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    • 3. 发明公开
    • 균일화 측정 평가 방식 거리 측정 장치
    • 具有均匀测量评估的距离测量装置
    • KR1020130058670A
    • 2013-06-04
    • KR1020127026589
    • 2011-02-16
    • 로베르트 보쉬 게엠베하
    • 아이젤레,안드레아스슈미트케,베른트슈니처,라이너
    • G01S17/36G01S17/00
    • G01C3/02G01S7/4913G01S7/4915G01S17/36
    • 본 발명은 거리 측정을 위한, 특히 광학 거리 측정을 위한 측정 장치 및 이를 위한, 검출 신호의 특별한 평가 방식에 관한 것이다. 본 발명에 따른 디자인에서, 상이한 부분 측정(A), (B), (C) 동안 송신 신호(103)가 타깃 대상물의 방향으로 전송되고, 거기서 반사되고 예컨대 SPAD(single photon avalanche diode) 형태의 광자 카운터(photon counter)로서 설계될 수 있는 수신 장치에 의해 검출된다. 송신 신호(103)의 위상이 개별 부분 측정(A), (B), (C) 동안 시프트되지 않은 신호와 관련해서 연속해서 시프트된다. 샘플링 시간 윈도우(115, 125, 235) 동안 검출 신호는 관련 카운터(117, 127, 137)에 공급된다. 샘플링 윈도우(115, 125, 135)에 카운터(117, 127, 137)의 할당은 개별 부분 측정들(A), (B), (C) 사이에서 변할 수 있다. 이로 인해, 배경 조명이 모든 카운터(119, 127, 137)에 균일하게 분배될 수 있는 반면, 송신 신호(103)는 특정 카운터(117)에서만 누적된다. 이로 인해, 샘플링 시간 윈도우의 동일하지 않은 시간 폭으로 인한 또는 상이한 샘플링 시간 윈도우 내에서 상이한 측정 감도로 인한 측정 에러가 최소화될 수 있다. 이 기능은 본 발명에 따른 균일화 장치(80)에 의해 수행된다.