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1. 发明专利

KR102237661B1 KR102237661B1 - Wearable remote controller for robot control 有权
公开(公告)号：KR102237661B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020210012120A
申请日：2021-01-28
申请人： 김태형 , 강현민
发明人： 김태형 , 강현민
IPC分类号： B25J13/02 , B25J9/16 , B25J13/00 , B25J19/02 , G05D1/00 , G05G7/10
CPC分类号： B25J13/02 , B25J13/006 , B25J19/023 , B25J9/1602 , G05D1/0011 , G05G7/10
摘要： 본 발명은 사용자가 자신의 팔 부위에 착용한 상태로 팔꿈치 관절의 움직임, 손목의 회내와 회외 그리고 손목 관절의 움직임을 통해 다축으로 구성되는 로봇암을 원격으로 제어할 수 있도록 하는 착용형 리모트 컨트롤에 관한 것이다.
본 발명에 의한 로봇 제어를 위한 착용형 리모트 컨트롤러는 사용자의 팔 부위에 착용된 상태로 팔꿈치 관절의 움직임과 위치 변화, 손목의 회내와 회외 그리고 손목 관절의 움직임을 감지하여 그에 대응하는 제어신호를 생성 및 전송하는 메인 컨트롤러와, 메인 컨트롤러로부터 전송되는 제어신호에 의해 원격으로 제어되며 작동하는 다축의 로봇암을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

2. 发明授权

KR102237661B1 로봇 제어를 위한 착용형 리모트 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR102237661B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020210012120
申请日：2021-01-28
申请人： 김태형 , 강현민
发明人： 김태형 , 강현민
IPC分类号： B25J13/02 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G05D1/00 , G05G7/10
摘要： 본발명은사용자가자신의팔 부위에착용한상태로팔꿈치관절의움직임, 손목의회내와회외그리고손목관절의움직임을통해다축으로구성되는로봇암을원격으로제어할수 있도록하는착용형리모트컨트롤에관한것이다. 본발명에의한로봇제어를위한착용형리모트컨트롤러는사용자의팔 부위에착용된상태로팔꿈치관절의움직임과위치변화, 손목의회내와회외그리고손목관절의움직임을감지하여그에대응하는제어신호를생성및 전송하는메인컨트롤러와, 메인컨트롤러로부터전송되는제어신호에의해원격으로제어되며작동하는다축의로봇암을포함하여구성되는것을특징으로한다.

3. 发明申请

WO2016204484A1 모터펌프의 여과필터 자동 세척장치 审中-公开
标题翻译：电动泵过滤器自动清洗装置
公开(公告)号：WO2016204484A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/KR2016/006294
申请日：2016-06-14
申请人： 아이닉스(주) , 김태형
发明人： 김태형
IPC分类号： F04D29/70 , B08B3/02 , B08B1/00 , F04D13/06
CPC分类号： B08B1/00 , B08B3/02 , F04D13/06 , F04D29/70
摘要： 본 발명은 모터펌프의 여과필터 자동 세척장치를 개시한다. 본 발명은 모터펌프를 구성하는 전동모터의 구동력을 분배하여 여과요소인 여과필터를 자동으로 세척할 수 있음에 따라 여과필터를 통과하는 용수의 통수성을 최상의 상태로 유지시킬 수 있으므로 펌핑효율의 향상과 유지관리의 편의성을 높일 수 있는 모터펌프의 여과필터 자동 세척장치에 관한 것이다.
摘要翻译：公开了一种用于电机泵的过滤器的自动清洗装置。本发明涉及一种用于电机泵的过滤器的自动清洗装置，该装置能够通过分配构成电动泵的电动机的驱动力来自动清洗过滤器，过滤元件，从而保持最大渗透率的水通过过滤器，从而提高泵送效率并增加维护的便利性。

4. 发明申请

WO2015142095A1 래티스 타입 스피커, 및 이를 구비한 래티스 어레이 스피커 시스템 审中-公开
标题翻译： LATTICE型扬声器和包括它的LATTICE阵列扬声器系统
公开(公告)号：WO2015142095A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/KR2015/002714
申请日：2015-03-20
申请人： 김태형
发明人： 김태형
IPC分类号： H04R1/24 , H04R1/26 , H04R1/40
CPC分类号： H04R1/24 , H04R1/26 , H04R1/30 , H04R1/40
摘要： 본 발명은 래티스 타입 스피커, 및 이를 구비한 래티스 어레이 스피커 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 래티스 타입 스피커는 상부가 사각 형상부를 구비하고 하부가 혼 형상을 구비한 우퍼 혼, 상기 우퍼 혼의 하부에 제공되는 우퍼 진동판, 및 상기 우퍼 진동판이 내장되고, 상기 우퍼 혼이 장착되는 우퍼 프레임을 포함하는 저음 스피커; 래티스 혼으로 구현되며, 상기 저음 스피커의 내부에 제공되는 트위터 혼, 상기 트위터 혼의 하부에 제공되는 트위터 진동판, 및 상기 트위터 진동판의 하부에 제공되는 트위터 구동부를 포함하는 고음 스피커; 및 상기 우퍼 프레임의 하부에서 상기 트위터 혼의 하부 측면을 둘러싸도록 제공되는 자기 회로 부재를 포함하되, 상기 래티스 혼은 상부 방향에서 보아 그 상부가 십자 형상을 구비하되 그 전체적인 몸체가 혼 형상인 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：公开了一种格子型扬声器和包括该扬声器的格子阵列扬声器系统。根据本发明的格子型扬声器包括：低频扬声器，其包括具有矩形上部和喇叭形下部的低音扬声器，设置在低音扬声器喇叭下方的低音扬声器振动板，以及低音扬声器振动板嵌入并安装低音扬声器喇叭; 高频扬声器，包括实施为格子喇叭并设置在低频扬声器内部的高音扬声器，设置在高音喇叭下方的高音振动板和设置在高音振动板下方的高音扬声器单元; 以及设置在所述低音扬声器框架下方以包围所述高音喇叭的下侧的磁路部件，其中，所述格子喇叭的上部从上侧观察时具有十字形状，并且其整体具有喇叭形状。

5. 发明申请

WO2013012104A1 전자기기 및 전자기기의 동작 방법 审中-公开
标题翻译：电子装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2013012104A1
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/KR2011/005271
申请日：2011-07-18
申请人： 엘지전자 주식회사 , 김태형 , 조용원 , 유선진 , 김성진 , 임성민
发明人： 김태형 , 조용원 , 유선진 , 김성진 , 임성민
IPC分类号： H04W88/02 , H04W4/00 , H04B7/24 , H04N21/2387
CPC分类号： H04N21/41407 , H04N21/4122 , H04N21/4302 , H04N21/44227 , H04N21/4852 , H04N21/4854
摘要： 본 발명은 전자기기 및 전자기기의 동작 방법에 관한 것으로서, 콘텐츠를 출력 중인 상태에서 미리 정해진 이벤트가 발생하는 경우, 상기 콘텐츠의 영상과 음향이 각각 서로 다른 전자기기에서 출력되도록 제어함으로써, 사용자의 콘텐츠 감상 환경을 개선시키는 전자기기 및 전자기기의 동작 방법을 제공한다.
摘要翻译：电子设备技术领域本发明涉及一种电子设备及其操作方法。当在输出内容时发生预定事件时，执行控制以从不同的电子设备输出内容的视频和音频，从而改善用户享有内容的环境。

6. 发明申请

WO2013009095A1 트리페닐렌계 화합물 및 이를 이용한 유기 전계 발광 소자 审中-公开
标题翻译：苯并菲化合物和使用其的有机电致发光器件
公开(公告)号：WO2013009095A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/KR2012/005502
申请日：2012-07-11
申请人： 주식회사 두산 , 배형찬 , 김성무 , 손효석 , 김태형 , 라종규
发明人： 배형찬 , 김성무 , 손효석 , 김태형 , 라종규
IPC分类号： C09K11/06 , H01L51/46
CPC分类号： C09K11/06 , C07C51/00 , C07D209/80 , C07D209/86 , C07D209/88 , C07D401/04 , C07D401/10 , C07D401/14 , C07D403/04 , C07D403/10 , C07D409/04 , C07D409/10 , C07D409/14 , C07D413/04 , C07D417/04 , C07D417/10 , C07D417/14 , C07D471/04 , C07D487/04 , C09B11/04 , C09B57/00 , C09B57/008 , C09B57/10 , C09B69/008 , C09K2211/1007 , C09K2211/1011 , C09K2211/1014 , C09K2211/1029 , C09K2211/1033 , C09K2211/1037 , C09K2211/1044 , C09K2211/1059 , H01L51/006 , H01L51/0061 , H01L51/0067 , H01L51/0072 , H05B33/14
摘要： 본 발명은 신규한 유기 발광 화합물 및 이를 포함하는 유기 전계 발광 소자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 정공 또는 전자 주입 및 수송, 발광 재료로서 사용되는 신규한 유기 발광 화합물 및 이를 채용하고 있는 유기 전계 발광 소자에 관한 것이다.
摘要翻译：
本发明涉及含有新颖的有机电致发光化合物的有机电致发光装置中，而这一点，更具体地说，涉及一种新颖的有机光将被用作空穴或电子注入和传输，发光材料化合物和以及使用其的有机电致发光器件。

7. 发明申请

WO2012093817A2 디스플레이 장치 审中-公开
标题翻译：显示设备
公开(公告)号：WO2012093817A2
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/KR2012/000008
申请日：2012-01-02
申请人： 엘지전자 주식회사 , 하기수 , 김태형 , 조장환 , 서영우 , 안병길 , 김태윤 , 문일용 , 김춘섭 , 정수락 , 구자인 , 정문식 , 김원재
发明人： 하기수 , 김태형 , 조장환 , 서영우 , 안병길 , 김태윤 , 문일용 , 김춘섭 , 정수락 , 구자인 , 정문식 , 김원재
IPC分类号： G09G3/28 , H01J11/12
CPC分类号： G06F3/0412 , G09G3/2022 , G09G3/293 , G09G2360/145 , H01J11/12
摘要： 본 발명은 플라즈마 디스플레이 장치, 멀티 플라즈마 디스플레이 장치 및 방송신호 수신기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방송신호 수신기는 영상을 표시하는 플라즈마 디스플레이 패널 및 플라즈마 디스플레이 패널의 화면상에 터치 위치를 표시하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 복수의 서브필드 중 적어도 하나의 서브필드에서는 복수의 상기 어드레스 전극 중 제 1 어드레스 전극에 제 1 터치 데이터 신호를 공급하고, 제 2 어드레스 전극에 제 2 터치 데이터 신호를 공급하고, 상기 제 1 터치 데이터 신호의 공급시점은 상기 제 2 터치 데이터 신호의 공급시점보다 앞서는 경우, 상기 제 2 터치 데이터 신호가 공급되는 기간에서 상기 어드레스 전극과 상기 스캔 전극의 전압 차이는 상기 제 1 터치 데이터 신호가 공급되는 기간에서 상기 어드레스 전극과 상기 스캔 전극의 전압 차이보다 클 수 있다.
摘要翻译：等离子体显示装置，多等离子体显示装置以及广播信号接收装置技术领域本发明涉及等离子体显示装置，多等离子体显示装置以及广播信号接收装置。根据本发明，广播信号接收机包括：等离子体显示面板，其显示图像; 以及驱动单元，其在等离子体显示面板的屏幕上显示触摸位置，其中：所述驱动单元将多个子区域中的至少一个子场中的第一触摸数据信号提供给地址电极中的第一寻址电极，并向第二寻址电极提供第二触摸数据信号; 并且如果所述第一触摸数据信号的供给时间在所述第二触摸数据信号的供给时间之前，则在提供所述第二触摸数据信号的时段期间，所述寻址电极与扫描电极之间的电压差可以大于在提供所述第一触摸数据信号的期间，所述寻址电极与所述扫描电极之间的电压差。

8. 发明申请

WO2011081403A2 유기 발광 화합물 및 이를 포함하는 유기 전계 발광 소자 审中-公开
标题翻译：有机发光化合物和包含其的有机电致发光元件
公开(公告)号：WO2011081403A2
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/KR2010/009415
申请日：2010-12-28
申请人： 주식회사 두산 , 권수진 , 김태형 , 김경수
发明人： 권수진 , 김태형 , 김경수
IPC分类号： C09K11/06 , H01L51/54
CPC分类号： H01L51/0055 , C09K11/06 , C09K2211/1007 , C09K2211/1011 , C09K2211/1014 , C09K2211/1029 , C09K2211/1044 , C09K2211/1059 , C09K2211/1096 , H01L51/0094 , H01L51/5012 , H01L51/5016 , H01L51/5048 , H01L51/5088 , H05B33/10
摘要： 본 발명은 유기 발광 화합물 및 이를 이용한 유기 전계 발광 소자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 본 발명의 상기 화합물을 유기 전계 발광 소자에 적용, 바람직하게는 정공 주입층 재료, 정공 수송층 재료, 형광층 혹은 인광층의 호스트 재료, 전자 수송 및 주입 재료로 적용하여 발광효율, 휘도, 열적 안정성, 구동 전압, 수명 등의 특성이 향상된 유기 전계 발광 소자에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种有机发光化合物和包含该有机发光化合物的有机电致发光元件，更具体地说涉及具有改进的性能的有机电致发光元件，包括发光效率，亮度，热稳定性，驱动电压和寿命，其中化合物本发明用于有机电致发光元件中，优选用作空穴注入层材料，空穴传输层材料，荧光层或磷光层的主体材料和/或电子传输和注入材料。

9. 发明申请

WO2009139579A9 비대칭 안트라센 유도체의 제조 및 이를 이용한 유기전계 발광 소자 审中-公开
公开(公告)号：WO2009139579A9
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/KR2009/002550
申请日：2009-05-14
申请人： 주식회사 두산 , 김태형 , 김경수
发明人： 김태형 , 김경수
IPC分类号： C07C5/31
摘要： 본 발명은 비대칭성 안트라센 유도체의 신규 제조방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 2번 탄소가 알킬기, 시클로알킬기, 헤테로시클로알킬기, 아릴기, 또는 헤테로 아릴기로 치환되어 있으면서, 9번 및 10번 탄소가 각각 아릴기 또는 헤테로 아릴기로 치환된 안트라센 유도체를 높은 수율로 제조할 수 있는 방법에 관한 것이다.

10. 发明申请

WO2009107934A2 하나의 아이피 주소로 복수의 아이피 장비들을 지원할 수 있는 멀티포트 장치 审中-公开
标题翻译：通过使用单个IP地址支持多达IP设备的多种设备
公开(公告)号：WO2009107934A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/KR2009/000515
申请日：2009-02-03
申请人： 주식회사 휴커넥스 , 김태형 , 조종익
发明人： 김태형 , 조종익
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04L29/12584 , H04L61/2596
摘要： 하나의 IP 주소로 복수의 IP 장비들을 지원할 수 있는 멀티포트 장치는 동일한 IP(Internet Protocol) 주소를 가지는 패킷을 전송하는 복수의 IP 장비들과 연결된 복수의 내부 터미널들, 및 상기 전송된 패킷의 포트 번호를 변환하여 상기 변환된 패킷을 전송하는 멀티포트부를 포함한다. 따라서 IP 주소 자원을 효율적으로 이용할 수 있다.
摘要翻译：能够通过使用单个IP（因特网协议）地址来支持多个IP设备的多端口设备包括连接到IP设备的多个内部终端，用于发送具有相同IP地址的分组，以及用于转换端口号的多端口单元并发送经转换的分组。本发明的多端口装置能够有效地利用IP地址资源。

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