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1. 发明公开

KR1020130007626A 보조 조향 장치 有权
标题翻译：伺服转向装置
公开(公告)号：KR1020130007626A
公开(公告)日：2013-01-18
申请号：KR1020127027489
申请日：2011-03-14
申请人： 로베르트 보쉬 오토모티브 스티어링 게엠베하
发明人： 룹프아르투어 , 트루트만슈테펜
IPC分类号： B62D5/04 , F16H25/24 , F16H55/48 , B62D3/06 , F16H25/22
CPC分类号： B62D3/06 , B62D5/0424 , B62D5/0448 , F16H25/24 , F16H55/48 , F16H2025/249 , Y10T74/18576 , F16H25/2285
摘要： 본 발명은 축방향으로 이동 불가능하게 프레임(3) 내에 지지되는 너트(4)와 축방향으로 이동 가능하고 나사선(6)이 너트(4)의 암나사선(7)과 맞물리는 부품(5)으로 구성되어 서보 모터에 의해 구동되는 이동 나사(2)와, 회전 불가능하게 너트(4)와 연결되며 서보 모터와 너트(4) 사이의 트랙션 구동 장치의 일부인 밸트 풀리(8)를 구비한 보조 조향 장치(1), 특히 차량용 파워 스티어링 장치에 관한 것이며, 이때 너트(4)는 롤러 베어링(9)에 의해 프레임(3) 내에 지지된다. 조립이 간단한 동시에 적은 소음을 발생시키며 작동이 매우 정확하고 비용면에서 유리하게 제조 가능한 보조 조향 장치를 제공하기 위해, 밸트 풀리(8)는 플라스틱으로 형성된다.

2. 发明授权

KR101781664B1 보조 조향 장치 有权
标题翻译：辅助转向装置
公开(公告)号：KR101781664B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020127027900
申请日：2011-03-21
申请人： 로베르트 보쉬 오토모티브 스티어링 게엠베하
发明人： 룹프아르투어 , 트루트만슈테펜
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/02 , F16H25/24
CPC分类号： B62D5/0448 , F16C19/06 , F16C27/066 , F16C2326/24 , F16H25/24
摘要： 본발명은축방향으로이동불가능하게프레임(3) 내에지지되는너트(4)와축방향으로이동가능하고나사선(6)이너트(4)의암나사선(7)과맞물리는부품(5)으로구성되고서보모터에의해구동되는이동나사(2)를구비한보조조향장치(1), 특히차량용파워스티어링장치에관한것이며, 이때너트(4)는롤러베어링(8)에의해프레임(3) 내에지지된다. 롤러베어링내에서힘의전달이최적화되고작동소음이최소화된보조조향장치를제공하기위해, 적어도롤러베어링(8)의한쪽측면에서외부링(9)에는적어도각각하나의베어링디스크(10)가제공되고, 이러한베어링디스크에서외부링(9) 반대편측면(11)에는외부링(9)의반경방향영역(12)에탄성중합체재료로이루어진링(13) 또는링형부품이제공되며, 이러한링(13)은롤러베어링(8)이조립되지않은상태에서축방향으로각각의베어링디스크(10)의외부면(14) 위로돌출된다.
摘要翻译：本发明的特征在于，其包括支撑在框架（3）中以便不能沿轴向移动的螺母（4）和可沿轴向移动并与惯性（4）的螺纹（7）配合的部分（5）更具体地涉及一种用于车辆的动力转向装置，其中螺母（4）通过滚动轴承（8）支撑在框架（3）中。在外圈9上至少在滚动轴承8的侧面上设置至少一个轴承盘10，以便提供辅助转向装置，其中滚子轴承中的力的传递被优化并且操作噪音被最小化并且在该轴承盘中，外环9的相对侧11在外环9的径向区域12中设置有由弹性聚合物材料制成的环13或环形部分，在滚子轴承8未被组装的状态下，轴向突出超出每个轴承盘10的外表面14。

3. 发明授权

KR101719392B1 보조 조향 장치 有权
标题翻译：辅助转向装置
公开(公告)号：KR101719392B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020127027489
申请日：2011-03-14
申请人： 로베르트 보쉬 오토모티브 스티어링 게엠베하
发明人： 룹프아르투어 , 트루트만슈테펜
IPC分类号： B62D5/04 , F16H25/24 , F16H55/48 , B62D3/06 , F16H25/22
CPC分类号： B62D3/06 , B62D5/0424 , B62D5/0448 , F16H25/24 , F16H55/48 , F16H2025/249 , Y10T74/18576
摘要： 본발명은축방향으로이동불가능하게프레임(3) 내에지지되는너트(4)와축방향으로이동가능하고나사선(6)이너트(4)의암나사선(7)과맞물리는부품(5)으로구성되어서보모터에의해구동되는이동나사(2)와, 회전불가능하게너트(4)와연결되며서보모터와너트(4) 사이의트랙션구동장치의일부인밸트풀리(8)를구비한보조조향장치(1), 특히차량용파워스티어링장치에관한것이며, 이때너트(4)는롤러베어링(9)에의해프레임(3) 내에지지된다. 조립이간단한동시에적은소음을발생시키며작동이매우정확하고비용면에서유리하게제조가능한보조조향장치를제공하기위해, 밸트풀리(8)는플라스틱으로형성된다.
摘要翻译：本发明包括一个螺母在wachuk方向和螺纹（4）（6）移动惰性4 uiam螺纹7啮合gwamat部5在框架3被保持，因此不能在伺服的轴线方向移动（1）具有由马达驱动的移动螺杆（2）和连接到螺母（4）并且是伺服马达和螺母（4）之间的牵引驱动装置的一部分的皮带轮（8）并且更具体地涉及一种用于车辆的动力转向装置，其中螺母（4）通过滚动轴承（9）支撑在框架（3）中。皮带轮8由塑料制成，以便提供一种同时装配简单，噪音小并且能够以高度精确且成本低廉的方式制造的辅助转向装置。

4. 发明公开

KR1020130064056A 보조 조향 장치 有权
标题翻译：伺服转向系统
公开(公告)号：KR1020130064056A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020127027900
申请日：2011-03-21
申请人： 로베르트 보쉬 오토모티브 스티어링 게엠베하
发明人： 룹프아르투어 , 트루트만슈테펜
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/02 , F16H25/24
CPC分类号： B62D5/0448 , F16C19/06 , F16C27/066 , F16C2326/24 , F16H25/24
摘要： 본 발명은 축방향으로 이동 불가능하게 프레임(3) 내에 지지되는 너트(4)와 축방향으로 이동 가능하고 나사선(6)이 너트(4)의 암나사선(7)과 맞물리는 부품(5)으로 구성되고 서보 모터에 의해 구동되는 이동 나사(2)를 구비한 보조 조향 장치(1), 특히 차량용 파워 스티어링 장치에 관한 것이며, 이때 너트(4)는 롤러 베어링(8)에 의해 프레임(3) 내에 지지된다. 롤러 베어링 내에서 힘의 전달이 최적화되고 작동 소음이 최소화된 보조 조향 장치를 제공하기 위해, 적어도 롤러 베어링(8)의 한쪽 측면에서 외부 링(9)에는 적어도 각각 하나의 베어링 디스크(10)가 제공되고, 이러한 베어링 디스크에서 외부 링(9) 반대편 측면(11)에는 외부 링(9)의 반경 방향 영역(12)에 탄성 중합체 재료로 이루어진 링(13) 또는 링형 부품이 제공되며, 이러한 링(13)은 롤러 베어링(8)이 조립되지 않은 상태에서 축방향으로 각각의 베어링 디스크(10)의 외부면(14) 위로 돌출된다.
摘要翻译：用于车辆的动力转向系统包括由伺服电动机驱动并由轴向不可移位地安装在框架中的螺母和可轴向移动的部件构成的导螺杆，所述螺纹线与螺母的螺纹，其中螺母通过滚动轴承安装在框架中。滚动轴承的至少一侧设置在具有至少一个相应的支承盘的外圈上，其一侧背向外圈设置在外环的径向区域中，该环或环形部件被制成的弹性体材料，其中当没有安装滚动轴承时，环在轴向方向上突出在相应的轴承盘的外表面上。

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