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1. 发明申请

WO2011078578A2 건설기계의 동력제어장치 및 동력제어방법 审中-公开
标题翻译：建筑机械的动力控制装置和动力控制方法
公开(公告)号：WO2011078578A2
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/KR2010/009207
申请日：2010-12-22
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 손원선 , 박덕우 , 방재석
发明人： 손원선 , 박덕우 , 방재석
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/028
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/26 , F15B2211/6309 , F15B2211/633
摘要： 본 발명의 일 측면에 따른 건설기계의 동력제어장치는 유압펌프(20)와 연결되어 상기 유압펌프(20)를 구동시키는 엔진(10); 및 입력된 엔진 목표회전속도로부터 산출된 엔진 최대토크에 대한 상기 엔진의 부하토크의 비율로 정의되는 엔진 부하율을 산출하고, 상기 엔진이 상기 목표회전속도로 구동되도록 상기 엔진 부하율에 따른 엔진 회전속도 지령치를 산출하여 상기 엔진에 출력하는 제어부(60)를 포함한다. 본 발명의 다른 일 측면에 따른 유압펌프 제어장치는 엔진(10)에 의해 구동되는 유압펌프(20)를 제어하기 위한 것으로서, 상기 유압펌프(20)의 사판각을 가변시켜 상기 유압펌프(20)의 소요마력을 가변시키는 마력조절유닛(30); 상기 유압펌프(20)로부터 토출되는 작동유의 부하압력(Pd)을 감지하기 위한 압력센서(50); 및 상기 압력센서(50)에 의해 감지된 부하압력(Pd)으로부터 목표 펌프소요마력을 산출하고, 상기 유압펌프(20)의 소요마력이 기설정된 시간(Δt) 동안 상기 목표 펌프소요마력에 점진적으로 근접하도록 상기 마력조절유닛(30)을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，一种用于工程机械的动力控制装置包括：连接到液压泵（20）以驱动液压泵（20）的发动机（10）; 以及控制单元（60），其计算根据输入目标发动机RPM计算的发动机（10）的负载转矩与所述发动机（10）的最大转矩的比率的发动机负荷比，并且计算与发动机负载比成比例的发动机RPM指令值，使得可以在目标发动机RPM下驱动发动机（10），并将计算出的指令值输出到发动机（10）。根据本发明的另一方面，液压泵控制装置控制由发动机（10）驱动的液压泵（20），并且包括：马力控制单元（30），其改变液压泵的斜盘 20），以便改变液压泵（20）所需的马力; 用于检测从液压泵（20）排出的工作油的负载压力（Pd）的压力传感器（50）。以及控制单元（60），其根据由压力传感器（50）感测到的负载压力（Pd）计算泵的目标所需马力，并且控制马力控制单元（30），使得所需的马力功率在预设时间（Δt）期间，泵（20）逐渐变得更靠近泵的目标所需马力。

2. 发明申请

WO2011062379A2 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 审中-公开
标题翻译：液压泵控制装置和施工机械的控制方法
公开(公告)号：WO2011062379A2
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/KR2010/007579
申请日：2010-11-01
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 방재석 , 정우용 , 손원선
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
CPC分类号： F04B49/08 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/324 , F04B23/06 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B2201/12051 , F04B2205/05 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/251 , F15B2211/265 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어장치는 선회제어밸브(31)를 통해 선회모터(30)에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(10)와, 작업기 제어밸브(41)를 통해 작업기 액츄에이터(40)에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(20)를 포함하는 건설기계의 유압펌프를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 펌프제어신호에 따라 상기 제 1 펌프(10)의 사판각을 조절하여 상기 제 1 펌프(10)의 토출유량을 조절하는 제 1 사판각 조절유닛(12); 및 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)으로부터 상기 제 2 펌프(20)의 토출압력(P2)을 차감하여 펌프차압(P1-P2)을 산출하고, 상기 산출된 펌프차압(P1-P2)을 기준차압과 비교하여 상기 기준차압보다 크면, 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)이 선회 릴리프 압력 보다 작거나 같은 제 1 기준압력 이하가 되도록 상기 제 1 사판각 조절유닛(12)에 상기 펌프제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.
摘要翻译：根据本发明的建筑机械的液压泵控制设备包括：第一泵10，用于经由摆动控制阀31将液压流体供应到摆动马达30; 和第二泵（20），用于通过第一泵（41）向工作机器致动器（40）供应工作油，其中斜盘第一斜盘角度调节单元（12），用于通过调节角度来调节第一泵（10）的排出流量; 并且通过从第一泵（10）的排出压力（P1）中减去第二泵（20）的排出压力（P2）来计算泵压差（P1-P2） P2）与基准压差进行比较，并且第一泵（10）的排出压力（P1）等于或小于第一基准压力小于或等于摆动释放压力，控制器60用于将泵控制信号输出到控制器12.

3. 发明申请

WO2012087048A2 굴삭기의 유압펌프 제어방법 审中-公开
标题翻译：挖掘机液压泵控制方法
公开(公告)号：WO2012087048A2
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/KR2011/009995
申请日：2011-12-22
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 방재석
发明人： 방재석
IPC分类号： F15B9/08 , E02F9/22
CPC分类号： G05D7/0635 , E02F3/965 , E02F3/966 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/88
摘要： 본 발명은 굴삭기의 유압펌프 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 굴삭기의 브레이커나 크러셔 등과 같은 옵션의 작업에 있어서 작업자에 의해 계기판을 통해 미리 설정된 유압펌프의 설정유량 토출시 연비효율이 가장 좋은 엔진회전속도로 엔진이 동작되도록 하여 엔진과 펌프의 최적 제어를 가능하게 할 수 있는 굴삭기의 유압펌프 제어방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制挖掘机中的液压泵的方法，更具体地，涉及一种用于控制挖掘机中的液压泵的方法，用于以最佳发动机转速来驱动发动机，以便当最佳发动机转速达到最佳燃油经济性时当使用挖掘机的破碎机或破碎机进行可选的操作时，液压泵通过操作者使用仪表板排出预定的流量，从而实现发动机和泵的最佳控制。

4. 发明申请

WO2015099448A1 건설기계의 동력 제어 장치 审中-公开
标题翻译：建筑机械功率控制装置
公开(公告)号：WO2015099448A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012808
申请日：2014-12-24
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2066 , B60W10/06 , E02F9/2246
摘要： 본 발명은 건설기계의 동력 제어 장치에 관한 것으로서, 유압펌프와 연결되어 상기 유압펌프를 구동시키는 엔진; 중부하 상태인 경우, 엔진 회전수 지령을 기설정된 엔진 회전수만큼 상승시킨 후, 엔진 부하율에 따라 엔진 회전수를 히스테리시스 형태로 상승 또는 하강시키고, 경부하 상태인 경우, 엔진 회전수 지령을 기설정된 엔진 회전수만큼 하강시킨 후, 엔진 부하율에 따라 엔진 회전수를 히스테리시스 형태로 상승 또는 하강시키도록 상기 엔진을 제어하는 엔진제어장치; 및 엔진동특성이 반영된 토크 기울기 맵을 이용하여 상기 유압펌프를 제어하는 펌프 제어 장치를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于建筑机械的动力控制装置，包括：连接到液压泵以驱动液压泵的发动机; 用于控制发动机的发动机控制单元，以便当在重负载模式时，根据发动机负载因素，将发动机RPM命令增加到预定发动机转速，并以滞后形式增加或减小发动机RPM，并且将发动机转速指令减小到预定的发动机转速，并且当处于轻负载模式时，根据发动机负载因数增加或减小迟滞形式的发动机转速; 以及泵控制单元，用于通过使用其中反映发动机动态特性的扭矩斜率图来控制液压泵。

5. 发明申请

WO2017105133A1 건설기계의 주행 충격 저감 장치 및 이를 이용한 건설기계의 제어방법 审中-公开
标题翻译：驱动工程机械的减震装置及使用其的工程机械的控制方法
公开(公告)号：WO2017105133A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2016/014805
申请日：2016-12-16
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 임현식 , 한관수 , 방재석 , 김종기
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/22
摘要： 건설기계의 주행 충격 저감 장치는, 건설기계의 주행 모터로 작동유를 공급하는 유압 펌프의 작동유 토출량을 제어하기 위한 파일럿 압력을 발생시키는 주행 조작부, 주행 조작부의 조작 변화량을 검출하기 위한 센서부, 주행 조작부와 유압 펌프 사이에 설치되어 유압 펌프로 공급되는 파일럿 압력을 제어하기 위한 감압밸브, 및 센서부로부터 조작 변화량 정보를 수신하고 조작 변화량이 기 설정된 크기 이상인 경우 파일럿 압력이 서서히 증가하도록 감압밸브의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
摘要翻译：
用于施工机械的行进冲击减轻装置，改变在驾驶操作部的操作量，生成用于控制所述液压泵的液压流体流率的建筑机械的行进马达供给液压油的先导压力的运行的操作单元以上的传感器部，驾驶操作部和用于检测接收来自减压阀的操作改变信息的液压泵，和用于控制供给到液压泵和操作变化量预先设定的大小，先导压力的先导压力的传感器单元之间设置以及用于控制减压阀的操作以逐渐增加的控制单元。

6. 发明申请

WO2013100511A1 건설기계의 유압시스템 审中-公开
标题翻译：建筑机械液压系统
公开(公告)号：WO2013100511A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/011356
申请日：2012-12-24
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 방재석
IPC分类号： F15B13/02 , F15B13/043 , F15B13/044 , F15B21/08
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/50554 , F15B2211/633 , F15B2211/6355
摘要： 본 발명은 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 제어 전류 값이 최대 압력이 입력되고, 최소 유량으로 설정된 유량제어용 전자비례감압밸브(60: EPPRV); 상기 전자비례감압밸브(60)에 파일럿 작동유을 제공하는 기어펌프(70); 상기 전자비례감압밸브(60)를 경유한 제1 파일럿 작동유의 압력과 유량제어 신호 압력을 비교하여 큰 압력의 제2 파일럿 작동유를 출력하는 셔틀밸브(80); 상기 제2 파일럿 작동유에 의해 사판 각도가 제어되는 유압펌프(10); 및 상기 유량제어 신호가 발생하면 상기 전자비례감압밸브(60)를 최대 압력부터 설정된 기울기로 압력을 줄이도록 제어하는 펌프제어장치(50);를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及施工机械的液压系统。根据本发明的施工机械的液压系统包括：用于控制流量的EPPRV（60，电子比例减小阀），其中输入最大压力作为控制电流值，并将其设定为最小流量率; 用于向所述EPPRV（60）提供先导操作油的齿轮泵（70）; 用于比较已经通过EPPRV（60）的第一先导操作油的压力和流量控制信号的压力，然后输出更大压力的第二先导操作油的往复阀（80）液压泵（10），其中旋转角度由第二先导操作油控制; 以及泵控制装置（50），用于如果产生流量控制信号，则根据设定的倾斜度控制EPPRV（60）的压力从最大压力减小。

7. 发明公开

KR1020170082789A 건설기계의 제어장치 및 제어방법 审中-实审
标题翻译：施工机械的控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020170082789A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001985
申请日：2016-01-07
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조이형 , 손원선 , 송병윤 , 방재석 , 안민하
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/84
CPC分类号： E02F9/2066 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D35/00 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/275 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F16H61/42 , F16H61/465
摘要： 본발명은건설기계의제어장치및 제어방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른건설기계의제어장치및 제어방법은, 건설기계에작용되는부하에따라엔진회전수를조정하여장비의출력을제어할수 있다. 본발명의실시예에따른건설기계의제어장치및 제어방법은, 적정한시점에펌프출력을증대시켜작업성능을양호하게유지할수 있도록하고, 부하가낮은작업패턴인경우에는엔진회전수가낮아지도록조정하여연비를개선할수 있다.
摘要翻译：建筑机械的控制设备和控制方法根据本发明实施例的建筑机械的控制器和控制方法可以通过根据施加到建筑机械的负载调整发动机速度来控制设备的输出。根据本发明的实施例的建筑机械的控制装置和控制方法可以在适当的时间增加泵输出以良好地维持工作性能并且当负载低时将发动机转速调节为更低我们可以提高燃油效率。

8. 发明授权

KR101514465B1 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101514465B1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020090111498
申请日：2009-11-18
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
摘要： 본 발명에 따른 건설기계의 유압펌프 제어장치는 선회제어밸브(31)를 통해 선회모터(30)에 작동유를 공급하는 제 1 펌프(10)와, 작업기 제어밸브(41)를 통해 작업기 액츄에이터(40)에 작동유를 공급하는 제 2 펌프(20)를 포함하는 건설기계의 유압펌프를 제어하기 위한 것으로서, 입력되는 펌프제어신호에 따라 상기 제 1 펌프(10)의 사판각을 조절하여 상기 제 1 펌프(10)의 토출유량을 조절하는 제 1 사판각 조절유닛(12); 및 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)으로부터 상기 제 2 펌프(20)의 토출압력(P2)을 차감하여 펌프차압(P1-P2)을 산출하고, 상기 산출된 펌프차압(P1-P2)을 기준차압과 비교하여 상기 기준차압보다 크면, 상기 제 1 펌프(10)의 토출압력(P1)이 선회 릴리프 압력 보다 작거나 같은 제 1 기준압력 이하가 되도록 상기 제 1 사판각 조절유닛(12)에 상기 펌프제어신호를 출력하는 제어부(60)를 포함한다.
유압펌프, 토출압력, 토출유량, 선회 릴리프, 메인 릴리프, 연비

9. 发明公开

KR1020110054739A 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법 有权
标题翻译：液压泵控制装置及其液压泵控制方法
公开(公告)号：KR1020110054739A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020090111498
申请日：2009-11-18
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 방재석 , 정우용 , 손원선
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/12 , F04B27/08
CPC分类号： F04B49/08 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/324 , F04B23/06 , F04B49/002 , F04B49/065 , F04B2201/12051 , F04B2205/05 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/251 , F15B2211/265 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135
摘要： PURPOSE: A device and method for controlling hydraulic pump of construction equipment are provided to minimize the flow rate of the working fluid which is drained through a rotary relief valve. CONSTITUTION: A device for controlling hydraulic pump of construction equipment comprises a first pump(10), a second pump(20), a first tilting angle adjusting unit(12) and a controller(60). The first pump supplies working fluid to a pivot motor(30) through a turning control valve(31). The second pump supplies working fluid to a working machine actuator(40) through a working machine control valve(41). The first tilting angle adjusting unit control the output flux of the first pump by controlling the swash plate angular of the first pump according to a pump control signal.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制施工设备液压泵的装置和方法，以使通过旋转溢流阀排出的工作流体的流量最小化。构成：用于控制施工设备的液压泵的装置包括第一泵（10），第二泵（20），第一倾斜角调节单元（12）和控制器（60）。第一泵通过转向控制阀（31）将工作流体提供给枢轴马达（30）。第二泵通过工作机械控制阀（41）向工作机械致动器（40）供应工作流体。第一倾斜角度调节单元通过根据泵控制信号控制第一泵的斜盘角度来控制第一泵的输出通量。

10. 发明授权

KR101871508B1 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법 有权
公开(公告)号：KR101871508B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020110132186
申请日：2011-12-09
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 방재석
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04
摘要： 본발명은건설기계의작업부하에따른엔진회전속도및 펌프파워의설정방법에관한것이다. 본발명에따른건설기계의작업부하에따른엔진회전속도및 펌프파워의설정방법은 (a) 복수의작업부하모드중에어느하나의작업부하모드를선택하는선택단계; (b) 상기선택된작업부하모드에해당하는엔진회전속도기본값 또는펌프파워기본값을제시하는기본값 제시단계; 및 (c) 상기선택된작업부하모드에서선택가능한엔진회전속도범위또는펌프파워범위를제시하는범위제시단계;를포함한다.

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