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1. 发明申请

WO2013062146A1 건설기계의 연비절감용 제어 장치 审中-公开
标题翻译：控制用于建筑机械燃料的设备
公开(公告)号：WO2013062146A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/KR2011/007921
申请日：2011-10-24
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04 , F02D41/04
CPC分类号： F04B49/065 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W30/1886 , B60W50/085 , B60W2300/17 , E02F9/2066 , E02F9/2235 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/04 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/84
摘要： 본 발명은 건설기계의 연비절감용 제어 장치에 관한 것으로, 연비 절감 모드 스위치를 설치하고 그를 통해 연비 절감 모드가 선택이 되면 엔진 및 펌프 입력 토크를 펌프의 최종 출력 마력이 동등한 수준에서 효율이 좋은 구간으로 설정하도록 하여 동등한 작업량 대비 연비 절감효과를 얻도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于节省工程机械燃料的控制装置，其中当安装节油模式开关并且使用其来选择省燃模式时，发动机和泵输入转矩被设定为有利于良好的效率等于泵的最终输出功率，以便在没有燃料节省的情况下通常执行相同量的工作来获得燃料节省。

2. 发明申请

WO2012026633A1 건설기계의 제어장치 审中-公开
标题翻译：用于控制建筑设备的装置
公开(公告)号：WO2012026633A1
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：PCT/KR2010/005606
申请日：2010-08-24
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/22 , F15C3/02 , F15B21/02
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , F15B11/167 , F15B2211/20523 , F15B2211/30525 , F15B2211/3116 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , Y10T137/86027
摘要： 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어할 수 있도록 양방향 제어가능한 MCV의 스풀을 제어하기 위한 건설기계의 제어장치를 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 제어장치에 있어서, 사용자의 조작량에 비례하도록 2차 신호압력을 출력하는 리모트 컨트롤밸브와, 리모트 컨트롤밸브의 2차 신호압력을 검출하는 조작량 검출수단과, 2차 신호압력을 출력하는 전자비례 감압밸브와, 리모트 컨트롤밸브의 2차 신호압력에 일측 입력부가 각각 연결되고 전자비례 감압밸브의 출력측 포트가 타측 입력부에 각각 연결되는 제1,2셔틀밸브와, 제1,2셔틀밸브로부터 출력되는 신호압력에 의해 절환시 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 양방향 제어 스풀과, 조작량 검출수단으로부터 입력되는 조작량에 대응되게 전자비례 감압밸브에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：提供一种用于控制可双向控制的MCV的卷轴的施工设备的控制装置，以控制供给到液压致动器的工作流体。根据本发明，提供一种用于控制建筑设备的装置，包括：遥控阀，用于输出与由用户校准的量成比例的次级信号压力; 校准量检测装置，用于检测遥控阀的次级信号压力; 用于输出次级信号压力的电子比例减压阀; 第一和第二梭阀，每个梭阀的一侧上具有与远程控制阀的次级信号压力相连接的输入部分和另一侧的输入部分，电动比例压力的输出侧端口减压阀连接分别; 双向控制阀芯，用于在通过从第一和第二梭阀输出的信号压力进行交换时控制液压致动器的致动; 以及控制器，用于将控制信号输出到电子比例减压阀，以对应于由操作量检测装置输入的操作量。

3. 发明申请

WO2016111392A1 건설기계의 유압펌프 유량 제어방법 审中-公开
标题翻译：控制建筑机械液压泵流量的方法
公开(公告)号：WO2016111392A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/KR2015/000179
申请日：2015-01-08
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/12 , E02F9/20 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/123 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B13/02 , F15B13/044
摘要： 굴삭기의 상부선회체의 급 선회시에 유압펌프의 토출유량을 줄이기 위한 유압펌프 유량 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 유압펌프 유량 제어방법에 있어서, 선회 조작레버의 조작량 및 선회모터에 발생되는 선회압력을 검출하는 단계; 상기 선회 조작레버의 조작량에 대응되는 선회요구유량을 연산하는 단계; 상부선회체를 선회시킬 경우, 선회 개시시점부터 유압펌프의 토출유량을 임의의 기울기값으로 증가시키기 위한 선회가속 제1기울기값을 연산하는 단계; 상기 선회모터의 검출된 선회압력값과 상기 선회모터의 릴리프밸브 설정압력에 해당되는 기준압력과의 차이값에 의해 상기 제1기울기값을 보상한 제2기울기값을 연산하는 단계; 상기 선회요구유량의 증가량이 상기 제2기울기값의 유량으로 제한되도록 상기 유압펌프의 토출유량을 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압펌프 유량 제어방법을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于当挖掘机的上部旋转体快速旋转时，用于控制液压泵的流量以便降低液压泵的排出流量的方法。本发明涉及一种用于控制液压泵的流量的方法，并且提供了一种用于控制建筑机械的液压泵的流量的方法，包括：检测旋转操作杆的操作量的步骤，以及在回转马达中产生的旋转压力; 计算旋转所需的流量的步骤，与旋转操作杆的操作量对应的流量; 计算用于当上旋转体旋转时从旋转开始时刻将液压泵的排出流量增加到一定倾斜值的旋转加速度第一倾斜值的步骤; 通过检测到的回转马达的旋转压力值与对应于回转马达的安全阀的设定压力的基准压力之间的差值，计算补偿第一倾斜值的第二倾斜值的步骤; 以及限制液压泵的排出流量的步骤，使得旋转所需的增加的流量的量被限制为第二倾斜值的流量。

4. 发明申请

WO2015111779A1 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于建筑机械的行驶控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015111779A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/KR2014/000753
申请日：2014-01-27
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수 , 배상기
发明人： 김동수 , 배상기
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/02
CPC分类号： E02F9/2025 , E02F9/2012 , E02F9/2045 , E02F9/2228 , E02F9/2246 , E02F9/225 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , F16H61/44 , F16H61/456 , F16H61/461
摘要： 좌,우측 주행페달 중 어느 하나만을 조작하여 장거리를 주행하기 위한 건설기계용 주행 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 주행 제어장치에 있어서, 유압펌프; 상기 유압펌프에 연결되는 좌,우측 주행모터; 조작시 조작신호를 출력하는 좌,우측 주행조작장치; 상기 좌측,우측 주행조작장치의 조작에 의한 조작신호를 검출하는 주행조작신호 검출수단; 주행직진모드 또는 일반주행모드를 선택하는 주행모드 설정수단; 주행직진모드가 선택되는 경우, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 어느 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 주행조작장치의 조작신호에 대응되게 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도를 동일하게 제어하고, 상기 좌,우측 주행조작장치 중 다른 하나의 주행조작장치를 조작하는 경우 상기 좌,우측 주행모터의 구동속도 차이로 인한 주행방향을 변경하기 위해 상기 좌,우측 주행모터의 구동부에 구동속도 차이가 발생되도록 제어신호를 인가하는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 주행 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于通过仅调节左右行驶踏板中的一只行驶长距离的建筑机械的行驶控制装置及其控制方法。本发明提供一种建筑机械的行驶控制装置，该行驶控制装置包括：液压泵; 连接到液压泵的左右行驶马达; 在操作期间输出操作信号的左右行驶操作装置; 行驶操作信号检测装置，其通过左右行驶操作装置的操作来检测操作信号; 选择直线行驶模式或一般行驶模式的行驶模式配置装置; 以及控制器，当选择所述直线行驶模式时，在操作所述左行驶操作装置的情况下，根据左行驶操作装置中的一个行驶操作装置的操作信号，相同地控制所述左右行驶电动机的行驶速度一个行驶操作装置，并且施加控制信号以使得在左右行进电动机的驱动单元中产生驱动速度的差异，以便通过左右行驶电动机的驱动速度差来改变行驶方向在左右行驶操作装置中操作其他行驶操作装置的情况。

5. 发明申请

WO2016190468A1 건설기계의 작업장치 제어 방법 审中-公开
标题翻译：控制施工设备工作装置的方法
公开(公告)号：WO2016190468A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/KR2015/005382
申请日：2015-05-28
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/20 , E02F9/24
摘要： 본 공개에 따른 건설기계용 작업장치 제어 방법은, 펌프로 구동되는 유압 액튜에이터, 상기 유압 액튜에이터가 구동하는 피봇 링키지에 연결된 작업장치, 유압 액튜에이터의 공급측 유로 및 귀환측 유로에 배치되어 유량을 제어하는 컨트롤 밸브, 상기 유압 액튜에이터와 상기 컨트롤 밸브 사이에 위치하며 유압을 검출하는 압력 센서, 오퍼레이터에 의해 조작되는 조작레버 및 상기 조작레버에 입력되는 조작신호에 기반하여 유압 액튜에이터를 구동하는데 필요한 유량을 산출하며, 산출된 유량과 상기 압력 센서의 신호로부터 상기 컨트롤 밸브의 개폐량을 계산하여 컨트롤 밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러가 상기 컨트롤 밸브의 개폐량을 계산하는 데 있어서, 상기 액튜에이터의 가속 단계에서 상기 압력 센서에 감지되는 압력 신호에 기반하여 계산되는 부하의 크기 및 방향에 따라 액튜에이터에 공급되는 유량의 증가량을 제한하도록 제어한다.
摘要翻译：本发明提供一种控制施工设备作业装置的方法，其中施工设备包括：由泵驱动的液压致动器; 所述工作装置连接到由所述液压致动器驱动的枢转联动器; 设置在供油通道上的控制阀和液压致动器的回油通道，以控制油的流量; 位于液压致动器和控制阀之间的压力传感器，用于检测液压; 由操作者操作的操作杆; 以及控制器，其通过基于输入到操作杆的操作信号计算用于驱动液压致动器所需的油的流量来控制控制阀，并根据计算的油流量计算控制阀的开度以及来自压力传感器的信号，其中控制器在计算控制阀的开度时，根据计算出的负载的大小和方向来控制供应给致动器的油的流量增加在加速致动器的步骤中由压力传感器检测的压力信号的基础。

6. 发明申请

WO2015160004A1 건설기계의 엔진, 유압펌프의 제어장치 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑设备发动机和液压泵控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2015160004A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/KR2014/003266
申请日：2014-04-15
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수 , 이상희
发明人： 김동수 , 이상희
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： F02D29/04 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D41/04 , F02D41/3005 , F04B1/146 , F04B1/295 , F04B49/06
摘要： 작업장치의 부하에 따라 엔진 속도 및 유압펌프 토출유량을 제어하여 연비를 높일 수 있는 건설기계의 엔진, 유압펌프의 제어장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 엔진 및 유압펌프의 제어장치에 있어서, 연비모드 선택수단; 엔진회전수 제어수단; 유압펌프 제어수단; 작업장치 조작감지수단; 연료절감모드가 선택된 경우 엔진 회전수를 일반모드의 임의의 엔진 회전수보다 낮은 회전수로 출력하고 유압펌프의 사판경전각을 작업장치 조작레버의 조작량에 대응되게 증가시키되, 유압펌프의 사판경전각이 최고 경사각도에 도달할 경우 작업장치 조작레버의 조작량에 대응되는 유량을 유압펌프로부터 토출시키도록 엔진 회전수를 증가시키는 제1제어모드를 갖는 콘트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 엔진 및 유압펌프의 제어장치를 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制发动机的装置和施工设备的液压泵，其能够通过根据作业装置的负载控制发动机转速和液压泵排出流量来提高燃料效率; 及其控制方法。根据本发明的用于控制发动机和施工设备的液压泵的装置包括：燃料效率模式选择装置; 发动机转速控制装置; 液压泵控制装置; 工作装置操作检测装置; 以及控制器，如果选择了节油模式，则用于输出低于正常模式的某个发动机转速的发动机转速，并且增加液压泵的斜板旋转角度，以便对应于作业装置的操作量操作杆，其中，如果液压泵的斜盘旋转角度，则控制器具有用于增加发动机转速的第一控制模式，以便将与工作装置操作杆的操作量相对应的流量从液压泵排出达到斜盘最大倾角。

7. 发明申请

WO2014098287A1 건설기계의 램프 제어 장치 및 그의 램프 제어 방법 审中-公开
标题翻译：建筑机械灯控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014098287A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/KR2012/011250
申请日：2012-12-21
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： H05B37/0209 , B60K37/06 , B60K2350/1032 , B60K2350/104 , B60Q1/0076 , B60Q3/16 , H05B37/029
摘要： 본 발명은 건설기계의 램프 제어 장치 및 그의 램프 제어 방법에 관한 것으로, 건설기계에 장착된 복수의 램프(예: 작업 램프, 데크 램프, 캐빈 램프, 후미 램프)에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 캐빈 내에 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种施工机械的灯具控制装置及其灯控制方法，其中控制多个灯（例如：工作灯，甲板灯，客舱灯和后灯）可以通过作为单个典型的开关按钮的第一键输入单元和设置有多个子设置键的第二键输入单元来执行设置在施工机械中的操作，使得不必要的开关从内部移除从而为工人提供了更加便利和简化的设备操作环境。

8. 发明申请

WO2020204240A1 건설기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2020204240A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2019/004110
申请日：2019-04-05
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수 , 김미옥
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22
摘要： 본 발명의 일 실시예는 하부주행체, 상기 하부주행체 상에서 회전 가능하도록 지지되는 상부선회체, 각각의 유압 실린더에 의해 작동하는 붐, 아암 및 버킷을 포함하며 상기 상부선회체에 의해 지지되는 작업장치, 상기 유압 실린더를 제어하는 컨트롤밸브, 운전자의 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 조작레버, 상기 작업장치의 작업영역를 설정 및/또는 선택할 수 있는 작업설정부, 상기 작업장치의 위치정보 및/또는 작업영역의 위치정보를 수집 및/또는 계산하는 위치정보 제공부 및 상기 조작레버, 상기 작업설정부 및 상기 위치정보 제공부 중 적어도 하나로부터 입력되는 신호에 따라 상기 컨트롤밸브에 대한 제어신호를 출력하는 전자제어부를 포함하되, 상기 전자제어부는, 상기 작업영역과 상기 작업장치 사이의 거리를 연산하고, 연산된 거리에 기초하여 작업장치의 속도를 제어하도록 구성되는, 건설기계를 제공한다.

9. 发明申请

WO2020204237A1 유압기계 审中-公开
公开(公告)号：WO2020204237A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2019/004094
申请日：2019-04-05
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 정태랑 , 권상민 , 배상기 , 김동수
发明人： 정태랑 , 권상민 , 배상기 , 김동수
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 유압기계는, 라지챔버(313a)와 스몰챔버(313b)를 포함하는 붐 액츄에이터(313)와; 탱크(101)와; 상기 붐 액츄에이터(313)와 상기 탱크(101)의 사이에 제공되는 에너지 회수 회로(500)를; 포함하고, 상기 에너지 회수 회로(500)는, 상기 라지챔버(313a)와 상기 탱크(101)의 사이에 제공되어, 상기 라지챔버(313a)로부터 상기 탱크(101)로의 유체의 흐름을 허용 또는 차단하는 배출밸브(513)와; 상기 라지챔버(313a)와 상기 스몰챔버(313b)를 연결하여 상기 라지챔버(313a)로부터 상기 스몰챔버(313b)로의 유체의 흐름을 허용 또는 차단하는 재생밸브(509)와; 에너지를 회수하기 위한 회수부(525)와; 상기 라지챔버(313a)와 상기 회수부(525)의 사이에 제공되어, 상기 라지챔버(313a)로부터 상기 회수부(525)로의 유체의 흐름을 허용하거나 차단하는 제1 밸브(517)를; 포함할 수 있다.

10. 发明申请

WO2012015087A1 건설기계용 선회유량 제어시스템 및 그 제어방법 审中-公开
标题翻译：用于建筑设备的SWIRL流量控制系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2012015087A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/KR2010/005013
申请日：2010-07-30
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김동수
发明人： 김동수
IPC分类号： F15B9/08 , E02F9/22 , F15B13/043
CPC分类号： F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B2211/20546 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： 게시된 발명은 엔진; 붐이나 아암 및 버켓을 포함하는 복수의 작업장치용 액츄에이터 및 선회모터; 상기 엔진에 연결되며, 상기 작업장치용 액츄에이터 및 선회모터에 유압을 제공하는 복수의 가변 용량형 유압펌프; 조작레버 또는 조이스틱을 포함하며, 상기 복수의 액츄에이터의 움직임을 지시하는 조작부; 상기 조작부에 의해 상기 유압펌프의 유량을 상기 액츄에이터 및 선회모터로 각각 공급하는 컨트롤 밸브; 상기 액츄에이터의 일측에 설치되며, 상기 액츄에이터의 상대위치를 감지하는 작업장치 위치검출수단; 상기 조작부 일측에 설치되며, 조작레버 또는 조이스틱의 조작량을 감지하는 조작량 감지수단; 및 유량설정부와 작업장치 위치검출수단 및 엔진의 스피드 센서로부터 신호를 입력받아 선회요구유량을 보상하기 위해 유량의 증가율을 산출하는 유량제한부와 사판제어장치에 제어신호를 제공하는 출력수단을 구비하며, 상기 조작량 감지수단(9)으로 부터 감지된 신호를 입력받아 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 유량제어 컨트롤러;을 포함하여 구성되는 건설기계용 선회유량제어 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：提供了一种用于施工设备的旋流控制系统及其控制方法。涡流控制系统包括：发动机; 多个用于包括吊杆或臂和铲斗的作业装置的致动器和旋转马达; 连接到发动机的多个可变容量型液压泵，以向致动器提供油压并且用于工作装置的旋转电机; 所述操作部包括操纵杆和操纵杆，所述操作部控制所述多个致动器的移动; 分别通过所述操作部将所述液压泵内的流量供给到所述致动器和旋转马达中的控制阀; 工作装置位置检测单元，设置在每个致动器的一侧以检测致动器的相对位置; 设置在所述操作部的一侧以检测所述操纵杆或操纵杆的操纵水平的操纵等级检测单元; 以及流量控制器，其包括从流量设定部接收信号的流量限制部，所述作业装置位置检测单元和发动机速度传感器，以计算流量的增加率，从而补偿所需的流量，输出单元，用于向旋转斜盘控制装置提供控制信号，其中，所述流量控制器接收由所述操作液位检测单元（9）检测到的信号，以控制每个所述液压泵的排出流量。

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