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    • 1. 发明申请
    • 토크 센서 장치
    • 扭矩传感器装置
    • WO2016036185A1
    • 2016-03-10
    • PCT/KR2015/009341
    • 2015-09-04
    • 대성전기공업 주식회사
    • 전창남
    • B62D15/02G01L3/10G01L5/22
    • G01L3/104B62D5/04B62D6/10B62D15/02G01L3/10G01L5/22G01L5/221G01L25/003
    • 본 발명의 토크 센서 장치는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 유니트; 적어도 일부가 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어, 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 배치되고 상기 마그네트 유니트와의 자기 회로를 형성하는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 컬렉터 유니트는: 입력축 및 출력축 중의 다른 한 측의 일단에 반경 방향 외주 상에 배치되는 링 형상의 로워 컬렉터 링을 구비하는 로워 컬렉터를 포함한다.
    • 提供了一种扭矩传感器装置,其设置在输入轴和输出轴之间,并且通过输入轴和输出轴之间的相对旋转位移来检测输入轴和输出轴之间的扭矩。 扭矩传感器装置包括:容纳输入轴和输出轴的端部的壳体,其位置固定,并且可相对于输入轴和输出轴转动; 磁体单元,其连接到所述输入轴和所述输出轴中的一个的一端,并且容纳在所述壳体中,以便能够在所述壳体内旋转; 具有连接到所述输入轴和所述输出轴中的另一个的端部的一个或多个部件的收集器单元被布置成能够在所述壳体内旋转,并且在所述磁性单元之间形成磁路; 以及感测单元,其具有扭矩传感器,所述转矩传感器围绕所述收集器单元的周边放置,并且通过所述收集器单元检测被聚焦的磁场,其中所述收集器单元包括下集电器,所述下集电器具有环形下集电环, 放置在输入轴和输出轴的另一端的径向的外周上。
    • 2. 发明申请
    • 토크 센서 장치
    • 扭矩传感器装置
    • WO2016036186A1
    • 2016-03-10
    • PCT/KR2015/009343
    • 2015-09-04
    • 대성전기공업 주식회사
    • 전창남
    • B62D15/02G01L3/10G01L5/22
    • G01L3/104B62D5/04B62D6/10B62D15/02G01L3/10G01L5/22G01L5/221G01L25/003
    • 본 발명의 토크 센서는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 상기 하우징에 위치 고정되어 수용 배치되는 마그네트 블록을 포함하는 마그네트 유니트; 일부가 입력축과 출력축 측에 각각 연결되어 함께 회동 가능하게 배치되고, 적어도 일부가 입력축과 출력축의 반경 방향으로 입력축 및 출력축과 상기 마그네트 블록 사이에 배치되어 상기 마그네트 유니트의 자기장을 집속시키는 컬렉터를 포함하는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하는 토크 센서 장치를 제공한다.
    • 提供了一种扭矩传感器装置,其设置在输入轴和输出轴之间,并且通过输入轴和输出轴之间的相对旋转位移来检测输入轴和输出轴之间的扭矩。 扭矩传感器装置包括:容纳输入轴和输出轴的端部的壳体,其位置固定,并且可相对于输入轴和输出轴转动; 磁体单元,其具有通过位置固定在壳体中而容纳在其中的磁块; 收集器单元,其分别连接到输入轴和输出轴,其一起被放置成一起旋转,并且具有其中一个或多个部件被放置在输入和输出轴之间的集电器,并且磁体块在 输入轴和输出轴的径向方向,以便聚焦磁体单元的磁场; 以及感测单元,其具有绕集电器单元的周边放置的扭矩传感器,并且通过集电器单元检测聚焦的磁场。