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1. 发明申请

WO2020141727A1 헬스 케어 로봇 및 그 제어 방법. 审中-公开
公开(公告)号：WO2020141727A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：PCT/KR2019/016093
申请日：2019-11-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 오영재 , 권동욱 , 김준호 , 이상헌 , 조성제 , 한종희
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , A61B5/00
摘要： 로봇이 개시된다. 본 로봇은, 이동 수단을 구비하는 바디, 바디 상에 배치되며 복수의 센서를 포함하는 헤드, 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서에 기초하여 헤드를 조절하고, 조절된 헤드의 센서를 통해 사용자의 건강 관련 정보를 획득하는, 프로세서를 포함한다.

2. 发明申请

WO2018226014A1 전자 장치 및 그 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018226014A1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：PCT/KR2018/006400
申请日：2018-06-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조한수 , 김경훈 , 박영환 , 김석진 , 김현중 , 권동욱
IPC分类号： G06N3/08 , G06N3/04 , G06F17/30
摘要： 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 메모리 및, 뉴럴 네트워크에 의한 학습에 따라 생성된 복수의 필터에서 선정된 주요 패턴의 필터 별로, 뉴럴 네트워크의 입력 데이터를 필터링하기 위한 연산 명령어를 확인하고, 확인된 연산 명령어를 메모리에 저장하는 프로세서를 포함한다.

3. 发明授权

KR102070598B1 카메라 장치 및 그의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102070598B1
公开(公告)日：2020-01-29
申请号：KR1020130025306
申请日：2013-03-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 코르야코브스키,이반 , 정문식 , 최성도 , 권동욱
IPC分类号： H04N5/232 , G06F3/0484 , G06K9/00

4. 发明授权

KR102051418B1 영상에 포함된 객체를 선택하기 위한 사용자 인터페이스 제어 장치 및 그 방법 그리고 영상 입력 장치 有权
公开(公告)号：KR102051418B1
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：KR1020120109435
申请日：2012-09-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 권동욱 , 김민호 , 김경일 , 이기상 , 이상보 , 이진경 , 진영구 , 최진욱
IPC分类号： G06F3/048 , G06F3/14 , G06F3/03

5. 发明授权

KR101977711B1 깊이 센서, 이의 이미지 캡쳐 방법, 및 상기 깊이 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템 有权
公开(公告)号：KR101977711B1
公开(公告)日：2019-05-13
申请号：KR1020120113259
申请日：2012-10-12
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김경일 , 권동욱 , 김민호 , 이기상 , 이상보 , 이진경 , 진영구 , 최진욱
IPC分类号： H04N13/00 , H04N5/335 , H01L27/146

6. 发明授权

KR101909630B1 동작 인식 방법 및 동작 인식 장치 有权
公开(公告)号：KR101909630B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020120120883
申请日：2012-10-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 진영구 , 김정섭 , 권동욱 , 김경일 , 김민호 , 이기상 , 이상보 , 이진경 , 최진욱
IPC分类号： H04N13/20 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241
摘要： 장면에포함되는물체의동작인식을위하여, 촬영장치로부터장면에대한제1 해상도의깊이데이터및 상기제1 해상도보다높은제2 해상도의이차원데이터를주기적으로획득한다. 상기깊이데이터에기초하여추적대상물체를인식하여상기추적대상물체를포함하며상기장면의일부에해당하는동작추적영역을지정한다. 상기동작추적영역에대한상기제2 해상도의추적영역데이터를주기적으로획득한다. 상기추적영역데이터에기초하여상기추적대상물체의동작을분석한다.

7. 发明公开

KR1020140042544A 영상에 포함된 객체를 선택하기 위한 사용자 인터페이스 제어 장치 및 그 방법 그리고 영상 입력 장치 审中-实审
标题翻译：用户界面控制装置和用于选择图像和图像输入装置中的对象的方法
公开(公告)号：KR1020140042544A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120109435
申请日：2012-09-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 권동욱 , 김민호 , 김경일 , 이기상 , 이상보 , 이진경 , 진영구 , 최진욱
IPC分类号： G06F3/048 , G06F3/14 , G06F3/03
CPC分类号： G06F3/0482 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/04815 , G06F3/04842 , G06F2203/04101 , G06T7/70
摘要： The present invention provides a user interface control method capable of enabling intuitive operation for an object included in an image. To this end, the present invention includes: a step of receiving a first image of the front through a first image input unit installed in a user interface control device; a step of receiving a second image of a user input means at the back through a second image input unit installed on the opposite side of the first image input unit; and a step of measuring the distance to the user input means using the second image and changing a selectable object from an object having the shallowest depth to an object having the deepest depth among a plurality of objects in the first image as the measured distance gets shorter, and displaying the object. By doing so, it is possible to intuitively select an object in an image since a distant object from a front image, i.e. an object having a deep depth, is selected by a user stretching the user input means far towards the user interface control device and a close object, i.e. an object having a shallow depth, is selected by closely stretching the user input means.
摘要翻译：本发明提供了一种能够对包括在图像中的对象进行直观操作的用户界面控制方法。为此，本发明包括：通过安装在用户界面控制装置中的第一图像输入单元接收前方的第一图像的步骤; 通过安装在第一图像输入单元的相反侧的第二图像输入单元在后面接收用户输入装置的第二图像的步骤; 以及使用第二图像测量到用户输入装置的距离的步骤，并且将具有最浅深度的对象的可选对象从第一图像中的多个对象中的最深深度的对象改变为测量距离变短，并显示对象。通过这样做，可以直观地选择图像中的对象，因为用户将用户输入装置伸展到用户界面控制装置的方式选择来自前方图像的远处物体，即具有深度深度的物体，以及通过紧密地拉伸用户输入装置来选择关闭对象，即具有浅深度的对象。

8. 发明公开

KR1020140031105A 인식 대상으로부터 3차원 거리 정보 추출하는 방법 및 이를 위한 장치 审中-实审
标题翻译：从识别对象及其设备提取三维距离信息的方法
公开(公告)号：KR1020140031105A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020130094951
申请日：2013-08-09
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이진경 , 권동욱 , 김경일 , 김민호 , 이기상 , 이상보 , 진영구 , 최진욱
IPC分类号： G06T7/00 , G06F3/0346 , G01C3/08
CPC分类号： G06F3/0304 , G06F3/011 , G06F3/017 , H04N13/204
摘要： Provided are a method for extracting information on a three-dimensional distance from a recognition object and an apparatus therefor capable of efficiently saving electric power necessary to detect a gesture input while accurately determining the gesture input which is inputted by a user using information on a distance from a recognition object. The method for extracting information on a three-dimensional distance using the apparatus therefor according to the present invention comprises the steps of: determining whether a recognition object exists within a preset range or not; generating a three-dimensional image of the recognition object in case the recognition object exists within the preset range; and calculating a distance from the recognition object using the three-dimensional image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S202) Generate a two-dimensional image by using a two-dimensional camera; (S204) Is a recognition object included in the two-dimensional image?; (S206) Emit light for measuring a distance from the recognition object; (S208) Generate a three-dimensional image by photographing the recognition object by a three-dimensional camera; (S210) Calculate a distance from the recognition object by using the three-dimensional image
摘要翻译：提供一种用于从识别对象及其装置提取关于三维距离的信息的方法，其能够有效地节省检测手势输入所需的电力，同时准确地确定由用户使用关于距离的信息输入的手势输入从识别对象。根据本发明的使用其设备提取关于三维距离的信息的方法包括以下步骤：确定识别对象是否存在于预设范围内; 在识别对象存在于预设范围内的情况下生成识别对象的三维图像; 以及使用三维图像计算与识别对象的距离。（附图标记）（AA）开始; （BB）否（CC）是; （DD）结束; （S202）使用二维摄像机生成二维图像; （S204）是包含在二维图像α中的识别对象; （S206）发射光，用于测量与识别对象的距离; （S208）通过三维照相机拍摄识别对象来生成三维图像; （S210）使用三维图像计算与识别对象的距离

9. 发明公开

KR1020130116013A 카메라 장치 및 그의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：相机装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130116013A
公开(公告)日：2013-10-22
申请号：KR1020130025306
申请日：2013-03-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 코르야코브스키,이반 , 정문식 , 최성도 , 권동욱
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/20
CPC分类号： H04N5/23219 , G06F3/04845 , G06F2203/04806 , G06K9/00355 , H04N5/23216 , H04N5/23254
摘要： PURPOSE: A camera apparatus and a control method of the same are provided to conveniently control an operation of the camera apparatus according to a gesture of a subject inputted through a lens of a camera. CONSTITUTION: A camera (110) generates a present frame by receiving an image inputted from outside. A gesture recognizing unit (120) compares the present frame with a previous frame which is stored before the present frame. The gesture recognizing unit detects a gesture of a subject included in the present frame and the previous frame. A control unit (140) determines whether the gesture is a gesture user interface (UI) or not. In case the gesture is the gesture UI, the control unit performs an operation corresponding to the gesture UI. [Reference numerals] (110) Camera; (120) Gesture recognizing unit; (130) Memory; (140) Control unit; (152) User input unit; (154) Display unit
摘要翻译：目的：提供相机装置及其控制方法，以便根据通过照相机的镜头输入的被摄体的手势方便地控制照相机装置的操作。构成：相机（110）通过接收从外部输入的图像来生成当前帧。手势识别单元（120）将当前帧与在当前帧之前存储的先前帧进行比较。手势识别单元检测包括在当前帧和先前帧中的被摄体的手势。控制单元（140）确定手势是否是手势用户界面（UI）。在手势是手势UI的情况下，控制单元执行与手势UI相对应的操作。（附图标记）（110）相机; （120）手势识别单元; （130）记忆; （140）控制单元; （152）用户输入单元; （154）显示单元

10. 发明授权

KR100876733B1 탈착형 외장형 케이스를 구비하는 휴대단말기의 동작 제어장치 有权
标题翻译： 탈착형외장형이를스를구비하는휴대단말기의동작제어장치
公开(公告)号：KR100876733B1
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：KR1020070024700
申请日：2007-03-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 장환기 , 권동욱 , 고병렬
IPC分类号： H04B1/40
CPC分类号： H04M1/667 , H04M1/0245 , H04M1/0283 , H04M1/72544 , H04M1/72558 , H04M1/72561 , H04M1/72588 , H04M2250/16 , H04M2250/18 , H04M2250/22
摘要： An apparatus for controlling the operation of a portable terminal having a removable case is provided. The apparatus includes a plurality of display units, each of the plurality of display units disposed in at least one of a front surface and a rear surface of the portable terminal, a detecting unit for detecting that at least one of the front or rear surfaces of the portable terminal is proximate to a corresponding cover of the removable case and a controller for activating a display unit disposed in one of the front and rear surfaces of the portable terminal when proximity of a corresponding cover of the removable case to said one of the front and rear surface is not detected. Accordingly, a user's ability to shift between screens is more easily performed and may be performed without a separate key input.
摘要翻译：提供了一种用于控制具有可移动壳体的便携式终端的操作的装置。该设备包括：多个显示单元，多个显示单元中的每一个设置在便携式终端的前表面和后表面中的至少一个中;检测单元，用于检测便携式终端的前表面或后表面中的至少一个便携式终端靠近可移动壳体的相应盖子，以及控制器，用于当可移动壳体的相应盖子接近前部表面和后部表面中的所述一个时，激活设置在便携式终端的前表面和后表面中的一个中的显示单元并且未检测到后表面。因此，用户在屏幕之间切换的能力更容易执行并且可以在没有单独的键输入的情况下执行。

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