： H04S1/007
摘要： 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.

음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호

9. 发明授权

KR100813100B1 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템 및 방법 失效
标题翻译：可扩展系统？实时立体声加工方法
公开(公告)号：KR100813100B1
公开(公告)日：2008-03-17
申请号：KR1020060059208
申请日：2006-06-29
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 조정욱 , 박성기 , 김문상 , 이경무 , 변종은
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06K9/32 , G06T7/593 , G06T2207/10021
摘要： 본 발명은 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템으로서, 상세하게는 두 개의 카메라를 통해서 얻은 영상을 이용하여 유사한 점을 찾아 그 결과로 깊이(Depth) 영상을 계산하는 스테레오 매칭(Stereo Matching)을 실시간으로 수행하는 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌표 생성 모듈부(110), 센서스 변환 모듈부(120), 지연 XOR 연산 모듈부(130), 스테레오 매칭 모듈부(140), 제어 모듈부(150)로 구성된다.
본 발명에 따른 실시간 스테레오 매칭 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상의 깊이 정보를 획득하는 것이 가능하며 또한, 발명된 장치는 하드웨어로 간단하게 구현될 수 있어 로봇 비전(Robot Vision)이나 지능형 카메라(Intelligent Camera), 산업현장 등에 쉽게 응용될 수 있다.
실시간, 스테레오 매칭, 센서스
摘要翻译：公开了一种可扩展的系统和方法，用于实时地执行用于计算深度图像的立体声捕获，其结果是通过使用用两个相机拍摄的图像来搜索相似点。该系统包括坐标创建模块，普查变换模块，延迟XOR计算模块，立体匹配模块和控制模块。因此，通过使用可扩展的用于执行立体匹配的系统，可以实时获取校正图像的深度信息，而不用于特殊目的的计算机系统或软件程序。此外，由于用于执行立体匹配的可扩展的系统可以通过硬件简单地实现，所以本发明的系统和方法可以容易地应用于实际的智能机器人，工业设置等。

10. 发明公开

KR1020080001095A 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법 失效
标题翻译：实时立体图像的整形系统及方法
公开(公告)号：KR1020080001095A
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 진승훈 , 조정욱 , 박성기 , 김문상 , 이경무 , 변종은
IPC分类号： G06T1/00 , G06T1/20 , G06T7/00 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
摘要： A system and a method for real time stereo image rectification are provided to deal with the variation of a camera medium value flexibly through hardware, and rectify images obtained in cameras in real time. A coordinate generating module(110) calculates 2 dimensional coordinates of a currently-inputted pixel based on a control signal generated in cameras receives images. A rectification coordinate generating module(120) generates rectification coordinates based on a calibration matrix inputted from the outside. A dual linear interpolation value generating module(130) generates a corresponding code after calculating a double linear interpolation value for double linear interpolation of a rectification result. A first memory(140) stores the rectification coordinates generated in the rectification coordinate generating module. A second memory(150) stores a double linear interpolation value generated in the dual linear interpolation value generating module. A third memory(160) stores an input image and an output image. A rectification module(170) performs image rectification by applying the stored rectification coordinates and the double linear interpolation value based on the output image, and outputs the rectified coordinate value. A controller(180) performs synchronization as controlling the above components.
摘要翻译：提供了一种用于实时立体图像整流的系统和方法，以通过硬件灵活地处理相机介质值的变化，并且实时校正在相机中获得的图像。坐标生成模块（110）基于在相机中生成的控制信号来计算当前输入的像素的二维坐标，接收图像。整流坐标生成模块（120）根据从外部输入的校准矩阵生成校正坐标。双线性内插值生成模块（130）在对整流结果的双线性插值计算出双线性内插值之后，生成对应的代码。第一存储器（140）存储在整流坐标生成模块中生成的整流坐标。第二存储器（150）存储在双线性内插值生成模块中生成的双线性内插值。第三存储器（160）存储输入图像和输出图像。整流模块（170）通过应用存储的整流坐标和基于输出图像的双线性内插值来执行图像整流，并输出整流的坐标值。控制器（180）执行同步控制上述部件。

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