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    • 4. 发明申请
    • 보행 보조 장치
    • WO2019231189A1
    • 2019-12-05
    • PCT/KR2019/006312
    • 2019-05-27
    • 사회복지법인 삼성생명공익재단
    • 김종철박융석
    • A61H3/00A61H3/04
    • 본 명세서는 사용자의 목 및 척추를 지지하며, 상기 사용자의 목 및 척추에 따라서 형태가 변형될 수 있는 소재로 이루어진 중심 지지부; 상기 중심 지지부와 연결되며, 상기 사용자의 이마를 둘러싸는 밴드 및 상기 사용자의 얼굴을 감싸는 얼굴 지지부; 상기 중심 지지부와 연결되며 상기 사용자의 겨드랑이를 둘러싸는 형태로 구현되어 상기 사용자의 겨드랑이를 지지하는 겨드랑이 지지부; 상기 중심 지지부와 연결되며 상기 사용자의 어깨부터 팔목까지를 지지하는 팔 지지부; 상기 중심 지지부와 연결되어 상기 사용자의 골반부터 발목까지를 지지하는 다리 지지부; 상기 다리 지지부와 연결되어 상기 사용자의 발을 지지는 발 지지부; 및 상기 사용자의 보행 패턴에 맞춰서 상기 중심 지지부, 상기 얼굴 지지부, 상기 겨드랑이 지지부, 상기 팔 지지부, 상기 다리 지지부, 및 상기 팔 지지부로 하나 이상의 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 보행 보조 장치를 개시한다.