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1. 发明授权

KR101808273B1 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 드론 장치 有权
公开(公告)号：KR101808273B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020160161714
申请日：2016-11-30
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 전지혜 , 장지웅 , 양지희 , 김영애
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/08 , B64F1/20 , G05D1/00
摘要： 본발명은기존의드론회전날개가 3개~4개로만이루어져있어, 진폭제어가안되어자율비행과자세제어가가능하지못하는문제점과, 바람이나외압에의해몸체전체가흔들거려서제어가안되는문제점과, 고속회전으로구동모터가과부하되어화재발생의위험을가지고있으며, 이륙및 착륙이정위치에지정된곳이아닌, 임의의변동된위치에이륙및 착륙을하기때문에, 드론분실문제와, 무인형드론시스템운영이어려운문제점을개선하고자, IoT형드론제어어플리케이션모듈(100), 가시광통신형스마트베이스(200), 스마트드론(300)이구성됨으로서, 수직이착륙이가능하고, 주,야간비행할수 있고, 드론소음이작으며, 고도 1km 이상에서비행할수 있고, 자동항법및 자동자세제어를할 수있으며, 메인제어보드와통신을하면서원격제어신호를송수신할수 있고, 정지비행(Hovering)상태에서영상촬영등 데이터송,수신할수 있으며, 전력소모최소화알고리즘적용시켜최소의전력을사용하여 1시간이상비행할수 있고, 자동피치(Auto pitch) 제어로환경상황에맞게드론자세제어할수 있으며, 가시광통신형스마트베이스를기준으로이웃하는또 다른가시광통신형스마트베이스와가시광네트워크망을형성시킬수 있어, 원격지의 IoT형드론제어어플리케이션모듈에서보내는멀티데이터신호와, 이에따른응답데이터신호를가시광통신을통해실시간으로전송시킬수 있고, 이로인해, 특정객체의위치추적및 영상데이터전송을통해범죄추적및 교통상황실시간안내방송에응용시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트드론장치를제공하는데그 목적이있다.

2. 发明授权

KR101729907B1 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101729907B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150091205
申请日：2015-06-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 장지웅 , 김영애 , 정지상 , 박종화 , 왕기석 , 김경만
IPC分类号： G08B13/196 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경보방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 전방위카메라모듈(100), 직사각형파노라마이미지변환부(200), 이미지왜곡보정부(300), 스마트보안감시제어부(400)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 이미지왜곡보정부를통해직사각형파노라마이미지변환부의왜곡된이미지를보정하고, 화질을개선시킬수 있으며, 특정객체를탐지한후, 특정객체의이동궤적패턴을기준으로이상객체의위치를추적시키고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경보방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트보안감시장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트보안감시장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

3. 发明授权

KR101932631B1 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101932631B1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：KR1020170108021
申请日：2017-08-25
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단 , 주식회사하이트론씨스템즈
发明人： 박구만 , 장지웅 , 전지혜 , 전소연 , 조성만 , 허창행 , 김지만
IPC分类号： G06K9/32
摘要： 본 발명에서는 종래의 CCTV에 설치된 차량번호인식스템이 식별력이 안정적이지 못하고 다양한 환경적 변이에 영향을 받아, 차량번호판 인식률이 떨어지는 문제점과, 검출하고자 하는 차량의 속도가 주차 시스템 등에 비하여 빠른 속도로 주행하며 영상 프레임에 존재하는 시간이 짧아, 정보량이 감소되어, 차량영상정보의 화질이 떨어져, 현장에서 바로 차량번호판 분석이 어렵고, 현장이 아닌, 원격지에서 차량영상정보를 보고, 차량번호판을 분석시켜야 하므로, 분석시간이 오래 걸려, 도난차량검거 및 범죄예방에 미흡한 문제점을 개선하고자, 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈(100), 지능형 CCTV모듈(200)로 구성됨으로서, 기존에 설치된 CCTV에 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈과, 스마트 차량번호인식제어부만을 부가하여 설치하면 되므로, 호환 이 우수하고, 설치가 쉬워 설치 장소 선택에서 이점이 있으며, 무엇보다 안정적이고 인식률이 높은 차량번호인식시스템을 저렴한 비용으로 구현할 수 있고, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 지능형 CCTV모듈로 보낼 수 있어, 저속차량뿐만 아니라, 150km/h 이상의 고속주행차량을 0.09s~0.5s 탐지하여, 연산의 부하를 기존에 비해 80% 이하로 감소시킬 수 있으며, 차량번호판 영역추출, 분류, 번호판 이미지 전처리, 번호판 이진화, 문자 인식을 거쳐 현장에서 차량번호판을 분석하여 차량번호판인식데이터를 생성시킬 수 있어, 기존에 비해 차량번호판 분석시간을 80% 단축시킬 수 있고, 실시간 도난차량검거시스템 및 범죄예방시스템 활용할 수 있는 차량번호판인식데이터를 실시간 제공할 수 있는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

4. 发明授权

KR101786592B1 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈을 통한 스마트 디바이스용 가시광송수신장치 有权
标题翻译：通过智能设备连接的物联网应用模块与物联网（IoT）可见光通信相结合，实现智能设备的可见光发射器/接收器
公开(公告)号：KR101786592B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160161709
申请日：2016-11-30
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 전지혜 , 장지웅 , 양지희 , 김영애
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/40
摘要： 본발명은기존의 IoT 기능을갖는각종스마트디바이스들이단순히스스로가가지는특정기능만을수행할뿐, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스를제공이어려운문제점과, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서의통신서비스제공이어렵고, 기존통신기술의사용이제한되는환경에서의대체솔루션제공이어려운문제점을개선하고자, 스마트디바이스용가시광수신모듈(100), 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈(200), 스마트디바이스용가시광송신모듈(300)이구성됨으로서, IoT와결합된스마트디바이스형가시광송수신시스템을구축시킬수 있어, 또다른스마트디바이스들간의상호작용을수행하며다양한융합서비스(쇼핑, 안내, 마케팅)를제공할수 있고, 이로인해, 호환성이좋아의료, 교통, 쇼핑, 통신분야까지사용범위를확장시킬수 있고, 이미지센서부를통해생성된가시광이미지데이터를롤링셔터방식으로노출시켜 16비트~32비트로고속변조시켜화소행렬구조로형성시킬수 있어, 기존에비해가시광데이터통신신호에포함된멀티정보를 2배~4배빠른속도로스마트디바이스화면상에표출시키거나또는, 이벤트명령신호를전달시킬수 있으며, 스마트디바이스를기준으로 5m~100m 범위에위치한또 다른이웃의제N 스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈과 1:N 그룹통신으로연결되어, 가시광통신존망을형성시킬수 있어, 기존통신인프라의구축이미비한지역에서도스마트디바이스형가시광통신서비스를제공할수 있어, 기존에비해통신서비스영역을 80% 확장시킬수 있는 IoT·가시광통신이결합된스마트디바이스연계형 IoT 어플리케이션모듈을통한스마트디바이스용가시광송수신장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：本发明的作为各种类型的具有一个常规的IoT功能的智能设备中的构建体简单地仅执行某些功能本身具有，并执行不同的智能设备提供难以关于各种融合服务和现有的通信基础设施之间的交互，是困难的已经通信服务提供商eseoui非本地，eseoui，为了改善的替代解决方案使用常规的通信技术限制的环境提供一个难题，可见光接收模块100为智能设备，所述智能设备 - 连接的IoT应用模块200 智能可见光传输模块300的装置通过在两个省sikilsu构建智能设备类型的可见光发送和接收系统结合的IoT，还执行其他智能设备和各种融合服务之间的交互（购物，描述，营销）这使其与医疗，交通，购物和电信行业兼容。和图像传感器被暴露于通过I sikilsu通过高速调制16个比特形成的像素矩阵结构的32位，两次包含在比常规的可见光数据通信信号的多级信息滚动快门方案产生的可见光图像数据〜更快到智能设备屏幕或，其sikilsu向前events命令信号上表达速度的基础上，智能设备5米4倍〜N个智能设备 - 连接的IoT应用模块和在100米范围内的其他邻居之一：连接到N组通信，它sikilsu形成在可见光通信的存在，它能够在区域不足现有的通信基础设施的建设提供了智能设备类型可见光通信服务，的IoT，其sikilsu延长通信覆盖区域80％，比常规的，可见光本发明通过智能设备耦合的物联网应用模块提供智能设备的可见光发送/接收设备是有目的的。

5. 发明公开

KR1020170078910A 고해상도 영상 기반의 차량 진출입관리추적장치 有权
标题翻译：基于高分辨率图像的车辆进入/退出跟踪装置
公开(公告)号：KR1020170078910A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188275
申请日：2015-12-29
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 장지웅 , 조성만 , 전소연 , 김수진 , 전지혜 , 정양섭
IPC分类号： G08G1/065 , G08G1/017 , G06K9/32
摘要： 본발명에서는기존의번호판검출장치가저해상도영상을사용한경우가대부분이어서, 영상에입력되는정보의양이제한되는단점과, 제한된장소에만번호판검출장치를설치해야하는단점과, 선명한고화질의차량번호판을인식시켜주더라도, 범죄차량인식과추적기능을추가하기위해서는별도의추가장비를설치해야하므로, 설치시간이오래걸리고, 기기호환성이잘 안되어기기오류가자주발생되어차량진출입관리추적시장을점점위축시키는문제점을개선하고자, 스마트 PTZ카메라모듈(100), 차량진출입관리추적제어모듈(200), 차량진출입게이트모듈(300)로구성됨으로서, 촬영하고자하는촬영섹터범위인시점위치를사용목적과용도에맞게상하이동, 좌우이동이가능한 PTZ 카메라를통해조절할수 있어, 기존에비해호환성이우수하고, 장치를소형화하여고해상도영상을입력받을수 있어, 기존에비해장소에구애받지않고, 여러장소에설치할수 있으며, 차량출입구뿐만아니라, 차량진출입관리추적장치가설치된장소를둘러싼다양한장소에서정지차량, 혹은이동중인차량을인식하고, 차량번호판을실시간으로검출하고, 이를데이터베이스화시킬수 있어, 범죄차량추적을통해범죄예방을기존에비해 80% 향상시킬수 있고, 무엇보다소형화, 설치성, 고해상도, 범죄차량추적을통해자체적인방범시스템을구축할수 있고, 해당시스템을사용하는다른장소와의데이터베이스공유를통하여차량진출입관리추적장치의성능을효과적으로향상시킬수 있는고해상도영상기반의차량진출입관리추적장치를제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：在本发明中，传统的车牌检测装置大多使用低分辨率图像，缺点是输入图像的信息量有限，牌照检测装置只能安装在有限的地方，为了增加犯罪车辆识别和跟踪功能，需要安装附加设备，因此安装需要很长时间，设备兼容性差，设备错误频繁发生。智能PTZ摄像机模块100，车辆出入管理跟踪控制模块200以及车辆出入口模块300使得作为要拍摄的拍摄扇区的范围的视点位置，它可以通过PTZ摄像机进行调节，可以左右移动和移动。车辆可以安装在各种地方而不受车辆位置的限制，并且可以在安装车辆出入口跟踪装置的地方周围的各个地方以及车辆入口处识别停放的车辆或移动的车辆，可以实时检测并可以进行数据库化，通过追踪犯罪车辆，可以提高80％的预防犯罪率，并且可以通过小型化，安装，高分辨率等方式建立自己的犯罪预防系统。并且本发明的目的是提供一种高分辨率基于图像的车辆出入口跟踪装置，其能够通过与使用该系统的其他地方共享数据库来有效地改善车辆出入库跟踪装置的性能。

6. 发明授权

KR101729906B1 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 통계분석장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101729906B1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150091217
申请日：2015-06-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 장지웅 , 김영애 , 정지상 , 박종화 , 왕기석 , 김경만
IPC分类号： G08B13/196 , G08B3/10 , G08B5/36
摘要： 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경고방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 스마트전방위카메라장치(100), 데이터통신인터페이스부(200), 스마트영상·통계분석서버(300)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 원격지의스마트영상·통계분석서버를통해이상행동을하는특정객체를실시간으로끊김없이연속적으로탐지, 추적할수 있으며, 특정객체의이동궤적패턴을실시간누적시켜이미지컬러맵과통계그래프중 어느하나를선택하여통계분석보고서를장소별, 시간대별로표출시킬수 있고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경고방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트통계분석장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트통계분석장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

7. 发明授权

KR101639275B1 다중 실시간 영상 획득 카메라를 활용한 360도 구형 렌더링 영상 표출 장치 및 이를 통한 자동 영상 분석 방법 有权
标题翻译：使用实时图像采集摄像机的360度球形渲染显示和自动视频分析的方法
公开(公告)号：KR101639275B1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150024002
申请日：2015-02-17
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 전지혜 , 양지희 , 장지웅
IPC分类号： H04N13/02 , G06T15/08 , G06T15/00
CPC分类号： H04N13/282 , G06T15/08 , H04N13/243
摘要： 본발명에서는영상표출기법은 2차원을기반으로발전하고있지만, 3차원표출기법에대해서는아직미미한실정이고, 3D 입체멀티미디어에서의시야각, 화질등에서한계가있어이를극복하기위한연구가절실하고, 입체영상을구현하는데있어서표출영상의다시점허용각에대한한계점을극복하고자, 입력영상획득부(100), 영상허가인터페이스부(200), 다중고속화처리부(300), 자동영상분석부(400), 360도렌더링처리부(500), 유저인터페이스부(600)로구성되어, 디지털방송스튜디오환경하에서필드테스트를통한검증된기술을확보할수 있고, 시청자위치와요구각도, 공간배치환경등을고려한다양한자유시점영상및 입체음향표출기술이개발됨으로써, 시청자와교감하는맞춤형인터랙티브방송기술의고품질화에기여할수 있는다중실시간영상획득카메라를활용한 360도구형렌더링영상표출기술및 그방법을제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：图像表示技术主要基于二维。 3D表示技术仍然处于无关紧要的水平，并且在3D多媒体中的视角，图像质量等方面存在限制。因此，迫切需要研究来克服这些局限。为了实现对三维图像的实现中的所示图像的多视点允许角度的限制，提供了一种使用多重实时图像采集来表示360度球面渲染图像的装置相机和使用其的自动图像分析方法。用于表示360度球面渲染图像的装置包括输入图像获取单元（100），图像许可接口单元（200），多加速度处理单元（300），自动图像分析单元（400）， 360度渲染处理单元（500）和用户界面单元（600）。因此，可以获得通过数字广播工作室环境中的现场测试来验证的技术，并且可以使用用于表示用户的位置，用户所需的角度，空间处理环境等的各种自由视点图像的技术并且可以开发代表三维声音，从而有助于提高与观看者互动的定制交互式广播技术的质量。

8. 发明公开

KR1020170001869A 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치 및 방법 有权
标题翻译：安全监视设备和使用OMNI方向相机图像中的图案分析的方法
公开(公告)号：KR1020170001869A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：KR1020150091205
申请日：2015-06-26
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 장지웅 , 김영애 , 정지상 , 박종화 , 왕기석 , 김경만
IPC分类号： G08B13/196 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 본발명에서는종래의 CCTV 감시시스템의경우에, 고정반경의지역감시만을수행하므로다수의카메라를설치해야하고, 감시지역의환경에따라사각지역이발생되는문제점과, CCTV 카메라들간의연동과동작스케줄에대한연산량이증가하여카메라가객체를추적하는동작이지연되는문제점과, 현장에서발생한상황알람정보에따라각각에맞는자동경보방송을송출시키는기능이없어, 범죄행위를사전에예방시킬수 없는문제점을개선하고자, 전방위카메라모듈(100), 직사각형파노라마이미지변환부(200), 이미지왜곡보정부(300), 스마트보안감시제어부(400)로구성됨으로서, 하나의장소에복수개의 CCTV가설치되는것을대신하여하나의카메라로객체를 360도의도넛형전방위이미지로생성시켜실시간감시할수 있고, 이미지왜곡보정부를통해직사각형파노라마이미지변환부의왜곡된이미지를보정하고, 화질을개선시킬수 있으며, 특정객체를탐지한후, 특정객체의이동궤적패턴을기준으로이상객체의위치를추적시키고, 현장에서발생한특정객체의이벤트상황에따라자동경보방송을송출시키도록제어할수 있으며, 기존시스템에추가적으로프로그램만연동시킬수 있어, 호환성이우수하고, 이웃하는또 다른스마트보안감시장치와유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로연결되어, 실시간으로특정객체의위치를추적시킬수 있어, 기존에비해지능형영상분석기술기반의전방위보안효과를 80% 향상시킬수 있는전방위카메라영상에서의이동궤적패턴분석을이용한스마트보안감시장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

9. 发明公开

KR1020160101762A 색상 정보를 활용한 자동 정합·파노라믹 영상 생성 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用颜色组织的自动刺绣和全景图像生成方法
公开(公告)号：KR1020160101762A
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150024007
申请日：2015-02-17
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 박구만 , 전지혜 , 양지희 , 장지웅
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/23238 , H04N5/2621 , H04N5/2625
摘要： 본발명에서는실감미디어서비스의기술이발전하고있지만, 사용자에게현실감과몰입감을제공할수 있는영상표출기법에대해서는아직미미한실정이고, 기존의연구된자유시점영상은장비와시야각, 화질등에서한계가있어이를극복하기위한연구가절실하고, 실감영상을표출할수 있는한계점이있어이를극복하고자, 입력영상획득부(100), 유사도측정부(200), 이미지자동정렬부(300), 파노라믹이미지생성부(400)로구성됨으로서, 사용자의특별한입력없이영상획득기기로부터얻은입력영상을자동으로파노라마영상으로생성할수 있어, 사용자에게실제공간에있는듯한실감공간을제공할수 있으며, 3차원의위치에서새로운시점을생성하여사용자가시점을자유자재로제어할수 있는인터랙티브방송기술의고품질화에기여할수 있는색상정보를활용한자동정합및 파노라믹영상생성기술방법을제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：已经开发了一种逼真的媒体服务技术，但是能够为用户提供现实和沉浸的图像表达技术处于无关紧要的水平，已经研究的现有的自由视点图像在设备上有限制，视角，图像质量等，因此急需克服这种限制的研究，并且对现实图像的表达存在限制。为了克服这些问题，该装置包括：输入图像获取单元（100）; 相似度测量单元（200）; 自动图像对准单元（300）; 和全景图像生成单元（400）。本发明提供了一种通过使用颜色信息自动生成匹配全景图像的方法，其能够有助于高质量的交互式广播技术，用户可以通过在3D位置生成新的视点来自由地控制视点，并提供现实的空间，使得用户感觉好像用户在没有特殊用户输入的情况下通过从图像获取装置获得的图像自动生成全景图像在实际空间中。

10. 发明授权

KR101851338B1 실감형 미디어 영상을 제공하는 장치 有权
标题翻译：提供逼真媒体图像的装置
公开(公告)号：KR101851338B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020160163541
申请日：2016-12-02
申请人： 서울과학기술대학교 산학협력단
发明人： 양지희 , 윤장성 , 김민정 , 전소연 , 김영애 , 장지웅 , 전지혜 , 박구만
IPC分类号： H04N13/04 , H04N13/02 , G06T19/00
CPC分类号： G06T19/00 , H04N13/361 , G06T19/006 , H04N13/282 , H04N13/293
摘要： 실감형미디어영상을제공하는장치는, 객체를중심으로배치된복수의카메라를통해인워드(inward) 방식으로촬영된복수의인워드영상을획득하는인워드영상획득부, 장소의일 지점을중심으로배치된복수의카메라를통해아웃워드(outward) 방식으로촬영된복수의아웃워드영상을획득하는아웃워드영상획득부, 상기복수의아웃워드영상을정합하여 360° 실린더영상을생성하고, 상기 360° 실린더영상을 360° 구형영상으로변환하여배경영상을생성하는배경영상생성부, 상기복수의인워드영상으로부터상기객체를추출하여 3차원객체를생성하는 3차원객체복원부, 입력장치를통해시점이동신호및 상기객체에관한명령신호를입력받는유저인터페이스부, 상기입력된시점이동신호및 명령신호에기초하여상기 360° 구형영상과상기 3차원객체를제어하는입력신호제어부및 상기 360° 구형영상과상기 3차원객체를합성하고, 합성영상을디스플레이장치로송출하는합성영상송출부를포함하도록구성된다.

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