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1. 发明申请

WO2023038218A1 로봇 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023038218A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/005909
申请日：2022-04-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김도훈 , 백아론 , 윤찬호 , 장은솔
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , G06T7/593 , G05D1/02
摘要： 로봇이 개시된다. 로봇은 구동부, 3D 뎁스(depth) 센서, 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 적어도 하나의 명령어를 실행함으로써 로봇이 공간을 주행하는 동안 3D 뎁스 센서에 의해 촬영된 주행 면의 뎁스 이미지를 획득하고, 획득된 뎁스 이미지에 기초하여 주행 면의 경사 정보가 변경되는 경계 영역의 위치 정보를 획득하고, 획득된 경계 영역의 위치 정보 및 변경된 경사 정보에 기초하여 경계 영역의 외부 영역에 대응되는 타입 정보를 획득하고, 타입 정보에 기초하여 구동부를 제어할 수 있다.

2. 发明申请

WO2022154242A1 로봇 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022154242A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2021/017259
申请日：2021-11-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김진원 , 오근찬 , 윤찬호 , 장경훈 , 하유민
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/02
摘要： 로봇이 개시된다. 로봇은 제1 축을 기초로 회전 가능한 본체, 제1 축과 수직인 제2 축을 기초로 회전 가능하도록 본체에 구비된 한 쌍의 구동 휠, 제2 축 상에 구비된 적어도 하나의 거리 센서 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 본체가 이동됨에 따라 본체가 위치하는 복수의 상이한 지점에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제1 거리 정보를 획득하고, 본체가 회전됨에 따라 본체가 지향하는 복수의 상이한 방향에서 적어도 하나의 거리 센서를 통해 복수의 제2 거리 정보를 획득하고, 제1 거리 정보 및 제2 거리 정보에 기초하여 로봇이 위치한 공간에 대응되는 맵 상에서 로봇이 위치한 지점에 대한 정보를 획득할 수 있다.

3. 发明授权

KR101554326B1 저장 장치 및 그것의 동작 방법 有权
标题翻译：存储器件及其操作方法
公开(公告)号：KR101554326B1
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020090044590
申请日：2009-05-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤찬호
IPC分类号： G06F13/10 , G06F12/14
CPC分类号： G06F21/60 , G06F9/00 , G06F11/00 , G06F11/273 , G06F11/30 , G06F11/3089 , G06F11/362 , G06F11/3648 , G06F13/36 , G06F13/42 , G06F21/00 , G06F21/78 , H04L9/32 , H04L63/00
摘要： 본발명의실시예에따른저장장치는, 제 1 및제 2 버스, 제 1 버스를통해저장회로와통신하며, 제 2 버스를통해외부의디버그호스트와통신하도록구성되는프로세서를포함하고, 디버그호스트와연결될때, 디버그호스트로의송신채널은차단되며, 디버그호스트로부터의수신채널을통해인증정보가수신되고, 디버그호스트의인증결과에따라, 디버그호스트로의송신채널을승인한다.

4. 发明授权

KR100055713B1 전자교환기의 가입자선로 예방시험 방법 失效
标题翻译：电子交换用户线路预防测试方法
公开(公告)号：KR100055713B1
公开(公告)日：1992-10-24
申请号：KR1019890011715
申请日：1989-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤찬호
IPC分类号： H04M3/22 , H04M3/24

5. 发明公开

KR1019910005622A 전자교환기의 가입자선로 예방시험 방법 失效
公开(公告)号：KR1019910005622A
公开(公告)日：1991-03-30
申请号：KR1019890011715
申请日：1989-08-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤찬호
IPC分类号： H04M3/22 , H04M3/24
摘要： 내용 없음

6. 发明公开

KR1020170070687A 멀티 칩 디버깅 방법 및 이를 적용하는 멀티 칩 시스템 审中-实审
标题翻译：多芯片调试方法和多芯片系统应用相同
公开(公告)号：KR1020170070687A
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150178509
申请日：2015-12-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김종민 , 박형준 , 심재호 , 윤찬호 , 이정필
IPC分类号： G01R31/28 , G08C19/02
CPC分类号： G06F11/2215 , G06F11/079 , G06F11/273 , H01L23/544 , H01L2223/54433 , H01L2223/54446
摘要： 멀티칩 디버깅방법및 이를적용하는멀티칩 시스템에관하여개시한다. 멀티칩 시스템은디버깅포트를구비하고각기다른식별정보를갖는복수의칩들및, 상기복수의칩들에각각구비된디버깅포트와전기적으로연결되는한 세트의테스트액세스포트를포함하고, 상기한 세트의테스트액세스포트를통하여테스트장치와접속되어멀티드롭방식에기초하여상기복수의칩들에대한디버깅처리를수행하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种多芯片调试方法和使用该方法的多芯片系统。多芯片系统包括多个具有调试端口并具有不同识别信息的芯片和一组测试访问端口，该组测试访问端口电连接到分别设置在多个芯片中的调试端口，通过测试访问端口的测试访问端口连接到测试设备，并且基于多点方法对多个芯片执行调试过程。

7. 发明公开

KR1020170092333A RAID-6 데이터 저장 장치와 이를 포함하는 데이터 처리 시스템 审中-实审
标题翻译： RAID-6数据存储设备和包括其的数据处理系统
公开(公告)号：KR1020170092333A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160013549
申请日：2016-02-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김길환 , 유광호 , 김은철 , 안석원 , 윤찬호
IPC分类号： G06F3/06
CPC分类号： G06F11/108 , G06F11/1072 , G11C29/52
摘要： 데이터저장장치가게시되다. 상기데이터저장장치는 RAID-6을정의하는스트라이프세트에포함된데이터블록들을저장하는저장매체와, 상기저장매체에연결되고, 리드동작동안상기데이터블록들중에서제1컬럼에논리적으로배열된제1데이터블록을디코드하고, 상기제1데이터블록에서리드실패가발생할때 상기데이터블록들모두를리드하지않고상기데이터블록들중에서상기제1데이터블록을제외한상기제1컬럼에논리적으로배열된제2데이터블록들을리드하는컨트롤러를포함한다.
摘要翻译：数据存储设备正在发布。的数据存储装置以及存储介质，其存储包括在设置以限定RAID-6，耦合到所述存储介质中的条纹的数据块，则逻辑的读取操作的第一期间从数据块中排列在第一列从所述第二数据中的数据块进行解码，并逻辑上布置在第一列中时，在数据的第一个块的读故障发生不会导致所有比所述第一数据块以外的数据块的数据块还有一个读取块的控制器。

8. 发明公开

KR1020160111124A 데이터 저장 장치와 이를 포함하는 데이터 처리 시스템 审中-实审
标题翻译：数据存储设备及其数据处理系统
公开(公告)号：KR1020160111124A
公开(公告)日：2016-09-26
申请号：KR1020150035868
申请日：2015-03-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤찬호
IPC分类号： G06F12/02 , G06F13/16
CPC分类号： G06F3/0605 , G06F3/064 , G06F3/0688 , G06F12/0246 , G06F2212/261 , G06F2212/7201 , G06F2212/7208 , G06F13/1673
摘要： 본발명의실시예에따른스케일-아웃구조를갖는데이터저장장치는본 발명의실시예에따른데이터저장장치는컨트롤러와, 제1불휘발성메모리장치들과, 상기컨트롤러와제1불휘발성메모리장치들에접속된제1스케일-아웃장치를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，具有横向扩展结构的数据存储装置包括控制器，第一非易失性存储器件和连接到控制器和第一非易失性存储器件的第一横向扩展器件。

9. 发明授权

KR101643273B1 저장 매체에 데이터를 저장하는 방법, 그를 이용한 데이터 저장 장치, 및 그것을 포함한 시스템 有权
标题翻译：使用该存储媒体数据存储设备存储数据的方法和包括该数据的系统
公开(公告)号：KR101643273B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020100032805
申请日：2010-04-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조경래 , 윤찬호 , 공준진 , 조희창 , 유범석 , 손홍락
IPC分类号： G06F9/06 , G06F13/14 , G06F15/16
CPC分类号： H03M7/30 , G11C16/349
摘要： 여기에는저장매체에데이터를저장하는방법이제공되며, 이방법은상기저장매체에저장될데이터의크기가기준조건을만족하는지의여부를판별하고, 상기저장매체에저장될데이터의크기가기준조건을만족할때 상기저장될데이터를선택적으로압축하는것을포함한다.

10. 发明公开

KR1020040075557A 플래쉬 메모리의 오류를 방지하기 위한 오류 제어 시스템 失效
标题翻译：用于防止闪存存储器错误的错误控制系统
公开(公告)号：KR1020040075557A
公开(公告)日：2004-08-30
申请号：KR1020030011102
申请日：2003-02-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤찬호
IPC分类号： G06F11/10
摘要： PURPOSE: A flash memory error control system is provided to prevent an error at a flash memory without modifying a system structure or irrespective of an encoding scheme when data is stored at or is read from an initialized flash memory. CONSTITUTION: The system comprises an initial value generator(206), a check parity generator(202), and a syndrome generator(204). The initial value generator(206) outputs the first bit signal or the second bit signal according to a control signal when data for being stored at the flash memory is input. The check parity generator(202) generates a check parity for detecting an error by using the first bit signal and the data for being stored at the flash memory. The syndrome generator(204) generates the syndrome for detecting the error of the input data by using the second bit signal and the data output from the flash memory.
摘要翻译：目的：提供闪存错误控制系统，以防止闪存中的错误，而不修改系统结构，或者当数据存储在初始化闪存中或从初始化闪存读取时，与编码方案无关。构成：系统包括初始值发生器（206），校验奇偶校验发生器（202）和校正子发生器（204）。当输入存储在闪速存储器中的数据时，初始值产生器（206）根据控制信号输出第一位信号或第二位信号。校验奇偶校验发生器（202）通过使用第一位信号和用于存储在闪存中的数据产生用于检测错误的校验奇偶校验。校正子发生器（204）通过使用第二位信号和从闪速存储器输出的数据产生用于检测输入数据的误差的校正子。

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