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1. 发明申请

WO2022005078A1 무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022005078A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/KR2021/007737
申请日：2021-06-21
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 이상헌 , 송종의 , 권혁진 , 이양욱 , 정은영 , 김진수 , 유영기 , 이계영 , 김성종 , 정성운
IPC分类号： E04F15/024 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J15/06 , B25J15/10
摘要： 본 발명에 따르면, 무인로봇을 이용한 액세스플로어 시공방법에 있어서, 설치 프레임(10) 및 상기 설치 프레임 주변부에 형성되는 주변부 슬래브(60)를 시공하는 제1 단계(S100); 상기 주변부 슬래브(60)에 상기 무인로봇을 위치시키는 제2 단계(S200); 및 상기 무인로봇이 상기 주변부 슬래브(60)를 따라 이동하며 플로어(30)를 상기 설치 프레임(10)에 결합시키는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 시공방법이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

2. 发明公开

KR1020160084568A 독립기초 이동공사 방법 无效
标题翻译：移动独立基金会施工方法
公开(公告)号：KR1020160084568A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020150000856
申请日：2015-01-05
申请人： 삼성물산 주식회사
发明人： 이계영 , 김영래 , 송종의 , 이규복 , 임영준 , 김명중 , 김종명
IPC分类号： E04F15/024 , E04G23/02
CPC分类号： E04F15/02494 , E04G23/0285
摘要： 본발명은반도체공장등에서제조장비등이설치되는기초인독립기초를빠르게이동시켜재설치할수 있는독립기초이동공사방법에관한것이다. 본발명의독립기초이동공사방법은, a) 인력및 장비등을마련하는준비단계; b) 클린룸의바닥패널및 이를지지하는포스트와, 클린룸의하부공간에설치된전기설비및 배관설비등을철거하는선행공사단계; c) 건물의바닥면에고정설치된이동대상독립기초의하단부를바닥면으로부터분리시키는단계; d) 상기단계에서바닥면에서분리된독립기초를이동시키고자하는장소로이동시키는단계; e) 상기단계에서이동된독립기초의레벨을설계된레벨로위치하도록조절하는레벨보정작업단계; f) 상기 e)단계가완료된독립기초를바닥면에고정시키는단계를포함하는독립기초이동공사방법을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于移动独立基座的构造方法，该独立基座能够快速地移动作为半导体工厂等中的制造设备等的基础的独立基座，以重新安装独立基础。根据本发明，移动独立基础的施工方法包括：a）准备人力和设备的准备步骤; b）拆除洁净室的地板面板，支撑地板镶板的后面的施工步骤，以及安装在洁净室的下部空间中的电气设施和管道设备; c）从地板表面分离固定并安装在建筑物的地板表面上的待移动独立地基的下端的步骤; d）将独立基础从台阶上的地板表面移开到独立基础被移动的位置; e）调整在步骤中移动的独立基础的水平以将独立基础定位到设计水平的水平校正工作步骤; 以及f）将经历了步骤e）的独立基础固定在地板表面上的步骤。

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