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1. 发明公开

KR1020030003498A 과채류와 과실의 3차원 위치 검출 장치 및 그의 방법 有权
标题翻译：用于检测蔬菜和水果三维位置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020030003498A
公开(公告)日：2003-01-10
申请号：KR1020010039385
申请日：2001-07-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 손재룡 , 강창호 , 한길수 , 정성림 , 최홍기
IPC分类号： B25J19/04
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测蔬菜和水果三维位置的方法和装置，通过使用6轴操纵器检测蔬菜和水果的三维位置来精确检测蔬菜和水果的位置。规定：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。激光传感器（3）安装在第一和第二相机（2,4）之间，以便检测Z轴蔬菜或水果的线性距离。第一和第二相机（2,4）和激光传感器（3）附接到6轴操纵器。第一和第二图像板连接到第一和第二相机（2,4）。 6轴操纵器调节装置连接到6轴操纵器，以控制6轴操纵器。计算机连接到6轴操纵器调节装置和第一和第二图像板。

2. 发明授权

KR100426464B1 농작업자 자동 추종 운반차 有权
标题翻译： 농작업자자동추종운반차
公开(公告)号：KR100426464B1
公开(公告)日：2004-04-17
申请号：KR1020010038078
申请日：2001-06-29
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 권기영 , 정성림 , 손재룡 , 강창호 , 한길수 , 최홍기
IPC分类号： A01B69/00
摘要： PURPOSE: An automatic farm worker following transport vehicle is provided to automatically follow a farm worker and travel by sensing the position of the farm worker performing harvesting through an infrared sensor. CONSTITUTION: An infrared sensor(13,14) is installed respectively at the front and back of a vehicle body and a distance sensor(15,16) is installed respectively at the left and right of the vehicle body. A controller controls the operation of a driving device and a steering device according to different sensing signal outputted from the infrared and distance sensors. The driving device and steering device perform the driving and steering operation of the vehicle body according to the control of the controller.
摘要翻译：目的：提供跟随运输车辆的自动农场工人自动跟随农场工作人员并且通过感测通过红外传感器进行收获的农场工人的位置来旅行。构成：红外传感器（13,14）分别安装在车身的前后，距离传感器（15,16）分别安装在车身的左右两侧。控制器根据从红外和距离传感器输出的不同感测信号来控制驱动装置和转向装置的操作。驱动装置和转向装置根据控制器的控制执行车体的驱动和转向操作。

3. 发明公开

KR1020030004837A 플러그 트레이 모의 인식장치 및 인식방법 有权
标题翻译： PLUG托盘识别识别装置及其识别方法
公开(公告)号：KR1020030004837A
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：KR1020010040525
申请日：2001-07-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 손재룡 , 한길수 , 강창호 , 정성림 , 권기영 , 최홍기
IPC分类号： A01C11/02
摘要： PURPOSE: Plug tray seeding recognition apparatus and method are provided to exactly detect poor seeds of plug tray seeding using filmed plug tray seeding image signals and to reduce a labor cost required to the detection of poor seeds. CONSTITUTION: The plug tray seeding recognition apparatus comprises a plug tray(10); a conveyor belt(11) for moving the plug tray to a filming working position; a plug tray sensor(14) for detecting whether the plug tray is positioned at an exact working position or not; a light disposed at both sides of the plug tray positioned at the exact working position; a CCD camera(18) for filming the plug tray; and a control device for controlling the driving of the conveyor belt according to signals from the sensor to control the positioning of the plug tray and determining conditions of the plug tray seeding.
摘要翻译：目的：提供插片盘播种识别装置和方法，使用成像的插片盘播种图像信号精确检测插片盘播种的不良种子，并减少检测不良种子所需的人工成本。构成：插头托盘播种识别装置包括插头托盘（10）; 用于将插头托盘移动到成像工作位置的传送带（11）; 用于检测插头托盘是否位于精确工作位置的插头托盘传感器（14）; 布置在位于精确工作位置的插头托盘两侧的灯; 用于拍摄插头托盘的CCD相机（18）; 以及控制装置，用于根据来自传感器的信号来控制传送带的驱动，以控制插头托盘的定位并确定插头托盘播种的条件。

4. 发明授权

KR100433271B1 토마토용 접목 로봇 有权
标题翻译： 토마토용접목로봇
公开(公告)号：KR100433271B1
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020010035434
申请日：2001-06-21
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 한길수 , 손재룡 , 윤진하 , 최홍기 , 강창호 , 정성림 , 권기영
IPC分类号： A01G1/06
摘要： PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).
摘要翻译：目的：提供一种能够移植5周龄的番茄树的番茄嫁接机器人，并且允许一名工人每小时移植1200棵番茄树，从而将工作效率提高至少10倍。组成：番茄嫁接机器人的特征在于包括以下部分：嫁接树输送机和连续提供给框架（11）的母树输送机（1,3）来自母公司的叶子去除剂（8）; 母料切割机（5），嫁接针供应商; 嫁接树剪（6）; 和控制器（7）。

5. 实用新型

KR2020000009851U 유리온실용천창회전재의조립구조 失效
标题翻译：组装玻璃屋顶的结构
公开(公告)号：KR2020000009851U
公开(公告)日：2000-06-05
申请号：KR2019980021949
申请日：1998-11-12
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 윤진하 , 김경원 , 장유섭 , 전종길 , 정성림
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 본 고안은 온실의 용마루재상에서 회전 개폐작동하게 조립되는 천창 회전재에 관한 것으로서, 일정길이로 제작되는 회전재몸체를 상호 연결부위의 단면이 일치하는 상태로 간단하면서도 견고하게 연결시공하도록 하여 시공작업성이 우수하게 됨은 물론 연결부위의 누수방지가 우수하게 제공되고, 또한 용마루재와의 조립 및 회전에 의한 개폐작동이 우수하게 제공되는 유리온실용 천창 회전재의 조립구조를 제공하는데 그 특징이 있다

6. 实用新型

KR2019990041179U 온실 커튼 자동개폐 안전장치 失效
标题翻译：温室窗帘自动启闭安全装置
公开(公告)号：KR2019990041179U
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：KR2019980007948
申请日：1998-05-14
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 전종길 , 윤진하 , 정성림
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 본 고안은 온실에서 사용되는 커튼 자동개폐 안전장치에 관한 것으로서, 설정된 온도에 따라 커튼을 자동개폐시 커튼이 권취되는 권취축과 예인줄을 권취하도록 예인축에 설치된 권취드럼은 개폐모터의 작동으로 커튼을 감거나 풀 때 권취축의 직경이 커지거나 작아지게 되는데, 예인줄을 감거나 푸는 권취드럼의 직경은 변화지 않으므로, 상기 커튼의 개폐과정에서 개폐속도차로 인해 커튼이 찢어지거나 플라스틱 예인선 지지롤러가 파손되어 예인줄이 끊어지는 등으로 인한 문제점을 해소하기 위하여 상기 개폐모터의 작동으로 인해 발생되는 권취축의 속도변화에 따른 과도한 힘을 상쇄시켜 개폐장치를 보호하며, 상기 커튼을 감거나 푸는 과정에서 예인줄이 엉키는 등 커튼 개폐장치의 고장위험 발생시 개폐모터의 작동을 제한하도록 하는 온실 � �튼 자동개폐 안전장치를 특징으로 한다.

7. 实用新型

KR200365710Y1 농산물 건조기용 열교환장치 失效
标题翻译：农产品烘干机用换热器
公开(公告)号：KR200365710Y1
公开(公告)日：2004-10-25
申请号：KR2020040023079
申请日：2004-08-12
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 이선호 , 김학규 , 정성림
IPC分类号： F26B3/02 , F26B23/10
摘要： 본 고안은 농산물 건조기용 열교환장치에 관한 것으로서, 농산물을 건조시킴에 있어 열교환핀 구조가 적용된 열교환장치를 통해 열교환 면적을 증가시켜 고추, 버섯, 무 등의 원예농산물에 대한 열풍건조가 보다 효과적으로 이루어질 수 있도록 하기위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은, 고온의 연소열을 발생시키는 연소실(100)과, 상기 연소실(100)의 상부에 열교환기(101)와 함께 연결 설치되는 다수의 열교환관(102)과, 상기 열교환관(102)을 경유한 연소공기를 외부로 배출하기 위한 연통(104)을 포함하는 구성을 이루는 통상의 농산물 건조기용 열교환장치에 있어서, 상기 각각의 열교환관(102) 외주상에는 다수의 열교환핀(103)이 일정 간격(λ)으로 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.

8. 发明授权

KR100433272B1 과채류와 과실의 3차원 위치 검출 장치 및 그의 방법 有权
标题翻译： 과채류와과실의3차원위치검출장치및그의방과채류
公开(公告)号：KR100433272B1
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020010039385
申请日：2001-07-03
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 손재룡 , 강창호 , 한길수 , 정성림 , 최홍기
IPC分类号： B25J19/04
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.
摘要翻译：目的：通过使用6轴机械手检测蔬菜和水果的三维位置，提供了一种用于检测蔬菜和水果的三维位置的方法和设备，以精确地检测蔬菜和水果的位置。构成：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。在第一和第二照相机（2,4）之间安装激光传感器（3），以检测Z轴蔬菜或水果的直线距离。第一和第二照相机（2,4）和激光传感器（3）连接到6轴机械手。第一和第二图像板连接到第一和第二照相机（2,4）。 6轴机械手连接6轴机械手调整装置，以控制6轴机械手。计算机连接到6轴机械手调整装置以及第一和第二图像板。

9. 发明授权

KR100426466B1 플러그 트레이 모의 인식장치 및 인식방법 有权
标题翻译： 플러그트레이모의인식장치및인식방법
公开(公告)号：KR100426466B1
公开(公告)日：2004-04-17
申请号：KR1020010040525
申请日：2001-07-06
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 손재룡 , 한길수 , 강창호 , 정성림 , 권기영 , 최홍기
IPC分类号： A01C11/02
摘要： PURPOSE: Plug tray seeding recognition apparatus and method are provided to exactly detect poor seeds of plug tray seeding using filmed plug tray seeding image signals and to reduce a labor cost required to the detection of poor seeds. CONSTITUTION: The plug tray seeding recognition apparatus comprises a plug tray(10); a conveyor belt(11) for moving the plug tray to a filming working position; a plug tray sensor(14) for detecting whether the plug tray is positioned at an exact working position or not; a light disposed at both sides of the plug tray positioned at the exact working position; a CCD camera(18) for filming the plug tray; and a control device for controlling the driving of the conveyor belt according to signals from the sensor to control the positioning of the plug tray and determining conditions of the plug tray seeding.
摘要翻译：目的：提供一种插入盘播种识别装置和方法，以使用拍摄的插入盘播种图像信号精确地检测插入盘播种的不良种子，并减少检测不良种子所需的人力成本。本发明的插塞盘播种识别装置包括一个插塞盘（10）; 传送带（11），用于将所述插塞盘移动到拍摄工作位置; 一个用于检测插塞盘是否位于精确工作位置的插塞盘传感器（14）设置在位于精确工作位置的插塞盘两侧的灯; CCD摄像机（18），用于拍摄插塞盘; 以及控制装置，用于根据来自传感器的信号控制传送带的驱动，以控制插入盘的定位并确定插入盘的播种条件。

10. 实用新型

KR200227473Y1 유리온실용용마루재의조립구조 失效
公开(公告)号：KR200227473Y1
公开(公告)日：2001-09-17
申请号：KR2019980021950
申请日：1998-11-12
申请人： 대한민국(농촌진흥청장)
发明人： 윤진하 , 김경원 , 장유섭 , 전종길 , 정성림
IPC分类号： A01G9/14
摘要： 본 고안은 유리온실의 지붕과 천창의 상단이 결합되는 용마루재에 관한 것으로서, 용마루재본체 상부의 힌지작동부가 내부힌지홈과 이에 편심된 회전중심을 갖는 외부지지곡면을 갖도록 형성하여 천창 회전재의 조립작동이 용이하게 됨은 물론천창회전재의 회전작동시 상기 내부힌지홈과 외부지지곡면에 그 하중이 균일하게 지지되므로 견고성이 우수하게 되고, 또한 상기 용마루재본체상에 지붕 서까래를 지지하는 지지구를 형성하여 서까래를 지지한 상태로 그 시공 및 고정설치에 따른 작업을 수행하게 되므로 작업성이 우수하게 되는 유리온실용 용마루재의 조립구조를 제공하는데 그 특징이 있다.

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