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1. 发明申请

WO2022265156A1 가축용 자동착유장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2022265156A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/011805
申请日：2021-09-02
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 기광석 , 김태일 , 이현정 , 김현종 , 한만희 , 임동현 , 최영경
IPC分类号： A01J5/04 , A01J5/007 , A01J7/04 , A01K5/01 , G01N33/04
摘要： 본 발명은 가축용 자동착유장치에 관한 것으로, 사료공급부의 인입도어를 통해 가축이 진입되면, 가축의 전방에 사료통이 위치되도록 사료통을 전, 후방으로 회전시켜, 가축이 정해진 공간 내에서 사료를 섭취하도록 함과 동시에 로봇암이 개구부를 통해 티트컵을 가축의 젖꼭지로 이동시킴과 동시에 착유장치의 길이조절부가 상, 하로 이동되면서 흡착호스의 풀림을 안내하고, 흡착호스의 진공압력에 의해 티트컵이 가축의 젖꼭지 주변에 흡착된 상태에서, 흡착호스 및 송유호스를 통해 우유를 집유항아리로 이동시켜, 사료공급부 내에서 가축이 사료를 섭취하는 동안 착유장치를 통해 가축으로 부터 우유 착유를 진행한다. 본 발명에 따르면, 사료공급부 내에서 가축 크기에 대응하도록 사료통이 자동위치되어, 가축이 사료를 손쉽게 섭취할 수 있고, 사료통을 가축 전방에 위치시켜, 사료공급부 내에서 가축이 전, 후로 이동할 우려가 없으며, 사료공급 및 우유 착유를 동시에 진행할 수 있고, 착유 완료시점에 길이조절장치가 흡착호스를 자동으로 당기는 동작에 의해 티트컵이 자동으로 이탈되어 작업자가 티트컵을 이탈 분리해야 하는 번거로움이 없으며, 티트컵 흡착 불량시 송유호스가 차단되어 티트컵의 흡착 상태를 자동으로 재 조정하며, 송유호스를 통해 이동하는 우유의 상태 및 오염도를 측정하여, 우유의 불량여부를 확인한다.

2. 发明授权

KR102044852B1 젖소 유두 자동인식장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102044852B1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：KR1020180075694
申请日：2018-06-29
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 전중환 , 김종복 , 최영경
IPC分类号： A01J5/007 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06K9/20 , G01S17/06

3. 发明授权

KR102044851B1 유두인식장치가 부착된 착유컵 그립퍼 有权
公开(公告)号：KR102044851B1
公开(公告)日：2019-11-13
申请号：KR1020180075675
申请日：2018-06-29
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 전중환 , 김종복 , 최영경
IPC分类号： A01J5/007 , A01J5/04 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06K9/20 , G01S17/06

4. 发明授权

KR102015043B1 유두세척기 및 이를 이용한 젖소의 유두 자동 세척장치 有权
公开(公告)号：KR102015043B1
公开(公告)日：2019-09-09
申请号：KR1020170144185
申请日：2017-10-31
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 최영경
IPC分类号： A01J7/04

5. 发明授权

KR102015049B1 대형사료 공급장치 有权
公开(公告)号：KR102015049B1
公开(公告)日：2019-09-09
申请号：KR1020170146243
申请日：2017-11-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 최영경
IPC分类号： A01K5/02

6. 发明授权

KR102220628B1 3D 카메라를 이용한 유두 인식 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102220628B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020200074537
申请日：2020-06-18
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이현정 , 김태일 , 기광석 , 김현종 , 최영경
IPC分类号： A01J5/007 , G06K9/00 , H04N13/254 , H04N13/293
摘要： 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를개시한다. 본실시예는젖소로부터우유를무인착유하기위한로봇착유기에이용되는기술로서 3D 카메라를이용하여젖소의엉덩이, 꼬리위치, 유방및 유두를구분하여인식하고, 유두의뱡향및 위치를판별하여꼬리부분에서유두의위치가어느정도에포진하고있는지를확인한후 좌표화하여로봇암(Robot Arm)이나매니퓰레이터(Manipulator)를이용하여착유컵을유두로이동및 착유할수 있도록하는 3D 카메라를이용한유두인식방법및 장치를제공한다.

7. 发明授权

KR102220603B1 통합형 착유 장치 有权
公开(公告)号：KR102220603B1
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：KR1020200074536
申请日：2020-06-18
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이현정 , 김태일 , 기광석 , 김현종 , 최영경
IPC分类号： A01J5/00 , A01J5/04 , A01J7/04
摘要： 통합형착유장치를개시한다. 본실시예는젖소의우유를착유하는공정에서소요되는착유시간을줄이고빠른착유시간을확보하기위해세척공정, 전착유공정, 착유공정및 침지공정을하나의프로세스로통합하여착유컵의부착만으로착유와관련된모든프로세스가한 번에이루어지도록하여착유에소요되는시간을단축하는동시에착유에필요한노동력을절감시킬수 있는통합형착유장치를제공한다.

8. 发明授权

KR102015026B1 착유량 측정장치 및 측정방법 有权
公开(公告)号：KR102015026B1
公开(公告)日：2019-09-09
申请号：KR1020170144166
申请日：2017-10-31
申请人： 대한민국(농촌진흥청장) , 주식회사 다운
发明人： 최희철 , 이준엽 , 이동현 , 우샘이 , 권경석 , 최영경
IPC分类号： A01J5/01 , A01J9/06

9. 发明授权

KR102141582B1 영상분석을 활용한 어미돼지의 분만시점 예측 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102141582B1
公开(公告)日：2020-07-30
申请号：KR1020180159487
申请日：2018-12-11
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이준엽 , 양가영 , 김종복 , 최희철 , 전중환 , 권경석
IPC分类号： A61B5/00

10. 发明授权

KR101760068B1 탈모기 및 이를 포함하는 도계 장치 有权
标题翻译：脱毛装置和包含它们的装置
公开(公告)号：KR101760068B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020140161220
申请日：2014-11-18
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 황보종 , 최희철 , 강환구 , 김지혁 , 방한태 , 최승호 , 서장석
IPC分类号： A22C21/02 , A22C21/00
摘要： 본발명은탈모기에관한것으로서, 탈모하기위한개체가수용되는탈모공간, 및탈모공간의하측에마련되며, 개체로부터제거된깃털을외부로배출하는배출공간을구비하는탈모하우징; 탈모공간에회전가능하게설치되는회전플레이트, 및회전플레이트에구동력을제공하는구동모터를구비하는구동유닛; 탈모공간의내주면과회전플레이트의상면중 적어도한 쪽에설치되며, 개체의깃털을제거하는복수의탈모봉; 탈모공간의내주면과회전플레이트의둘레면사이에형성되며, 개체로부터제거된깃털을배출공간으로안내하는안내홀; 및회전플레이트의하면의둘레를따라배출공간의내주면과대면하도록설치되며, 배출공간의내주면에달라붙은깃털을쓸어내는적어도하나의브러쉬봉을포함한다. 이러한본 발명에의하면, 깃털의배출경로상에달라붙어있는깃털을탈모봉으로쓸어내어깃털을원활하게배출할수 있다.
摘要翻译：具有放电空间，涉及一种毛发本发明脱发壳体，设置在脱发区的下侧，和头发容纳空间，其中所述对象是脱发，排气羽流从受试者向外部除去; 可旋转地安装在脱毛空间中的驱动板以及用于向旋转板提供驱动力的驱动电机; 多个脱毛棒，该脱毛棒设置在脱毛空间的内周面和旋转板的上表面中的至少一个上，并除去个体的羽毛; 引导孔，其形成在脱毛空间的内周面和旋转板的圆周表面上，用于将从物体移除的羽毛引导到排放空间; 以及至少一个沿着旋转板的周边面对放电空间的内周表面而安装的刷棒，并且将附着在放电空间的内周表面上的羽毛扫除。根据本发明，能够利用脱毛棒将附着在羽毛的排出路径上的羽毛扫出，从而顺利地排出羽毛。

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