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1. 发明授权

KR101700377B1 아바타 생성을 위한 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：处理装置和创建AVATAR的方法
公开(公告)号：KR101700377B1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：KR1020100109294
申请日：2010-11-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 이태현 , 진시앙차이 , 하인우 , 김도균 , 후아쥰리우 , 샤오린웨이
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 타겟사용자의기준포즈에대한아바타의관절들각각에대한포워드키네마틱스함수와타겟사용자에부착된센서들각각의위치간의차이를나타내는차이함수및 복수의사용자들의기준포즈에대한스켈리톤사이즈의통계치를기초로스켈리톤프라이어함수의합을최소화하여아바타의관절들각각의스켈리톤사이즈(skeleton size) 및센서들각각에대응하는로컬코디네이트(local coordinate)를계산할수 있는아바타생성을위한처리장치가제공된다.
摘要翻译：提供了一种用于创建化身的处理装置。处理装置通过使差分函数和骨架先验函数的和最小化来计算化身的关节的骨骼尺寸和对应于附接到目标用户的传感器的局部坐标，所述差分函数表示关于目标用户的正向运动学函数之间的差异关于目标用户的参考姿势和传感器的位置的关节，以及基于关于多个用户的参考姿势的骨架尺寸的统计的骨架在先功能。

2. 发明授权

KR101639195B1 동작 합성을 위한 데이터 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：数据处理装置和运动合成方法
公开(公告)号：KR101639195B1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：KR1020100112549
申请日：2010-11-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 하인우 , 이태현 , 김도균 , 후아쥰리우 , 진시앙차이 , 샤오린웨이
IPC分类号： G06T7/20 , G06T15/00
摘要： 동작합성을위한데이터처리장치가제공된다. 상기데이터처리장치의전처리부는, 미리획득되어모션데이터베이스에저장된모션데이터에에너지최소화최적알고리즘을적용하여 MFA(Mixture of Factor Analysis) 파라미터를계산한다. 이러한과정에의해동작확률분포모델이생성되면, 상기데이터처리장치의연산부는입력모션센서데이터를상기동작확률분포모델에적용하여상기입력모션센서데이터에대응하는동작을합성할수 있다.

3. 发明授权

KR101845246B1 하이브리드 센서를 이용한 실감 동작 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：使用混合SENS生成实时运动的方法和设备
公开(公告)号：KR101845246B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020110067928
申请日：2011-07-08
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 이태현 , 하인우 , 김도균 , 차이,진시앙 , 웨이,샤오린 , 리우,후아쥰
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/00 , G06T15/00
摘要： 모션센서및 깊이영상센서를이용한하이브리드센서를통해획득한데이터를이용하여에너지함수를결정하고, 에너지함수가최소가되도록하는최적의포즈의변화정도를산출하여가상캐릭터에대한포즈를재구성함으로써보다부드럽고자연스럽게인체전체의동작을구현할수 있다.
摘要翻译：确定使用运动传感器和图像传感器的深度，并且能量函数来计算最佳的变化程度经由混合传感器使用所获取的数据的能量函数构成，使得至少比通过重建虚拟角色的姿态更软自然可以实现整个人体运动。

4. 发明公开

KR1020130001662A 하이브리드 센서를 이용한 실감 동작 생성 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用混合传感器产生真实运动的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130001662A
公开(公告)日：2013-01-04
申请号：KR1020110067928
申请日：2011-07-08
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 이태현 , 하인우 , 김도균 , 차이,진시앙 , 웨이,샤오린 , 리우,후아쥰
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/00 , G06T15/00
CPC分类号： G06F3/015 , G06K9/6212 , G06T13/40
摘要： PURPOSE: A realistic motion generator using a hybrid sensor and a method thereof are provided to implement a more soft and natural expression by reconstructing the motion of whole human body complementarily through a hybrid sensor using a motion sensor and a depth image sensor together. CONSTITUTION: An actual operation generator determines a first energy function(110). The generator determines a second energy function including data inputted from at least one motion sensor(120). The generator computes the variation degree of an optimal pose in which the sum of the first and the second function is minimized(130). By the usage of the optimal pose variation degree, the generator reconstructs the pose of an moving model(140). [Reference numerals] (110) Determining a first energy function; (120) Determining a second energy function; (130) Computing the variation degree of an optimal pose; (140) Reconstructing the pose of an moving model; (AA) Start; (BB) End
摘要翻译：目的：提供一种使用混合传感器的现实运动发生器及其方法，以通过使用运动传感器和深度图像传感器在一起的混合传感器互补地重建整个人体的运动来实现更软和自然的表达。构成：实际操作发生器确定第一能量函数（110）。发生器确定包括从至少一个运动传感器（120）输入的数据的第二能量函数。发生器计算最小姿态的变化程度，其中第一和第二功能的和最小化（130）。通过使用最佳姿态变化度，发生器重建运动模型（140）的姿态。（附图标记）（110）确定第一能量函数; （120）确定第二能量函数; （130）计算最佳姿态的变化程度; （140）重构移动模型的姿态; （AA）开始; （BB）结束

5. 发明公开

KR1020120042593A 동작 합성을 위한 데이터 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：数据处理装置和运动合成方法
公开(公告)号：KR1020120042593A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100112549
申请日：2010-11-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 하인우 , 이태현 , 김도균 , 후아쥰리우 , 진시앙차이 , 샤오린웨이
IPC分类号： G06T7/20 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/20 , G06F17/00 , G06T15/00
摘要： PURPOSE: A data processing apparatus and a method thereof are provided to synthesize the motion of an avatar and to implement real time motion synthesis. CONSTITUTION: A pre-processing unit(110) applies an energy minimization optimization algorithm to motion data in motion database. The pre-processing unit generates a motion probability distribution model by calculation of an MFA(Mixture of Factor Analysis) parameter. A calculating unit(130) applies the input motion sensor data to the motion probability distribution model.
摘要翻译：目的：提供数据处理装置及其方法来合成化身的运动并实现实时运动合成。规定：预处理单元（110）对运动数据库中的运动数据应用能量最小化优化算法。预处理单元通过计算MFA（因子分析混合）参数产生运动概率分布模型。计算单元（130）将输入的运动传感器数据应用于运动概率分布模型。

6. 发明授权

KR101845253B1 깊이 영상을 이용한 동작 추정 장치 및 방법 有权
标题翻译：运动估计装置和使用深度图像的方法
公开(公告)号：KR101845253B1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020110077389
申请日：2011-08-03
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 하인우 , 이태현 , 김도균 , 차이,진시앙 , 리우,후아쥰 , 웨이,샤오린
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/00 , H04N13/00
摘要： 입력깊이영상을이용한동작추정장치및 방법이개시된다. 동작추정장치는입력깊이영상에대응하는초기포즈파라미터를결정하는포즈파라미터결정부및 동작모델에상기포즈파라미터를적용하여상기동작모델의제1 결과포즈를생성하는포즈생성부를포함하고, 상기포즈생성부는상기제1 결과포즈와상기입력깊이영상의차이에기초하여상기동작모델의제2 결과포즈를생성하기때문에보다신속하고정확하게대상의동작을추정할수 있다.
摘要翻译：公开了一种使用输入深度图像进行运动估计的设备和方法。运动估计设备包括：姿势参数确定单元，用于确定与输入深度图像相对应的初始姿势参数;姿势生成单元，用于将姿势参数应用于运动模型以生成运动模型的第一结果姿势，根据第一个结果姿势和输入深度图像之间的差异可以生成运动模型的第二个结果姿态，从而可以更加快速和准确地估计对象的运动。

7. 发明公开

KR1020120115063A 깊이 영상을 이용한 동작 추정 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用深度图像估计运动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120115063A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110077389
申请日：2011-08-03
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 하인우 , 이태현 , 김도균 , 차이,진시앙 , 리우,후아쥰 , 웨이,샤오린
IPC分类号： G06T7/20 , G06T17/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/285 , G06F17/30247 , G06T7/50
摘要： PURPOSE: A device for estimating motion using a depth image and a method thereof are provided to precisely estimate motion under complicated illumination or complicated backgrounds. CONSTITUTION: A pose parameter determining unit(120) determines an initial pose parameter corresponding to an input depth image(110). A pose generating unit(140) applies the pose parameter to an operating model. The pose generating unit generates a first result pose(150) of the operating model. The pose generating unit generates a second result pose of the operating model based on a difference of the input depth image. [Reference numerals] (110) Input depth image; (120) Pose parameter determining unit; (130) Database; (140) Pose generating unit; (150) Result pose
摘要翻译：目的：提供一种用于使用深度图像估计运动的装置及其方法，以精确地估计复杂照明或复杂背景下的运动。构成：姿势参数确定单元（120）确定对应于输入深度图像（110）的初始姿态参数。姿势生成单元（140）将姿势参数应用于操作模型。姿势生成单元生成操作模型的第一结果姿势（150）。姿势生成单元基于输入深度图像的差异生成操作模型的第二结果姿势。（附图标记）（110）输入深度图像; （120）姿势参数确定单元; （130）数据库; （140）姿势发生单元; （150）结果姿势

8. 发明公开

KR1020120041086A 아바타 생성을 위한 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：处理装置和创建AVATAR的方法
公开(公告)号：KR1020120041086A
公开(公告)日：2012-04-30
申请号：KR1020100109294
申请日：2010-11-04
申请人： 삼성전자주식회사 , 더 텍사스 에이 앤드 엠 유니버시티 시스템
发明人： 이태현 , 진시앙차이 , 하인우 , 김도균 , 후아쥰리우 , 샤오린웨이
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T17/00 , G06N3/006 , G06T7/285 , G06T19/003 , G06T2207/20044
摘要： PURPOSE: An avatar generation processing device and a method thereof are provided to generate an accurate avatar operation considering the variation of a target user body shape and a sensor attachment position. CONSTITUTION: A skeleton database stores skeleton sizes on reference poses of a plurality of users. A difference function shows the difference between a forward kinematics function and a sensor position attached to a target user. A function determining unit(120) determines a skeleton prior function based on the statistics of skeleton sizes on a reference pose of users. A calculating unit(130) calculates a local coordinate corresponding to each joint skeleton size and a sensor(50) by using a difference function and the skeleton prior function.
摘要翻译：目的：提供一种化身生成处理装置及其方法，用于考虑目标用户身体形状和传感器安装位置的变化来生成准确的化身操作。构成：骨架数据库在多个用户的参考姿势上存储骨架尺寸。差分函数显示正向运动学函数和附加到目标用户的传感器位置之间的差异。功能确定单元（120）基于用户的参考姿势上的骨架尺寸的统计来确定骨架先验功能。计算单元（130）通过使用差分函数和骨架先验函数来计算与每个关节骨架尺寸相对应的局部坐标和传感器（50）。

9. 发明申请

WO2011129544A2 실감 효과 처리 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于处理感觉效应的系统和方法
公开(公告)号：WO2011129544A2
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/KR2011/002409
申请日：2011-04-06
申请人： 삼성전자주식회사 , 명지대학교 산학협력단 , 한승주 , 한재준 , 방원철 , 김도균 , 김상균
发明人： 한승주 , 한재준 , 방원철 , 김도균 , 김상균
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06F17/3012 , A63F13/28 , A63F13/30 , A63F13/45 , H04N13/00 , H04N21/4126 , H04N21/4131 , H04N21/4348 , H04N21/8133
摘要： 실감 효과 처리 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따르면 실감 효과 정보 및 실감 장치에 대한 특성 정보에 기반하여 실감 장치를 제어하는 명령 정보를 생성함으로써, 컨텐츠에 포함되는 실감 효과를 현실 세계에서 구현할 수 있다. 또한, 메타데이터를 이진 형태로 인코딩하여 전송하거나, XML 형태로 인코딩하여 전송하거나, XML 형태로 인코딩한 후에 다시 이진형태로 인코딩하여 전송함으로써, 데이터의 전송 속도를 높이고 낮은 대역폭을 사용할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于处理感觉效果的系统和方法。根据本发明的实施例，通过基于感觉效果信息和关于感觉装置的特定信息，生成用于控制感觉装置的命令数据，可以在现实世界中实现包含作为内容的感觉效果。此外，数据传输速率高，并且可以通过在传输之前将元数据编码为二进制，或者在传输之前编码为XML，或者将其编码为XML，然后在传输之前进一步编码为二进制，可以使用低带宽。

10. 发明申请

WO2010151075A2 영상 장치 및 컴퓨터 판독 기록매체 审中-公开
标题翻译：成像设备和计算机读取和记录介质
公开(公告)号：WO2010151075A2
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：PCT/KR2010/004135
申请日：2010-06-25
申请人： 삼성전자주식회사 , 한재준 , 한승주 , 이현정 , 방원철 , 안정환 , 김도균
发明人： 한재준 , 한승주 , 이현정 , 방원철 , 안정환 , 김도균
IPC分类号： G06Q50/00
CPC分类号： A63F13/63 , A63F13/65 , A63F13/79 , A63F2300/1012 , A63F2300/5553 , A63F2300/6607 , A63F2300/69 , G06Q10/00
摘要： 영상 장치 및 컴퓨터 판독 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 가상 세계의 아바타의 임의의 부분에 대응하는 애니메이션 클립의 우선 순위와 모션 데이터의 우선 순위를 비교하여, 아바타의 임의의 부분에 대응하는 데이터를 결정함으로써, 애니메이션 클립과 현실 세계의 사용자의 동작을 센싱한 모션 데이터가 결합된 아바타의 동작을 생성할 수 있다.
摘要翻译：公开了一种成像装置和计算机读取和记录介质。在本发明的一个示例中，将与虚拟世界中的化身的任何期望部分相对应的动画剪辑的优先级顺序与运动数据的优先顺序进行比较，并且确定对应于化身的期望部分的数据，使得可以产生化身动作，其将动画剪辑与通过感测真实世界中的用户的动作获得的运动数据组合。

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