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1. 发明授权

KR102198508B1 정보 갱신 요청 메시지 수신을 가능하게 하는 로라(LoRa) 통신 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102198508B1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190039710
申请日：2019-04-04
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 정용환 , 김민석 , 서준호 , 김수경 , 김희진 , 서세정
IPC分类号： H04W74/08 , H04W84/18 , H04W80/02
摘要： 정보갱신요청메시지수신을가능하게하는로라(LoRa) 통신시스템및 그방법이개시된다. 본발명의정보갱신요청메시지수신을가능하게하는로라(LoRa) 통신시스템은, 수면(sleep) 시간동안주기적으로기상(wake-up)하여패킷(packet) 수신을대기하는로라(LoRa) 클래스 D로작동하는수신노드장치; 및상기수신노드장치들을하나이상의그룹으로분산시켜통신하는매체접근(Medium Access Control, MAC) 프로토콜로상기수신노드장치와통신하는송신노드장치;를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR101918407B1 무인항공기 有权
公开(公告)号：KR101918407B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170081627
申请日：2017-06-28
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍원화 , 백승찬 , 김민석 , 우현정
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , G03B17/56 , B64C25/10
摘要： 전방향촬영이가능한무인항공기가개시된다. 본발명에따른무인항공기는, 적어도하나의프로펠러가구비된센터프레임, 상기무인항공기를제어하는원격제어장치로부터센터프레임회전제어신호가수신되면, 상기프로펠러는고정된상태로유지시키면서상기센터프레임을일정한방향으로회전시키는회전축, 상기센터프레임상면에결합되고, 영상을촬영하는카메라가장착되며, 상기센터프레임회전제어신호가수신되면상기센터프레임이회전하는각도에따라상기카메라를회전시키는짐벌및 상기센터프레임하면에결합되어상기센터프레임을지면으로부터지지하며, 상기무인항공기의비행여부또는상기센터프레임의회전여부에따라상기센터프레임과수평한방향으로접히거나상기센터프레임과수직인방향으로펼쳐지는랜딩기어를포함한다.

3. 发明公开

KR1020090130566A 연료전지용 술폰화 고분자-기공-충진된 전기방사 나노섬유막을 제조하는 방법 无效
标题翻译：用于燃料电池的硫化聚合物填充电极纳米薄膜的制备
公开(公告)号：KR1020090130566A
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：KR1020080056261
申请日：2008-06-16
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이광필 , 아난타이얀가고파란 , 무타카러판타닐마라이 , 이세희 , 김민석
IPC分类号： H01M8/10 , H01M8/04 , B82B3/00
CPC分类号： Y02E60/523 , Y02P70/56
摘要： PURPOSE: A preparation method of a nano fibrous membrane is provided to impart mechanical and physical properties uses as a fuel cell to an electrospinning fiber film and to effectively prepare a sulfurnated polymer pore-filled electrospun nano fibrous membrane. CONSTITUTION: A preparation method of a sulfurnated polymer pore-filled electrospun nano fibrous membrane for a proton exchange membrane fuel cell or direct methanol fuel cell comprises the steps of: (i) preparing a nano fibrous membrane by electrospinning a polymer solution; (ii) filling styrene or vinyl monomer inside pores of electrospinned nano fibrous membrane obtained from the step (i) into pores of the nano fibrous membrane and then inducing graft-copolymerization; and (iii) treating the polymer pore-filled electrospun nano fibrous membrane with a sulfonating agent and the sulfonating polymer chains.
摘要翻译：目的：提供一种纳米纤维膜的制备方法，将机械和物理性质用作燃料电池用于静电纺丝纤维膜，并有效地制备了硫化聚合物孔隙电纺丝纳米纤维膜。构成：用于质子交换膜燃料电池或直接甲醇燃料电池的硫化聚合物孔填充电纺丝纳米纤维膜的制备方法包括以下步骤：（i）通过静电纺丝聚合物溶液制备纳米纤维膜; （ii）将由步骤（i）获得的电纺丝纳米纤维膜的孔内的苯乙烯或乙烯基单体填充到纳米纤维膜的孔中，然后诱导接枝共聚; 和（iii）用磺化剂和磺化聚合物链处理聚合物孔填充的电纺纳米纤维膜。

4. 发明授权

KR102161771B1 무인항공비행체 有权
公开(公告)号：KR102161771B1
公开(公告)日：2020-10-05
申请号：KR1020190056133
申请日：2019-05-14
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 홍원화 , 백승찬 , 김민석
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/08 , G03B17/56 , G03B15/00 , F16M13/02 , F16M11/20

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