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1. 发明专利

KR102233427B1 KR102233427B1 - Method and Apparatus for medical image registration 有权
公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423A
申请日：2014-04-14
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 오영택 , 방원철 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , G06T7/33 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , A61B6/037 , G01R33/5608 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G16H30/40
摘要： 개시된 실시 예들은 의료 영상 정합 방법 및 장치에 관한 것으로, 실시 예에 따른 의료 영상 정합 방법은 료 시술 이전에 호흡 변형 정보가 반영된 비 실시간 의료영상들을 생성하고, 의료 시술 중에는 실시간 의료영상과 생성된 비 실시간 의료 실시간 의료 영상을 강체 정합하여 호흡 변형 정보가 고려된 정확도 높은 정합 영상을 얻을 수 있다.

2. 发明授权

KR102233427B1 의료 영상 정합 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 오영택 , 방원철 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , A61B19/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00
摘要： 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.

3. 发明公开

KR1020160147196A 엑스선 장치 및 엑스선 촬영 방법 审中-实审
标题翻译： X射线装置及其扫描方法
公开(公告)号：KR1020160147196A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：KR1020150083667
申请日：2015-06-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임재균 , 나종범 , 원치준 , 장우영
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 엑스선장치및 엑스선촬영방법이개시된다. 개시된일 실시예에따른엑스선장치는비인체물질을포함하는대상체를나타내는초기영상의영상경사도에근거하여비인체물질의에지를검출하고, 상기검출된에지에근거하여상기초기영상으로부터비인체물질영역을분할하며, 상기초기영상중 상기비인체물질영역을제외한영역에근거하여상기대상체의두께에대응되는방사선량을갖는엑스선이생성되도록제어하는제어부, 및상기제어부에의해조절된방사선량을갖는엑스선을생성하는엑스선생성부를포함한다.

4. 发明公开

KR1020150118484A 의료 영상 정합 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：医学图像注册的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150118484A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 오영택 , 방원철 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , A61B19/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , G01R33/5608 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132
摘要： 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于登记医用图像的方法和装置。根据本发明的实施例，该方法包括以下步骤：产生具有在治疗前反映的呼吸变形信息的非实时医学图像; 并且在医疗过程中刚性登记实时医学图像和生成的非实时医学图像，以获得其中考虑了关于呼吸变形的信息的具有高精度的登记图像。

5. 发明授权

KR101932721B1 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101932721B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：KR1020120099548
申请日：2012-09-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 방원철 , 김도균 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/262
摘要： 복수개의 의료 영상들을 정합하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 정합 방법은, 의료 시술 이전에 촬영된 제1 의료 영상 및 의료 시술 중 실시간으로 촬영된 제2 의료 영상을 획득하고, 환자의 관심 장기와 인접하는 다수의 해부학적 개체들 중에서 상기 해상도가 낮은 제2 의료 영상에서 식별 가능한 적어도 두 개의 인접 개체들 각각에 대한 특징점들을 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 추출하고, 상기 제1 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계와 상기 제2 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상을 정합한다.

6. 发明公开

KR1020140032810A 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：加工医学图像的方法与应用
公开(公告)号：KR1020140032810A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099548
申请日：2012-09-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 방원철 , 김도균 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/262
CPC分类号： G06T7/0016 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10084 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/10136 , G06T2207/30056 , G06T2207/30084 , G06T2207/30101
摘要： A method for matching a plurality of medical images is disclosed. The medical image matching method according to an embodiment of the present invention comprises: obtaining a first medical image taken before a medical procedure and a second medical image taken in real-time during the medical procedure; extracting feature points for each of at least two adjacent entities, which are identifiable in the second medical image having a low resolution, from the first medical image and the second medical image among a plurality of anatomical entities adjacent to an organ of interest of a patient; and matching the first medical image and the second medical image based on a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the first medical image and a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the second medical image. [Reference numerals] (210) First medical image storage unit; (220) Second medical image storage unit; (230) Feature point extracting unit; (231) Adjacent objects extracting unit; (232) Coordinate extracting unit; (240) Matching unit; (241) Vector calculating unit; (242) Matrix calculating unit; (243) Basic matching unit; (244) Boundary area selecting unit; (245) Matching image correcting unit; (AA) First medical image; (BB) Second medical image; (CC) Image process processor
摘要翻译：公开了一种用于匹配多个医学图像的方法。根据本发明的实施例的医学图像匹配方法包括：获得在医疗过程之前拍摄的第一医疗图像和在医疗过程中实时拍摄的第二医疗图像; 从与患者感兴趣的器官相邻的多个解剖实体中的第一医学图像和第二医疗图像提取至少两个相邻实体中的每一个的特征点，其可以在具有低分辨率的第二医学图像中被识别 ; 并且基于由第一医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系和由第二医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系，匹配第一医疗图像和第二医疗图像。（附图标记）（210）第一医用图像存储单元; （220）第二医用图像存储单元; （230）特征点提取单元; （231）相邻对象提取单元; （232）坐标提取单元; （240）配套单元; （241）向量计算单元; （242）矩阵计算单元; （243）基本匹配单位; （244）边界区选择单位; （245）匹配图像校正单元; （AA）第一医学图像; （BB）第二医学图像; （CC）图像处理处理器

7. 发明授权

KR101876643B1 2D 형광 투시 영상과 3D CT 영상 정합 기반의 치료 가이딩 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101876643B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160156725
申请日：2016-11-23
申请人： 한국과학기술원 , 서울대학교병원
发明人： 나종범 , 원치준 , 김민아 , 박창민
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/03
摘要： 2D 형광투시영상과 3D CT 영상정합기반의치료가이딩시스템및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른영상정합기반의치료가이딩방법은환자의미리설정된관심영역(ROI)에대한 2차원형광투시영상과복수의호흡들각각에대한 3차원 CT 영상을획득하는단계; 상기획득된 3차원 CT 영상들각각에대한특징점을추출하는단계; 상기추출된특징점을이용한상기 3차원 CT 영상들간의정합을통해 4차원 CT 영상을형성하는단계; 상기형성된 4차원 CT 영상에대한 2차원투영(projection) 영상들과상기 2차원형광투시영상의정합을통해상기 2차원형광투시영상과가장유사한 2차원투영영상을선택하는단계; 및상기선택된 2차원투영영상에기초하여상기관심영역의가이딩대상에대한정보를제공하는단계를포함한다.

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