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1. 发明公开

KR1020150117723A 마무리 가공 공구부를 구비한 3D 프린터 无效
标题翻译：具有平滑整理工具的三维打印机
公开(公告)号：KR1020150117723A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：KR1020140042730
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 인스턴 , 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민 , 김영형 , 김영태 , 윤광식 , 배익순 , 송호종 , 차기룡
IPC分类号： B29C67/00
CPC分类号： B29C67/00
摘要： 본발명은마무리가공공구부를구비한 3D 프린터에관한것으로, 보다상세하게는 3차원으로적층프린트되는프린트조형물의표면을유연하게마무리가공할수 있는마무리가공공구부를구비한 3D 프린터에관한것이다. 또한, 열가소성적층재료를이용하여프린트조형물을적층하는 3D 프린터에있어서, 3차원디자인데이터를입력받아복수개의수평층으로 3D 디자인테이터를분할시키는제어부와상기제어부의명령에따라분할된 3D 디자인테이터의형상으로열가소성적층재료를적층시키는압축기와상기압출기에의해적층재료가적층되어형성되는프린트조형물이안착되는적층작업대와상기적층작업대의상면에안착되는프린트조형물의표면을마무리가공하기위한가공공구부와상기제어부의제어에따라압출기및 가공공구부를다축방향(X, Y, Z)으로이동시키기위한위치이동부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有精加工装置的装置部分的三维打印机，更具体地，涉及一种三维打印机，其具有能够对其表面进行光滑整理处理的精加工装置的装置部分 3d层压印花雕塑。 3D打印机，其通过使用用于层压的热塑性材料堆叠打印雕塑，包括：控制单元，其中3D设计数据被输入并分成多个水平层; 压缩单元，其中用于层压的热塑性材料以由控制单元的控制划分的3D设计数据的形状堆叠; 以及层叠单元，其中由压缩单元中的层布置的材料形成的印刷雕刻被沉降，其中沉积在层压单元的上侧上的印刷雕塑的表面被平滑化，最终处理和位置移动单元，其根据控制单元的控制操作，以使压缩单元和整理单元朝向多轴（X，Y，Z）方向移动。

2. 发明授权

KR101301059B1 스핀들형 드릴비트 회전유닛 失效
标题翻译：旋转钻头旋转单元
公开(公告)号：KR101301059B1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020120138309
申请日：2012-11-30
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 김영형
IPC分类号： B24B3/24 , B23B39/16
CPC分类号： B24B41/06 , B24B3/24 , B24B47/10
摘要： PURPOSE: A spindle type rotating unit for a drill bit is provided to allow the drill bit on a spindle to rotate on the very center of the drill bit without shaking, thereby reducing machining errors due to the drill bit. CONSTITUTION: A spindle type rotating unit for a drill bit includes a spindle (1), a spindle pulley (2), a motor pulley (3), a timing belt (4), and a spindle supporting unit (5). The spindle rotatably supports a bit chuck (100) to which the drill bit (10) is fixed. A balance weight is installed at the middle of the spindle. The spindle pulley is installed at the middle portion of the spindle. The motor pulley is connected to the rotational shaft of a motor (200). The timing belt is connected between the spindle pulley and the motor pulley. The timing belt has gear teeth. The spindle supporting unit supports the spindle.
摘要翻译：目的：提供一种用于钻头的主轴式旋转单元，以使主轴上的钻头在钻头的正中心旋转而不会发生晃动，从而减少钻头产生的加工误差。构成：用于钻头的主轴式旋转单元包括主轴（1），主轴滑轮（2），马达滑轮（3），同步皮带（4）和主轴支撑单元（5）。主轴可旋转地支撑钻头（10）固定到其上的钻头卡盘（100）。平衡重安装在主轴的中间。主轴滑轮安装在主轴的中间部分。马达皮带轮连接到马达（200）的旋转轴。同步皮带连接在主轴皮带轮和电机皮带轮之间。同步带有齿轮齿。主轴支撑单元支撑主轴。

3. 发明授权

KR101686661B1 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기 有权
标题翻译：钻头磨床使用钻头相机
公开(公告)号：KR101686661B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020140029441
申请日：2014-03-13
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영태 , 김영형 , 박준영 , 박해조
IPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
摘要： 본발명은드릴비트촬영카메라를이용한드릴비트재연마기에관한것으로, 보다상세하게는드릴비트의일측에위치한카메라의외주부에조명이위치하고, 드릴비트의타측에반사경이위치함으로써연마헤드의작업선상에위치하는드릴비트촬영공간을축소시켜연마준비시간을감소시킨드릴비트촬영카메라를이용한드릴비트재연마기에관한것이다. 또한, 마이크로드릴비트를연마하는드릴비트재연마기에있어서, 드릴비트를일측에서촬영하기위한카메라와상기카메라가드릴비트를촬영할수 있도록빛을조사하는조명과상기조명으로부터조사된빛을반사시켜드릴비트를거처카메라를향하게하는반사경을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用钻头成像相机的钻头再磨机。更具体地说，照明设置在位于钻头一侧的照相机的外圆周部分上，位于钻头另一侧的反射器，以便减少位于工作线上的钻头成像空间的磨头以减少研磨准备时间。此外，使用钻头成像摄像机的钻头再磨机包括：用于在一侧成像钻头的相机; 照明照射光以使相机成像钻头; 反射从照明灯照射的光通过钻头的反射镜靠近照相机。

4. 发明公开

KR1020150107920A 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기 有权
标题翻译：钻头钻头使用钻头相机
公开(公告)号：KR1020150107920A
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：KR1020140029441
申请日：2014-03-13
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영태 , 김영형 , 박준영 , 박해조
IPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
CPC分类号： B24B3/24 , B24B49/12
摘要： 본 발명은 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드릴비트의 일측에 위치한 카메라의 외주부에 조명이 위치하고, 드릴비트의 타측에 반사경이 위치함으로써 연마헤드의 작업 선상에 위치하는 드릴비트 촬영공간을 축소시켜 연마 준비시간을 감소시킨 드릴비트 촬영 카메라를 이용한 드릴비트 재연마기에 관한 것이다.
또한, 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 재연마기에 있어서, 드릴비트를 일측에서 촬영하기 위한 카메라와 상기 카메라가 드릴비트를 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 조명과 상기 조명으로부터 조사된 빛을 반사시켜 드릴비트를 거처 카메라를 향하게 하는 반사경을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用钻头成像相机的钻头再磨机。更具体地说，照明设置在位于钻头一侧的照相机的外圆周部分上，位于钻头另一侧的反射器，以便减少位于工作线上的钻头成像空间的磨头以减少研磨准备时间。此外，使用钻头成像摄像机的钻头再磨机包括：用于在一侧成像钻头的相机; 照明照射光以使相机成像钻头; 反射从照明灯照射的光通过钻头的反射镜靠近照相机。

5. 发明授权

KR101285629B1 마이크로 드릴비트 세척장치 有权
标题翻译：一个用于MICRODRILL位的洗衣设备
公开(公告)号：KR101285629B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020120138319
申请日：2012-11-30
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 김영형
IPC分类号： B08B3/02 , B08B5/02 , B23Q11/00
CPC分类号： B08B3/02 , B23Q11/02 , F26B3/00 , F26B21/00
摘要： PURPOSE: A device for cleaning a micro drill bit is provided to automatically supply and discharge the drill bit using a transfer conveyor, a transfer, and a feeder and to improve the cleaning efficiency by spraying the cleaning water with the high pressure. CONSTITUTION: A device for cleaning a micro drill bit comprises two transfer conveyors (1), a feeder (2), two transfers (3), a plurality of bit captures (4), a cleaning device (5), and a control member (6). The transfers sequentially transfer the drill bit by holding from a tray conveyed by the feeder to a lower bit capture or transfer the drill bit separated from the bit capture to the transfer conveyor. The bit capture is installed in the lower end of the transfer and fixes a plurality of drill bits. The cleaning device sprays the cleaning water with the high pressure to the drill bit inserted into the bit capture and cleans the drill bit.
摘要翻译：目的：提供一种用于清洁微钻头的装置，以使用传送输送机，传送装置和进料器自动提供和排出钻头，并通过喷洒高压清洗水来提高清洗效率。构造：用于清洁微钻头的装置包括两个输送输送机（1），进料器（2），两个传送装置（3），多个钻头捕获装置（4），清洁装置（5）和控制部件（6）。转移通过从由馈送器传送的托盘保持到较低位捕获或将从钻头捕获分离的钻头传送到传送输送机来顺序地传送钻头。位捕获安装在传送的下端，并固定多个钻头。清洁装置将高压清洗水喷入插入钻头捕获中的钻头，并清洁钻头。

6. 发明公开

KR1020150098692A 초음파 진동을 이용한 드릴비트 연마기 无效
标题翻译：钻头磨床使用超声波振动
公开(公告)号：KR1020150098692A
公开(公告)日：2015-08-31
申请号：KR1020140019381
申请日：2014-02-20
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영태 , 김영형 , 박준영 , 박해조
IPC分类号： B24B1/04 , B24B3/26
CPC分类号： B24B1/04 , B24B3/26 , B24B41/00
摘要： 본 발명은 드릴비트 연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연마할 드릴비트를 파지하는 공구 척에 초음파 진동을 발생시켜 전달하는 진동자를 부착하여 드릴비트를 진동시키면서 연마할 수 있어, 드릴비트의 연마시간을 감소시킬 수 있는 초음파 진동을 이용한 드릴비트 연마기에 관한 것이다.
또한, 마이크로 드릴비트를 연마하는 드릴비트 연마기에 있어서, 드릴비트를 연마하기 위한 연마 패드와 상기 연마 패드에 연마할 드릴비트의 끝단을 파지하는 공구 척과 상기 공구 척에 초음파 진동을 발생시켜 전달하는 진동자를 포함하며, 상기 진동자에 의한 진동이 드릴비트에 전달되어 연마 패드에 드릴비트가 진동하며 연마되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：钻头磨床技术领域本发明涉及一种钻头磨床，更具体地说，涉及一种使用超声波振动的钻头研磨机，该钻头研磨机可以通过将振动器附接振动器来振动钻头，用于产生和传递超声波振动来研磨钻头到工具卡盘用于夹持要钻削的钻头，从而减少研磨钻头所需的时间。另外，用于研磨微钻头的钻头磨床包括：用于磨削钻头的研磨垫; 用于夹持要在研磨垫上研磨的钻头的端部的工具卡盘; 以及用于产生和发射超声波振动的振动器。由于振动器产生的振动传递到钻头，钻头在振动时在磨垫上磨削。

7. 发明申请

WO2015016408A1 초크코일 생산장치 审中-公开
标题翻译：制造线圈的装置
公开(公告)号：WO2015016408A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/KR2013/006990
申请日：2013-08-02
申请人： 금오공과대학교 산학협력단
发明人： 김영형
IPC分类号： H01F41/04
CPC分类号： H01F41/02
摘要： 초크코일 생산장치가 개시된다. 본 발명은 코어에 바인더를 바르고 코일에 삽입하여 바인더로 결합시키는 공정을 자동화하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 초크코일 생산장치는 코어에 바인더를 도포하고 코일에 삽입하여 접합함으로써 초크코일을 생산하는 장치로서, 상기 코일을 고정하는 코일홀더와, 상기 코어가 삽입되어 일단이 고정된 상태에서 회전되는 회전홀더와, 상기 회전홀더에 고정된 코어의 전방 끝단에 상기 바인더를 공급하는 디스펜서와, 상기 회전홀더에 일단이 고정되어 회전되는 상기 코어를 상기 코일로 밀어 삽입시키는 푸시로드로 구성된다.
摘要翻译：公开了一种用于制造扼流圈的装置。本发明涉及一种用于自动化在芯上施加粘合剂的方法的装置，将芯插入线圈中，并且使用粘合剂联接芯和线圈。根据本发明的用于制造扼流线圈的装置，其是通过在芯上施加粘合剂来制造扼流圈的装置，将芯插入到线圈中并且连接芯和线圈，包括：线圈架，用于固定线圈; 旋转保持器，其在芯被插入其中并且芯的一端固定的状态下旋转; 用于将粘合剂供给到固定到旋转保持器的芯的前端的分配器; 以及推杆，用于将其一端固定到旋转保持器的同时将芯旋转到线圈中。

8. 发明申请

WO2018097337A1 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018097337A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2016/013437
申请日：2016-11-22
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민 , 송호종 , 윤광식 , 김영형
IPC分类号： A43D3/02 , A43D1/02 , A43D1/04 , A43D1/08 , B33Y50/02 , B29C67/00 , A61B5/103 , A61B5/024
CPC分类号： A43D1/02 , A43D1/04 , A43D1/08 , A43D3/02 , A61B5/024 , A61B5/103 , B29C67/00 , B33Y50/02
摘要： 본 발명은 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 스캔을 통해 사용자의 발을 스캔한 후 3D 프린터를 이용하여 개인의 특성에 맞춰 제작하는 3D 프린터를 이용한 맞춤형 신발, 그 제조 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 발의 외형을 3차원으로 스캔하는 3차원 스캐너와 발의 하중 값을 측정하는 하중측정장치와 상기 3차원 스캐너에 의해 스캔된 발의 외형과 하중측정장치에 의한 발의 하중 값을 바탕으로 프로토타입의 신발을 제조하는 제1 3D프린터와 상기 제1 3D프린터로 제조된 프로토타입의 신발을 바탕으로 맞춤형 신발을 제작하는 제2 3D프린터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明申请

WO2014084469A1 마이크로 드릴비트 세척장치 审中-公开
标题翻译：微型钻头清洁装置
公开(公告)号：WO2014084469A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/KR2013/005619
申请日：2013-06-26
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 이상민 , 채승수 , 김영형
IPC分类号： B08B3/02 , B08B5/02 , B23Q11/00
CPC分类号： B08B3/02 , B23Q11/02 , F26B3/00 , F26B21/00
摘要： 본 발명은 드릴비트에 묻어 있는 이물질을 보다 깨끗하게 제거할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 비트의 세척이 이루어질 수 있게 한 마이크로 드릴비트 세척장치에 관한 것으로서, 상세하게는 컨베이어와 트랜스퍼 및 피더를 이용하여 드릴비트를 자동으로 공급 및 배출할 수 있고, 고압으로 세척수를 분사하여 이물질 세척 효율을 높였으며, 고압 건조 공기를 공급하여 세척수를 건조시켜 수분에 의해 드릴 비트가 손상되는 것을 방지할 수 있게 한 마이크로 드릴비트 세척장치에 관한 것이다.
摘要翻译：微钻头清洗装置技术领域本发明涉及一种微钻头清理装置，该装置能够从钻头中清除异物并自动清洁钻头，更具体地说，涉及一种能够自动地供给和排出钻头的微型钻头清洗装置使用输送机，输送机和进料器的钻头，通过高压喷射清洗水来提高异物清洗效率，并通过供应高压干燥空气来干燥清洁水来防止钻头的水分损害。

10. 发明授权

KR101544956B1 드릴비트 재연마장치 有权
标题翻译：微型钻孔回钻装置
公开(公告)号：KR101544956B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020140085777
申请日：2014-07-09
申请人： 주식회사 인스턴
发明人： 국연호 , 박상록 , 채승수 , 이상민 , 김영형 , 송호종 , 윤광식 , 송해진 , 송수지 , 송일한
IPC分类号： B24B3/24 , B24B3/28
CPC分类号： B24B3/24 , B24B3/28 , B24B49/12
摘要： 본 발명은 드릴비트 재연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로 드릴비트의 재연마 품질을 높이기 위해 재연마 시 마이크로 드릴비트를 가압하여 고정하고, 품질 검사 전 이물질 세척 효율을 높인 드릴비트 재연마장치에 관한 것이다.
또한, 마이크로 드릴비트를 재연마하기 위한 드릴비트 재연마장치에 있어서, 재연마 예정인 마이크로 드릴비트가 적재된 트레이와 상기 트레이를 이송시키기 위한 이송부와 재연마 예정인 마이크로 드릴비트가 고정되어 소정의 각도로 수평회전하는 회전부와 상기 회전부에 고정된 재연마 예정인 드릴비트 중 어느 하나를 재연마하기 위한 연마부와 상기 연마부를 통해 재연마시 마이크로 드릴비트의 떨림으로 인한 불량을 방지하기 위해 마이크로 드릴비트 칼날의 측면을 상부에서 가압하여 고정하기 위한 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：钻头重磨装置技术领域本发明涉及一种钻头重磨装置，更具体地涉及一种钻头再磨装置，其具有在再研磨期间加压固定的微钻头，并且在进行质量检查之前具有提高冲洗效率的外来物质，重新研磨微钻头的质量。此外，钻头再研磨装置重新研磨微型钻头包括：具有安装在其上的重钻石的微型钻头的托盘; 转移部分转移托盘; 一个旋转部分，以一定的角度水平旋转，同时使微钻头固定在其上; 研磨部件，用于将已经固定在旋转部件上的待钻孔钻头中的一个再研磨; 以及夹持部，其从上侧向微型钻头的叶片的侧面加压固定，以防止在通过研磨部重新研磨期间由微钻头颤动引起的缺陷。

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