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1. 发明申请

WO2021101138A2 가상현실 기반 지면 보행 훈련 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021101138A2
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/015467
申请日：2020-11-06
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 권효순 , 김현경 , 김슬기 , 이금주 , 박소라
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/11 , A63B23/04 , A63B24/00 , A63B71/06 , A61B5/1116 , A61B5/112 , A61H2201/1261 , A61H2201/5023 , A61H2201/5041 , A63B2071/0638 , A63B24/0075 , A63B71/0622
摘要： 본 발명은 가상현실 기반 과제 지향적 보행 훈련 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 가상현실 기반 보행 훈련 시스템은 훈련자의 보행 동작을 감지하는 보행 감지부, 훈련자의 보행 훈련을 유도하는 가상 보행 환경 정보를 투사하는 프로젝터부, 그리고 감지된 훈련자의 보행 동작에 따라 가상 보행 환경 정보를 변경하는 보행 훈련 프로그램을 실행하는 제어부를 포함하고, 가상 보행 환경 정보는 가상 공간을 이루는 배경과 상기 가상 공간에 출연하는 보행 훈련 객체를 포함하며, 보행 훈련 객체는 미리 설정된 난이도에 따라 훈련자의 보행 동작을 방해하는 가상의 장애물 또는 훈련자가 미리 정해진 보폭으로 보행하도록 유도하는 보행 유도 객체를 포함한다. 본 발명에 의하면 실제 지면 보행 환경에 가깝게 구현된 가상현실에서 실시간 상호 작용을 통해 훈련자가 보행 훈련을 흥미롭게 수행할 수 있고, 훈련자 맞춤형 치료를 진행할 수 있는 장점이 있다.

2. 发明授权

KR102228066B1 인지 장애인 돌봄 서비스 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523
申请日：2018-09-28
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 송원경 , 김현경 , 신준호 , 권효순 , 권순철
IPC分类号： G06Q50/22 , G06Q50/10
摘要： 본발명은인지장애인돌봄서비스방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인지능력에장애가있거나인지능력이저하된서비스대상자가있는공간에설치되어정보를디스플레이하는디스플레이부, 서비스대상자의행동을모니터링하는모니터링부, 서비스대상자의기상이모니터링되면, 디스플레이부에인지능력향상지원정보를디스플레이하거나, 인지능력테스트정보를디스플레이하고인지능력테스트를수행하는제어부, 그리고서비스대상자에대한인지능력테스트결과및 서비스대상자의행동패턴을모니터링한모니터링데이터를저장하는데이터베이스부를포함한다. 본발명에의하면치매또는인지기능장애가발생했거나인지기능이저하된돌봄서비스대상자에게인지강화훈련과이상행동패턴이예측되거나나타났을때 적절한돌봄서비스를제공할수 있다.

3. 发明授权

KR102219481B1 손잡이 고정 장치 有权
公开(公告)号：KR102219481B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190119954
申请日：2019-09-27
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 송원경 , 신준호 , 김현경 , 김정환 , 권효순 , 권순철
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 본발명은손잡이고정장치에관한것으로서, 상세하게는상완부의재활운동을위해상지재활장치의손잡이에손을고정할때 고정으로인한손 부위의압박감과통증유발을방지하고착용시의불편감을최소화할수 있는손잡이고정장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른손잡이고정장치는에어의토출또는주입으로수축또는팽창되어손잡이를잡은손을고정시키거나손의고정상태를해제하는에어튜브와, 상기에어튜브로에어를공급하거나상기에어튜브로부터에어를흡입하는에어조정기를포함한다.

4. 发明授权

KR101999953B1 가상 현실 기반 치료 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101999953B1
公开(公告)日：2019-07-15
申请号：KR1020170155900
申请日：2017-11-21
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 권효순 , 김현경 , 김재호 , 이현종 , 허서윤
IPC分类号： G16C10/00 , G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T19/00

5. 发明授权

KR102234200B1 에어셀을 이용한 인체 지지 장치 및 이의 에어 조절 방법 有权
公开(公告)号：KR102234200B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190119953
申请日：2019-09-27
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 권순철 , 송원경 , 신준호 , 김현경 , 김정환 , 권효순
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00 , A61F5/01
摘要： 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.

6. 发明授权

KR102131139B1 인지 장애 아동을 위한 인지 훈련 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102131139B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：KR1020180162307
申请日：2018-12-14
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김현경 , 권효순 , 온싱글 , 이현종 , 유수빈
IPC分类号： G09B5/06 , A63F9/00

7. 发明授权

KR102096628B1 배설 지원 장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102096628B1
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：KR1020180115522
申请日：2018-09-28
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 송원경 , 김현경 , 신준호 , 권효순 , 권순철
IPC分类号： A61F5/442 , A61F5/44 , A61B8/08

8. 发明授权

KR101991243B1 재활운동용 에르고미터 有权
公开(公告)号：KR101991243B1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：KR1020170127225
申请日：2017-09-29
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 권순철 , 신준호 , 송원경 , 권효순 , 김현경
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/107

9. 发明授权

KR101813042B1 에어 매트를 이용한 와상인 이승 시스템 有权
标题翻译：李承仁使用空气垫系统
公开(公告)号：KR101813042B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160126537
申请日：2016-09-30
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 권효순 , 송원경 , 김호진 , 김현경 , 조기훈 , 신준호
IPC分类号： A61G7/053 , A61G7/012 , A61G7/005 , A61G7/015 , A61G7/018 , A47C27/08
CPC分类号： A61G7/0533 , A47C27/081 , A61G7/005 , A61G7/012 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/1019 , A61G2203/30
摘要： 본발명은와상인이승시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은하나이상의에어매트, 그리고복수개의지지대를가지는이동장치를포함하고, 에어매트에기체가주입되면, 복수개의지지대가투입될수 있는공간을제공하기위한복수개의오목부가에어매트의하면에형성된다. 에어매트에기체가주입되면, 하나이상의굴절부가에어매트의하면에오목한형태를가지도록형성될수 있다. 굴절부는복수개의지지대의위치에따라미리정해진형태로에어매트를굽어지게할 수있다.
摘要翻译：根据本发明的系统包括至少一个气垫和具有多个支撑件的移动装置，当气垫被注入到气垫中时，多个支撑件可插入其中的空间用于提供气垫的多个凹部形成在气垫中。当气体注入到气垫中时，一个或多个折射部分可以形成为在气垫中具有凹入形状。折射部分可以根据多个支撑件的位置将气囊垫弯曲成预定的形状。

10. 发明授权

KR101813043B1 정위 반응을 활용한 균형 능력 평가 및 훈련 방법 有权
标题翻译：平衡能力评估与使用正交各向异性反应的训练方法
公开(公告)号：KR101813043B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160126524
申请日：2016-09-30
申请人： 대한민국(국립재활원장)
发明人： 김호진 , 김현경 , 권효순 , 송원경 , 신준호 , 조기훈
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , A63B26/00
摘要： 본발명은정위반응을활용한균형능력평가및 훈련방법에관한것으로, 본발명에따른장치는훈련대상자머리에장착되는제1 관성센서, 훈련대상자몸통에장착되는제2 관성센서, 그리고제1 관성센서에의해측정되는훈련대상자머리의움직임방향과훈련대상자몸통의움직임방향을기초로훈련대상자의정위반응여부를판단하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사람의정위반응원리를활용하여보다정확하게사람의균형능력을평가하고, 보다효율적으로균형능력훈련을할 수있는장점이있다.
摘要翻译：本发明利用的立体定向反应hangyunhyeong能力评价和涉及一种训练方法中，在第二惯性传感器，以及安装到所述第一惯性传感器的第一惯性传感器描述的装置，训练受试者体安装到所述训练科目头训练包括人的头部移动方向和训练的人控制，以确定取向的训练的人的反应躯干的移动方向的基础上，如通过测量。根据本发明，能够更准确地评估利用人取向反应的原理的人的平衡，并且有一个优点，即能够更有效地平衡技能培训。

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