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1. 发明申请

WO2010117162A3 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2010117162A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002019
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/36 , B66D1/50 , B66D1/40 , B63B9/06
摘要： 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축; 상기 구동축에 의해 회전하면서 상기 구동축을 따라 이동가능하도록 상기 구동축 상에 설치되고, 그 길이방향 단부의 외주면에는 제 1 나사부가 형성된 와이어 드럼; 및 상기 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동축과 대향하는 측면에는 상기 구동축의 길이방향으로 연장되고 상기 제 1 나사부와 맞물리는 제 2 나사부가 형성되는 가이드부를 포함하고, 상기 와이어 드럼은 상기 와이어 드럼의 1 회전당 감기거나 풀리는 와이어의 길이가 동일하도록 상기 가이드부를 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明申请

WO2010117160A3 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2010117160A3
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002015
申请日：2010-04-01
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
发明人： 김상휘 , 조승호 , 김현구 , 박영준 , 조기수
IPC分类号： B66D1/50 , B66D1/30 , B66D1/14
摘要： 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치가 개시된다. 이 윈치는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 드럼 구동축; 상기 드럼 구동축에 의해 회전하는 와이어 드럼; 상기 드럼 구동축과 평행하게 배치되고, 상기 구동모터에 의해 상기 드럼 구동축과 상이한 방향으로 회전하는 롤러 구동축; 상기 롤러 구동축과 연결되고, 상기 와이어 드럼에 감기거나 상기 와이어 드럼으로부터 풀리는 와이어를 지지하는 롤러; 및 상기 와이어 드럼이 와이어를 감는 방향으로 회전시 상기 롤러 구동축에 의해 상기 롤러로 전달되는 구동력이 차단되도록 상기 롤러 구동축 상에 설치되는 원웨이 클러치(one way clutch)를 포함하고, 상기 롤러는 상기 와이어 드럼이 와이어를 푸는 방향으로 회전 시 상기 롤러 구동축에 의해 구동력을 전달받아 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러 사이에 위치하는 와이어가 장력을 유지하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.

3. 发明申请

WO2012064009A1 이동 장치 및 이의 작업 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2012064009A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/KR2011/005707
申请日：2011-08-03
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B66C21/04
CPC分类号： B63B9/00 , B25J9/0078 , B66C21/04 , F16M13/022 , Y10S901/01
摘要： 이동 장치 및 이동 장치의 작업 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 작업 로봇을 안내하는 안내 레일, 상기 이동 장치를 이동시키기 위한 이동 수단 구동부, 그리고 상기 이동 수단 구동부에 전기를 공급하는 축전지를 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置及其操作方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括用于引导操作机器人的导轨，用于移动移动装置的移动装置驱动单元和用于向移动装置驱动单元供电的蓄电池。

4. 发明申请

WO2012060541A1 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법 审中-公开
标题翻译：移动装置和移动装置之间的锁定方法
公开(公告)号：WO2012060541A1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/005688
申请日：2011-08-02
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
发明人： 박진형 , 박영준 , 김은중 , 김상휘 , 조승호 , 신영일
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/04 , B25J11/00 , B66C21/00
CPC分类号： B25J5/02 , B25J9/0078 , B63B21/00 , B66D1/30 , Y10S901/01 , Y10T29/49826
摘要： 이동 장치 및 이동 장치 간 도킹 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 장치는, 제1 방향으로 뻗어 작업 로봇을 안내하며 제1단과 제2단을 양 끝으로 하는 한 쌍의 로봇 안내 레일, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있으며 제1 방향에 직각인 제2 방향의 회전축을 가지는 한 쌍의 제1 롤러, 로봇 안내 레일의 제1단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗으며 위를 향하는 갈고리를 포함하는 한 쌍의 갈고리 암, 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 갈고리 암에 대응하는 곳에 위치하며 갈고리 암의 갈고리가 아래쪽에서 걸릴 수 있는 한 쌍의 갈고리 걸이, 그리고 로봇 안내 레일의 제2단 부근에 구비되어 있고 제1 방향으로 뻗어 있고 제1 롤러와 정렬되어 있으며 제1 롤러를 안내하는 윗면을 가지는 한 쌍의 도킹 안내 레일을 포함한다.
摘要翻译：公开了移动装置和移动装置之间的对接方法。根据本发明的一个实施例的移动装置包括：一对机器人导轨，其引导操作机器人沿第一方向延伸，并且具有作为其两端的第一端和第二端; 一对第一辊，设置在所述机器人导轨的第一端附近，并且具有与所述第一方向成直角的第二方向的旋转轴; 设置在机器人导轨的第一端附近的一对钩臂，并且包括沿第一方向延伸并面向上的钩; 设置在机器人导轨的第二端附近的位于与钩臂相对应的位置处的钩保持器，并且能够使钩臂的钩从下方钩挂; 以及设置在机器人导轨的第二端附近延伸到第一方向并与第一辊对准并且具有用于引导第一辊的顶表面的一对对接导轨。

5. 发明申请

WO2013058592A1 관체 도장 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：管式涂装装置及方法
公开(公告)号：WO2013058592A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/KR2012/008585
申请日：2012-10-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김은중 , 신영일 , 조승호 , 박진형
IPC分类号： B05B13/06 , B05B13/04 , F16L58/02 , B05B3/18
CPC分类号： B05B13/0636 , B05B3/02 , B05B12/124 , B05B13/005 , B05B13/041 , B05B13/0421 , B05B15/628 , B05B15/656 , B05B15/68
摘要： 관체 도장 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관체 도장 장치는 관체가 놓여지는 거치부; 및 거치부에 놓여진 관체 내부를 그 길이방향을 따라 주행하면서 관체의 내주면에 대한 도장 작업을 실시하는 작업 대차를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种管道涂布装置。根据本发明的一个实施例的管道涂覆装置包括：放置管子的支架单元; 以及工作车辆，其通过沿着管的长度方向驱动放置在齿条单元上的管内，对管的内表面进行涂覆加工。

6. 发明申请

WO2013154246A1 도막 형성 장치 및 도막 형성 방법 审中-公开
标题翻译：涂装成型设备和涂装方法
公开(公告)号：WO2013154246A1
公开(公告)日：2013-10-17
申请号：PCT/KR2012/010262
申请日：2012-11-29
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김상휘 , 김성준 , 김은중 , 조승호 , 조기수
IPC分类号： B05B13/06 , B05B1/28 , B05B15/04
CPC分类号： B05B3/021 , B05B3/025 , B05B3/18 , B05B12/004 , B05B12/02 , B05B13/04 , B05B13/0431 , B05B13/0436 , B05B13/0442 , B05C13/02 , B05D1/002 , B05D1/02 , B05D2254/02
摘要： 본 발명은 도막 형성 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 도막 형성 장치는, 관체를 그 중심축을 기준으로 회전 가능하게 지지하는 지지부재; 상기 관체의 길이방향을 따라 이동되고, 상기 관체의 외주면에 도료 또는 연마재를 분사하는 로봇; 상기 관체에 부착되어 상기 관체가 회전되는 각도를 측정하는 회전 감지 장치; 및 상기 지지부재 또는 상기 로봇을 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种涂层形成装置。根据本发明的一个实施例的涂层形成装置包括：支撑构件，其围绕其中心轴线可旋转地支撑管体; 机器人沿管体的长度方向移动并在管体的外周表面上喷涂油漆或研磨材料; 旋转检测装置，附接到管体并测量管体的旋转角度; 以及用于控制支撑构件或机器人的控制器。

7. 外观设计

KR3009368000000S 有权
公开(公告)号：KR3009368000000S
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR3020170027729
申请日：2017-06-16
申请人： 조승호
设计人： 조승호

8. 发明授权

KR100976566B1 고속전력선 통신을 이용한 감시카메라를 구비한 가로등의 제어 시스템 有权
标题翻译：使用高速电力线通信监控摄像机的车道控制系统
公开(公告)号：KR100976566B1
公开(公告)日：2010-08-17
申请号：KR1020100020020
申请日：2010-03-05
申请人： 조승호
发明人： 조승호 , 정정규
IPC分类号： H04B3/54 , H02J13/00 , H05B37/02
CPC分类号： H05B37/0263 , G08B13/196 , H02J13/00
摘要： PURPOSE: A system for controlling streetlamp having monitoring camera using high speed power line communication is provided to combine routing technology in repeating technology, thereby obtaining about expanding a communication distance and increasing the speed. CONSTITUTION: A plurality of power line modems(20) controls a streetlight controller(40), a load monitoring camera(60), a emergency button(70) and a plurality of load appurtenance sensor(80). A master 3-phase power line router(10) performs the internet and high-speed interactive communication. The master 3-phase performs the power line modem and power line communication. A remote server(50) performs a streetlamp control. A plurality of concerned agency servers(91~93) remotely controls the monitoring camera, the emergency button and the plurality of street accessories sensors.
摘要翻译：目的：提供一种具有使用高速电力线通信的监控摄像机的路灯控制系统，以重复技术组合路由技术，从而获得扩展通信距离和提高速度。构成：多个电力线调制解调器（20）控制路灯控制器（40），负载监视照相机（60），紧急按钮（70）和多个负载附加传感器（80）。主三相电力线路由器（10）执行互联网和高速互动通信。主机3相执行电源线调制解调器和电源线通信。远程服务器（50）执行路灯控制。多个相关代理服务器（91〜93）远程控制监控摄像机，紧急按钮和多个街道附件传感器。

9. 外观设计

KR3004465410000S 失效
公开(公告)号：KR3004465410000S
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：KR3020050039984
申请日：2005-11-28
申请人： 조승호 , 박인근
设计人： 조승호

10. 发明公开

KR1020060005613A 지압 장치 失效
标题翻译：穴位按摩器
公开(公告)号：KR1020060005613A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：KR1020040054471
申请日：2004-07-13
申请人： 조승호
发明人： 조승호
IPC分类号： A61H9/00 , A61H39/04
CPC分类号： A61H9/0092 , A61H39/04 , A61H2205/065 , A61H2205/12
摘要： 본 발명에 의한 지압 장치는 공기압을 발생시키는 공압발생수단과, 상기 공압발생수단에 연결되어 압축 공기를 전달하는 공압전달수단과, 상기 전달된 압축 공기를 이용해 팽창 및 수축을 반복하여 사용자의 지압부위를 자극하는 공기주입튜브와, 상기 공기주입튜브를 지지하며 지압부위가 삽입되는 지압공간을 마련하는 지지부재로 구성되어, 사용자의 흥미를 유발하여 지속적인 지압을 행할 수 있도록 함과 아울러, 지압 부위의 모든 경혈 및 경락을 자극할 수 있도록 하여 지압 효과를 높일 수 있도록 한다.
摘要翻译：根据本发明压力传感器，气动发生器装置和气动输送装置连接到所述气动源装置传递压缩空气和转印与空气压缩反复膨胀和收缩的压力部分的用户产生的空气压力支撑所述空气入口管和空气入口管，以刺激和由一个支撑构件，以提供一个压力室，压力部分被插入时，也能够执行一个恒定的压力以诱发用户的兴趣，并且，在同一时间，压力部刺激所有穴位和经络，增加穴位按压的效果。

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