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    • 3. 发明申请
    • 하이브리드식 굴삭기의 제어시스템
    • 混合式挖掘机的控制系统
    • WO2012002585A1
    • 2012-01-05
    • PCT/KR2010/004175
    • 2010-06-28
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비김재홍이춘한
    • 김재홍이춘한
    • E02F9/22F02D29/04B62D123/00
    • G01M1/22B60W2510/244E02F9/2025E02F9/2075E02F9/2091E02F9/2246F16H61/468
    • 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되며 토출유에 의해 유압 액츄에이터를 구동시키는 유압펌프, 상기 엔진에 의해 구동되어 발전하는 발전기, 상기 발전기에 의해 발전된 전기에너지를 충전하며 전기엑츄에이터에 전기에너지를 공급하는 에너지저장장치를 포함하여 이루어지는 하이브리드식 굴삭기의 제어시스템에 있어서, 상기 유압펌프의 구동에 필요한 토크를 검출하는 필요토크 검출수단, 상기 전기 에너지저장장치의 충전율(또는, 충전량)을 검출하는 충전량 검출수단, 토크와 충전율(또는, 충전량)에 따라 발전 정도(또는, 발전량)를 저장한 메모리 및, 상기 필요토크 검출수단에 의해 검출된 토크 값과, 충전량 검출수단으로부터 검출된 충전률 값(또는, 충전량)에 상응하는 메모리 수단 내 발전량에 따라 발전기를 제어하는 하이브리드 제어수단을 더 포함하여 이루어진 하이브리드식 굴삭기의 제어시스템에 관한 것으로, 유압펌프의 요구 토크와 SOC(State of Charge)에 상응하는 기설정된 발전량 값을 기준으로 엔진에 부착된 전기발전기를 구동하여 연비 효율을 최적화한다.
    • 本发明涉及一种混合动力挖掘机的控制系统,包括发动机,由发动机驱动的液压泵,用于通过排出的油驱动液压致动器,由发动机驱动的发电机发电;以及储能装置, 发电机产生的电力并向电动执行器供电,其中混合动力挖掘机的控制系统包括:用于检测驱动液压泵所需的扭矩量的所需扭矩检测装置; 用于检测蓄电装置的充电率(或充电量)的充电量检测装置; 存储器,用于根据转矩和充电率(或充电量)来存储所产生的电量(或产生量); 以及混合控制装置,用于根据与由所需转矩检测装置检测到的转矩值对应的存储装置中的充电量和由充电量检测装置检测的充电速率值(或充电量)来控制发电机; 。 基于与液压泵的所需扭矩和充电状态(SOC)对应的预设生成量值来操作发电机附接的发电机,以使燃料效率最大化。
    • 4. 发明申请
    • 도어 댐퍼용 완충기
    • 门阻尼缓冲器
    • WO2011111892A1
    • 2011-09-15
    • PCT/KR2010/001566
    • 2010-03-12
    • (주)문주하드웨어김재홍
    • 김재홍
    • E05F3/14E05F3/04F16F9/10
    • E05F5/006E05F5/10E05Y2201/21E05Y2201/256E05Y2201/264E05Y2900/20F16F9/348F16F9/516F16F9/585
    • 본 발명은 내부에 충진된 유체의 흐름을 신속하게 전환시킬 수 있어 완충작용이 신속하면서 정확한 도어 댐퍼용 완충기에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 유체가 충진되고 스프링(57)이 삽입된 바디(52)와, 상기 바디(52) 내에 삽입되어 스프링(57)에 탄력적으로 지지되는 피스톤부재(54)와, 상기 피스톤부재(54)에 결합된 작동핀(56)을 포함하며, 상기 피스톤부재(54)는, 유체가 이동되도록 외주면에 다수의 요홈(5423)이 형성된 피스톤(542); 상기 피스톤(542)의 전단부에 배치되며, 상기 작동핀(56)을 타고 이동가능하도록 결합된 디스크(544); 유체가 이송되도록 외주면에 다수의 단턱(5469)과 홈(5468)이 형성된 헤드(546)를 포함한다.
    • 本发明涉及一种门缓冲器缓冲器,其可以快速地切换填充在其中的流体的流动,以快速且精确地执行缓冲。 本发明的门阻尼器缓冲器包括:主体(52),其中填充有流体并且弹簧(57)插入其中; 插入到主体(52)中并由弹簧(57)弹性支撑的活塞单元(54); 以及联接到所述活塞单元(54)的致动器销(56)。 活塞单元(54)包括:活塞(542),其在其外周表面中限定多个凹部(5423),以使流体能够移动; 设置在所述活塞(542)的前端部并且被联接以便沿所述致动器销(56)可移动的盘(544); 以及在其外周表面上限定多个台阶部分(5469)和凹槽(5468)的头部(546),以便能够移动流体。
    • 6. 发明申请
    • 굴삭기의 선회 릴리프 에너지 회생장치
    • 挖掘机的救援能源再生设备
    • WO2013081220A1
    • 2013-06-06
    • PCT/KR2011/009296
    • 2011-12-02
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비김성곤김재홍
    • 김성곤김재홍
    • E02F9/22F15B11/024E02F9/12
    • E02F9/2217E02F9/123E02F9/2289E02F9/2296F15B11/024F15B21/14F15B2011/0243F15B2211/20546F15B2211/625F15B2211/7058F15B2211/88
    • 선회 가속 및 감속시 유압탱크로 릴리프되는 작동유를 축압기에 저장한 후 이를 재활용하는 선회 릴리프 에너지 회생장치를 개시한다. 본 발명에 따른 선회 릴리프 에너지 회생장치에 있어서, 유압펌프 및 유압모터와, 유압펌프에 제1통로 및 제2통로를 통해 연결되는 선회모터와, 유압펌프로부터 선회모터에 공급되는 작동유를 제어하는 유량제어밸브와, 제1,2통로에 양단이 분기접속되고 유압탱크로부터 제1통로 또는 제2통로측으로 일방향으로의 작동유 이동을 허용하는 제1유로와, 제1유로와 병렬형을 이루어 제1,2통로의 상류측에 양단이 분기접속되고 제1통로 또는 제2통로에서 유압탱크측으로 일방향으로의 작동유 이동을 허용하는 제2유로와, 제2유로에 일단이 접속되고 유압모터에 타단이 접속되는 재생통로에 설치되며 유압탱크로 릴리프되는 작동유를 저장하는 축압기와, 굴삭기의 구동을 제어하는 조작레버의 조작량이 설정값을 초과할 경우 축압기로부터의 작동유를 유압모터에 공급할 수 있도록 개방되는 단속밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회 릴리프 에너지 회생장치를 제공한다.
    • 公开了一种摆动释放能量再生装置,在摆动减速时将卸载到液压箱中的工作油储存在蓄压器中,以回收存储的压力。 摆动能量再生装置包括:液压泵和液压马达; 通过第一和第二路连接到液压泵的回转马达; 控制从液压泵供给到回转马达的工作油的流量控制阀; 第一通道,其两端分支并连接到第一和第二路径,以允许工作油在一个方向上朝向从液压箱的第一或第二路径移动; 第二通道,其平行于第一通道限定并且具有分支并连接到第一和第二路径的上游侧的两端,以允许工作油在一个方向上从第一或第二路径向液压箱移动; 设置在回收路径中的压力蓄能器,其一端连接到第二通道,另一端连接到液压马达以存储被释放到液压缸中的工作油; 并且当用于控制挖掘机的操作的操纵杆的操作量超过设定值时,打开该闸阀以从工作油将压力供给到液压马达。
    • 10. 发明申请
    • 하이브리드 액츄에이터의 급정지 장치가 구비되는 하이브리드 굴삭기
    • 混合式挖掘机,包括一个混合执行机构的快速停止装置
    • WO2012153880A1
    • 2012-11-15
    • PCT/KR2011/003458
    • 2011-05-11
    • 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비김재홍
    • 김재홍
    • E02F9/22E02F9/24F15B20/00E02F9/20
    • E02F3/425E02F3/30E02F3/435E02F9/2075E02F9/2271E02F9/2278E02F9/2292E02F9/24E02F9/265F15B11/0406F15B20/00F15B2211/20515F15B2211/20561F15B2211/20584F15B2211/27F15B2211/3057F15B2211/3138F15B2211/31529F15B2211/633F15B2211/6336F15B2211/665F15B2211/7053F15B2211/755F15B2211/785F15B2211/853
    • 파이프 매설과 같은 작업도중에 고속 운전되는 작업장치를 급정지시킬 수 있도록한 하이브리드 액츄에이터가 장착되는 하이브리드 굴삭기를 개시한다. 본 발명에 따른 하이브리드 액츄에이터가 장착되는 하이브리드 굴삭기에 있어서, RCV 조작량을 검출하는 제1검출센서와, 전기모터의 회전수를 검출하는 제2검출센서와, 전기모터에 연결되는 유압펌프-모터와, 유압펌프-모터에 연결되는 유압실린더와, 유압펌프-모터와 유압실린더사이의 제1,2유로에 각각 설치되는 제1,2유압밸브와, 유압실린더의 라지챔버 및 스몰챔버 단면적 차이로 인해 유압펌프-모터의 정,역회전 전환시 유량 차이가 발생되는 경우 유량을 보상하거나 바이패스시키는 제3유압밸브와, 제1검출센서로부터의 RCV 조작신호와 제2검출센서로부터의 전기모터 회전수를 입력받아, 미리 저장된 작업조건의 데이터와 비교 연산후 제1유압밸브 또는 제2유압밸브에 이를 절환시키도록 제어신호를 출력하여, 유압실린더에서 귀환되는 작동유를 차단시켜 작업장치를 급정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터가 장착되는 하이브리드 굴삭기를 제공한다.
    • 混合式挖掘机技术领域本发明涉及一种混合式挖掘机,其上安装有混合动力执行器,用于在诸如铺管的工作期间快速停止在高速操作的作业装置。 根据本发明的混合式致动器安装在其上的混合式挖掘机的特征在于它包括:用于检测RCV操纵量的第一检测传感器; 用于检测电动机的转速的第二检测传感器; 连接到电动机的液压泵电动机; 连接到液压泵电动机的液压缸; 分别安装在液压泵马达和液压缸之间的第一和第二通道中的第一和第二液压阀; 第三液压阀,用于当液压泵马达转换时由于大腔室和液压缸的小室之间的差异而在流量差发生时补偿或旁路流量 前进或后退; 以及控制器,用于从第一检测传感器接收RCV操作信号和来自第二检测传感器的电动机的转速,以将接收到的值与先前存储的工作条件的数据进行比较,以输出用于切换第一检测传感器的控制信号 和第二液压阀,并且阻止工作流体返回到液压缸中,从而快速停止工作装置。