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1. 发明公开

KR1020070041825A 다중 단면영상을 이용하여 3차원 영상을 형성하는 영상처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用多个部分平面图像形成三维图像的图像处理系统和方法
公开(公告)号：KR1020070041825A
公开(公告)日：2007-04-20
申请号：KR1020050097352
申请日：2005-10-17
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철 , 김성윤
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/00 , A61B8/483 , G01S7/52074 , G01S15/8993
摘要： 본 발명은 다중 단면영상을 이용하여 3차원 영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하고, 형성된 3차원 영상 데이터에서 다중 단면영상과 기준 단면영상을 형성하고, 형성된 다중 단면영상과 기준 단면영상을 디스플레이하며, 디스플레이된 다중 단면영상 또는 기준 단면영상에 설정되는 영역에 해당되는 단면영상을 이용하여 3차원 영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법을 제공한다.
3차원 영상, 초음파, 다중 단면영상, 기준 단면영상

2. 发明授权

KR100656861B1 볼륨 데이터를 렌더링하는 영상 처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译： 볼륨데이터를렌더링하는영상처리시스템및방볼륨
公开(公告)号：KR100656861B1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020050111622
申请日：2005-11-22
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신병석 , 권의철
IPC分类号： G06T11/40
摘要： A video processing system for rendering volume data and a method thereof are provided to form the volume data on the basis of the video signal inputted from the outside. A probe(110) includes plural 1-D(Dimensional) or 2-D transducers(112). The probe properly delays the input time of pulses inputted to each transducer and transmits the condensed supersonic wave signal to a target body according to a transmission scan line. Supersonic wave echo signals reflected from the target body are inputted to each transducer with different receiving time. Each transducer outputs the inputted supersonic wave echo signals to a beam former(120). The beam former condenses the supersonic wave signals to the target body and delays the supersonic wave echo signals so that the supersonic wave echo signals are condensed. A video signal processor(130) performs an envelope detection process and forms supersonic wave image data. A 3-D supersonic wave image processed by a video processor(140) is displayed on a display member(150).
摘要翻译：提供用于渲染体积数据的视频处理系统及其方法，以基于从外部输入的视频信号形成体积数据。探头（110）包括多个1维（Dimensional）或2-D换能器（112）。探头适当地延迟输入到每个换能器的脉冲的输入时间，并且根据传输扫描线将经聚集的超声波信号发送到目标身体。从目标体反射的超声波回波信号以不同的接收时间输入到每个换能器。每个换能器将输入的超声波回波信号输出到波束形成器（120）。波束形成器将超声波信号聚集到目标体并且延迟超声波回波信号，使得超声波回波信号被压缩。视频信号处理器（130）执行包络检测处理并形成超声波图像数据。由视频处理器（140）处理的3-D超声波图像显示在显示构件（150）上。

3. 发明公开

KR1020050069878A 대상체의 3차원 초음파 데이터를 이용하여 그 단면을디스플레이하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于显示使用三维超声数据的目标对象的图形的装置和方法
公开(公告)号：KR1020050069878A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020040091704
申请日：2004-11-11
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철
IPC分类号： A61B8/13
CPC分类号： G06T19/00 , A61B8/463 , A61B8/483 , A61B8/523 , G01S7/52044 , G01S7/52063 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G01S15/8993 , G06T2219/008
摘要： 3차원 초음파 데이터를 이용하여 대상체를 디스플레이하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 직교 좌표를 원뿔 좌표로 변환하기 위한 연산의 결과값을 저장하는 단계, 기준 단면 정보를 수신하고, 3차원 데이터를 프로브 또는 3차원 데이터 저장 장치로부터 수신하며, 3차원 데이터가 초음파 영상으로서 디스플레이되는 영역이 직전의 디스플레이 영역과 다른지를 판단하는 단계, 디스플레이 영역을 계산하는 단계, 기하학적 룩업 테이블 저장부로터 좌표 변환값을 검색하여 대상체의 3차원 데이터를 스캔 변환하는 단계, 및 기준 단면에 대하여 수직 방향으로의 다중 단면영상을 렌더링하는 단계를 포함한다. 또한, 3차원 초음파 데이터를 이용하여 대상체의 단면을 디스플레이하는 방법이 개시된다. 본 방법은 대상체의 기준 단면을 결정하는 단계, 3차원 초음파 데이터를 획득하는 단계, 기준 단면을 디스플레이하는 단계, 보고자 하는 단면을 디스플레이하기 위하여, 디스플레이된 기준 단면에 선(line)을 표시하는 단계, 및 표시된 선의 수직 방향으로의 단면을 앤티에일리어싱 방법을 사용하여 렌더링하는 단계를 포함한다.

4. 发明授权

KR100893286B1 영상 처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：图像处理系统和方法
公开(公告)号：KR100893286B1
公开(公告)日：2009-04-17
申请号：KR1020070084950
申请日：2007-08-23
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 최두현 , 권의철 , 김성윤
IPC分类号： G06T7/40 , A61B8/00 , G06T7/00
CPC分类号： A61B8/08 , A61B5/1075 , A61B8/466 , A61B8/467 , A61B8/483 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T2207/10136 , G06T2207/20092 , G06T2207/30004
摘要： 본 발명은 대상 객체의 특정 부위의 볼륨을 산출하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 시스템은 볼륨 데이터 형성부, 입력부, 디스플레이부 및 프로세서를 포함할 수 있다. 볼륨 데이터 형성부는 대상 객체의 영상 데이터에 기초하여 볼륨 데이터를 형성할 수 있다. 입력부는 대상 객체의 기준 단면에 관한 기준 단면 정보, 기준 단면에 수직인 복수의 슬라이스 단면에 관한 슬라이스 단면 정보, 및 윤곽 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 디스플레이부는 볼륨 데이터에 기초하여 기준 단면의 영상 및 슬라이스 단면의 영상을 형성할 수 있다. 프로세서는 기준 단면 정보 및 슬라이스 단면 정보에 각각 기초하여 기준 단면 객체 및 슬라이스 단면 객체를 설정할 수 있다. 또한, 프로세서는 윤곽 정보에 기초하여 기준 단면 객체의 윤곽을 검출하고, 윤곽 정보 및 슬라이스 단면 정보에 기초하여 슬라이스 단면의 영상에서 대상 객체의 시드 포인트를 검출하며, 검출된 시드 포인트에 기초하여 슬라이스 단면 객체의 윤곽을 검출하고, 기준 단면 객체 및 슬라이스 단면 객체의 윤곽에 기초하여 대상 객체의 볼륨을 산출할 수 있다.
초음파, 기준 단면, 슬라이스 단면, 윤곽, 시드 포인트, 볼륨
摘要翻译：本发明的实施例可以提供一种用于计算目标身体（410）中的特定部分的体积的图像处理系统和方法。根据本发明的实施例，图像处理系统可以包括体数据接收器（110），用户接口（120），显示器（160）和主处理器（150）。卷数据接收器可以基于其图像数据形成目标对象（410）的卷数据。用户接口（120）可以在目标对象的参考部分（520）上接收关于每个垂直于参考部分的多个切片部分（610,610,630a-d）的切片部分信息和来自用户的轮廓信息的参考部分信息。显示器（160）可以基于体积数据形成参考部分的图像和切片部分的图像。主处理器（150）可以分别基于参考部分信息和切片部分信息来设置参考分割对象（520）和切片部分对象。主处理器（150）还可操作以（i）基于轮廓信息检测参考分割对象（520）的轮廓（530），（ii）检测目标对象（520）的种子点（640,645））基于轮廓信息和切片部分信息在切片部分（610,620,630ad）的图像中，（iii）基于检测到的种子点来检测切片部分对象的轮廓（720）（640,645），和（iv ）基于参考分割对象和切片部分对象的轮廓（530,720）来计算目标对象（520）的体积。

5. 发明公开

KR1020070040874A 3차원 영상을 이용하여 오블리크 단면영상을 형성하는 영상처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：图像处理系统和使用3维图像形成OBLIQUE SLICE图像的方法
公开(公告)号：KR1020070040874A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：KR1020050096372
申请日：2005-10-13
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철 , 김성윤
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 본 발명은 대상체의 3차원 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하고, 형성된 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하고, 디스플레이된 기준 단면에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 기준 단면 상에 설정하며, 3차원 영상 데이터에 기초하여 기준선 및 상기 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 대상체의 3차원 초음파 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 초음파 진단 시스템 및 방법을 제공한다.
3차원 영상, 기준단면, 기준선, 오블리크 단면영상

6. 发明公开

KR1020060115595A 볼륨 데이터 렌더링 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于呈现体积数据的方法和系统
公开(公告)号：KR1020060115595A
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：KR1020060039834
申请日：2006-05-03
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철 , 신병석
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G06T15/08 , G06T15/06 , G06T2210/41
摘要： A method and system for rendering volume data is provided to improve a rendering speed for volume data by enlarging a sampling interval in an unnecessary space. Volume data(420) containing an object space(421) and an empty space(422) is formed based on ultrasonic waves. The volume data is sampled along a virtual ray in a first sampling interval. It is determined that a currently sampled point corresponds to the object space or the empty space, and if the currently sampled point corresponds to the object space, the point proceeds to the previously sampled point and the sampling process is performed in a second sampling interval shorter than the first sampling interval. A rendering value for the sampling process is calculated. The above steps are repeated until the sampling process for the pixels comprising the viewing plane is completed.
摘要翻译：提供用于渲染卷数据的方法和系统，以通过放大不必要空间中的采样间隔来提高卷数据的渲染速度。基于超声波形成包含对象空间（421）和空白空间（422）的卷数据（420）。在第一采样间隔内沿着虚拟光线采样体数据。确定当前采样的点对应于对象空间或空白空间，并且如果当前采样的点对应于对象空间，则该点进行到先前采样的点，并且以较短的第二采样间隔执行采样处理比第一个采样间隔。计算采样过程的渲染值。重复上述步骤，直到包括观察平面的像素的采样处理完成。

7. 发明授权

KR101126917B1 3차원 영상을 이용하여 오블리크 단면영상을 형성하는 영상처리 시스템 및 방법 有权
标题翻译：图像处理系统和使用3维图像形成OBLIQUE SLICE图像的方法
公开(公告)号：KR101126917B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020050096372
申请日：2005-10-13
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철 , 김성윤
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 본 발명은 대상체의 3차원 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 영상 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 영상신호에 기초하여 3차원 영상 데이터를 형성하고, 형성된 3차원 영상 데이터에서 기준 단면을 디스플레이하고, 디스플레이된 기준 단면에 설정된 기준선을 기준으로 하여 동일한 간격으로 이격되는 다수의 등간격 선을 기준 단면 상에 설정하며, 3차원 영상 데이터에 기초하여 기준선 및 상기 다수의 등간격 선에 해당되는 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 대상체의 3차원 초음파 영상을 이용하여 다수의 오블리크 단면영상을 형성하는 초음파 진단 시스템 및 방법을 제공한다.
3차원 영상, 기준단면, 기준선, 오블리크 단면영상

8. 发明授权

KR100751852B1 대상체의 3차원 초음파 데이터를 이용하여 그 단면을디스플레이하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于显示使用三维超声数据的目标对象的图形的装置和方法
公开(公告)号：KR100751852B1
公开(公告)日：2007-08-27
申请号：KR1020040091704
申请日：2004-11-11
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 권의철
IPC分类号： A61B8/13
CPC分类号： G06T19/00 , A61B8/463 , A61B8/483 , A61B8/523 , G01S7/52044 , G01S7/52063 , G01S7/52073 , G01S7/52074 , G01S15/8993 , G06T2219/008
摘要： 3차원 초음파 데이터를 이용하여 대상체를 디스플레이하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 직교 좌표를 원뿔 좌표로 변환하기 위한 연산의 결과값을 저장하는 단계, 기준 단면 정보를 수신하고, 3차원 데이터를 프로브 또는 3차원 데이터 저장 장치로부터 수신하며, 3차원 데이터가 초음파 영상으로서 디스플레이되는 영역이 직전의 디스플레이 영역과 다른지를 판단하는 단계, 디스플레이 영역을 계산하는 단계, 기하학적 룩업 테이블 저장부로터 좌표 변환값을 검색하여 대상체의 3차원 데이터를 스캔 변환하는 단계, 및 기준 단면에 대하여 수직 방향으로의 다중 단면영상을 렌더링하는 단계를 포함한다. 또한, 3차원 초음파 데이터를 이용하여 대상체의 단면을 디스플레이하는 방법이 개시된다. 본 방법은 대상체의 기준 단면을 결정하는 단계, 3차원 초음파 데이터를 획득하는 단계, 기준 단면을 디스플레이하는 단계, 보고자 하는 단면을 디스플레이하기 위하여, 디스플레이된 기준 단면에 선(line)을 표시하는 단계, 및 표시된 선의 수직 방향으로의 단면을 앤티에일리어싱 방법을 사용하여 렌더링하는 단계를 포함한다.
가상 스캔, 다중 단면 뷰, 실시간, 오블리크 단면 뷰, 앤티에일리어싱

9. 发明公开

KR1020070058070A ＳＶＭ 기반 질감분류를 이용하여 추출된 태아의 표면영상을 기초로 태아의 3차원 초음파 영상을 형성하는초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：基于基于SVM的纹理分类提取的场景图像形成3D超声波图像的超声波系统及其相关方法
公开(公告)号：KR1020070058070A
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：KR1020050116319
申请日：2005-12-01
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 김남철 , 김상현 , 권의철 , 응웬텐중
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： G06T15/08 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/4642 , G06K2209/05 , G06T7/12 , G06T2207/10136 , G06T2207/20132 , G06T2207/30044
摘要： An ultrasound system for forming a 3D fetus ultrasound image based on a fetus surface image extracted by SVM(Support Vector Machines)-based texture classification and a method for forming the same are provided to automatically extract a fetus surface from the 3D fetus ultrasound image without interference of a user. An ultrasound system for forming a 3D fetus ultrasound image based on a fetus surface image extracted by SVM-based texture classification includes an ultrasound diagnosing unit(10) providing a 3D ultrasound image of an object and a periphery of the object, wherein the 3D ultrasound image is composed of a plurality of frames. A pre-processing unit(20) selects a predetermined number of key frames among the plurality of frames. A dividing unit(30) divides an object area and a non-object area in the key frame. A texture-based area classification and combining unit(40) classifies and combines the divided object and non-object areas into the object area and the non-object area based on texture. A surface extraction unit(50) removes the non-object area classified based on texture from each key frame, combines the adjacent object areas in the key frame to form an object image, and then extracts a contour of a front surface of the object body from the object image of each key frame. A 3D rendering unit(60) determines a 3D surface by matching and connecting the front surface of the object body extracted from each key frame, forms a masked volume composed of the determined 3D object body surface, and then performs rendering of the masked volume to form the 3D ultrasound image.
摘要翻译：提供了一种用于基于由SVM（支持向量机）提取的胎儿表面图像形成3D胎儿超声图像的超声系统及其形成方法，用于自动从3D胎儿超声图像中提取胎儿表面而无需用户的干扰。一种用于基于通过基于SVM的纹理分类提取的胎儿表面图像形成3D胎儿超声图像的超声系统包括提供物体的3D超声波图像和物体的周边的超声诊断单元（10），其中所述3D超声图像由多个帧组成。预处理单元（20）选择多个帧中的预定数量的关键帧。分割单元（30）在关键帧中划分对象区域和非对象区域。基于纹理的区域分类和组合单元（40）基于纹理将分割对象和非对象区域分类并组合到对象区域和非对象区域中。表面提取单元（50）从每个关键帧去除基于纹理分类的非对象区域，组合关键帧中的相邻对象区域以形成对象图像，然后提取对象体的前表面的轮廓从每个关键帧的对象图像。 3D绘制单元（60）通过匹配和连接从每个关键帧提取的对象体的前表面来确定3D表面，形成由确定的3D对象体表构成的掩蔽体，然后执行掩蔽体积的渲染形成3D超声图像。

10. 发明授权

KR100836146B1 3차원 초음파 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于处理三维超声图像的装置和方法
公开(公告)号：KR100836146B1
公开(公告)日：2008-06-16
申请号：KR1020060080522
申请日：2006-08-24
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 김남철 , 김상현 , 곽종인 , 권의철 , 최도영
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 본 발명은 초음파 볼륨 데이터 내에 움직이는 대상체의 움직임 주기를 검출하고, 움직임 주기에 근거하여 대상체의 움직임을 시각화할 수 있는 3차원 초음파 영상 처리 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 3차원 초음파 영상 처리 장치는 상기 대상체로부터 획득한 초음파 볼륨 데이터를 구성하는 각 프레임에 ROI(region of interest)를 설정하기 위한 ROI 설정부; 상기 초음파 볼륨 데이터에서 소정 개수의 제 1 기준 프레임을 선택하고, 각 기준 프레임의 ROI와 기준 프레임에 인접한 프레임에 설정된 ROI를 조합하여 소정 개수의 VOI(volume of interest)를 설정하기 위한 VOI 설정부; 상기 대상체의 움직임을 보상하기 위해서 상기 VOI를 영상 처리하기 위한 움직임 보상부; 상기 각 VOI에 대해서 시간축 상으로 일정 구간 동안 상관 계수 곡선을 계산하기 위한 상관 계수 곡선 계산부; 상기 상관 계수 곡선을 이용하여 대상체 내에 움직이는 물체의 움직임 주기를 설정하는 주기 설정부; 및 상기 설정된 움직임 주기를 이용하여 상기 초음파 볼륨 데이터를 재구성하여 초음파 영상을 제공하기 위한 초음파 볼륨 데이터 재구성부를 포함한다.
초음파 볼륨 데이터, 웨이블릿 영역, 소프트-스레스홀딩, ROI, VOI, 상관 계수 곡선, 부호 변환점

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