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1. 发明申请

WO2015016419A1 기계적 자극 감지 세포에 기계적 자극을 제공하기 위한, 기계적 자극 제공 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：机械刺激设备和机械刺激机制提供机制的方法
公开(公告)号：WO2015016419A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/KR2013/008060
申请日：2013-09-06
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 배영민 , 전재훈 , 김형식 , 정구인 , 박종락 , 민병찬
IPC分类号： C12M1/42 , C12M1/34
CPC分类号： C12M35/04 , C12M31/00
摘要： 본 발명은 기계적 자극 감지 세포(Mechanosensory cells)에 기계적 자극을 제공하기 위한 장치에 관한 것으로서, 기계적 자극 감지 세포(Mechanosensory cell)에 조사될 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)를 출력하는 레이저 출력부; 및 상기 레이저 출력부가 발생시키는 상기 펄스 레이저의 파라미터(Parameter)를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 펄스 레이저 빔을 이용하여 상기 기계적 자극 감지 세포(Mechanosensory cell)에 기계적 자극을 제공하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于向机械感测单元提供机械激励的装置，包括：激光输出单元，用于输出在机械感应单元处照射的脉冲激光束; 以及控制单元，用于控制由激光输出单元产生的脉冲激光的参数，其中通过使用脉冲激光束将机械刺激提供给机械感测单元。

2. 发明申请

WO2015023056A1 레이저를 이용하여 촉감을 제공하는 전자 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：使用激光提供触觉感测的电子设备，以及使用其的方法
公开(公告)号：WO2015023056A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/KR2014/005556
申请日：2014-06-24
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식 , 전재훈 , 최승문 , 민병찬 , 김성필 , 박종락 , 배영민
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/14
CPC分类号： G06F3/016 , G06F2203/014 , G09B21/004
摘要： 본 발명은 레이저를 이용하여 촉감을 제공하는 전자 장치에 관한 것으로서, 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부; 및 촉감을 발생시키기 위한 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 생성하는 촉감 발생부;를 포함하고, 상기 촉감 발생부는 상기 디스플레이부의 동작과 연동하여 상기 펄스 레이저 빔을 출력하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用激光提供触感的电子装置，该装置包括用于视觉显示信息的显示单元和用于形成用于产生触觉的脉冲激光束的触感发生单元，其中触觉感觉产生单元与显示单元的动作一起输出脉冲激光束。

3. 发明申请

WO2014148701A1 광-기계적 효과를 조절할 수 있는 레이저 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：适用于调节照相机械效果的激光装置及其使用方法
公开(公告)号：WO2014148701A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/KR2013/007346
申请日：2013-08-14
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 전재훈 , 박종락 , 최승문 , 정구인 , 민병찬 , 김형식 , 김성필
IPC分类号： H01S3/10 , H01S3/101
CPC分类号： B23K26/0622 , A61B18/203
摘要： 본 발명은 광-기계적 효과를 조절할 수 있는 레이저 장치에 관한 것으로서, 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 출력하여 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 일으키되, 상기 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 일정하게 유지한 상태에서 상기 펄스 레이저 빔의 에너지를 조절하여 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 조절하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可以调节光机械效应的激光装置。激光装置通过输出脉冲激光束引起光机械效应，并且通过调节脉冲激光束的能量同时保持脉冲激光束的直径恒定来调节光机械效应。

4. 发明申请

WO2014148699A1 촉감 조절을 위해 펄스 레이저 빔의 직경을 변화시킬 수 있는 레이저 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：用于改变脉冲激光束直径的激光装置，用于进行触觉调节和使用其的方法
公开(公告)号：WO2014148699A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/KR2013/007344
申请日：2013-08-14
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 전재훈 , 김성필 , 최승문 , 민병찬 , 김형식 , 정구인 , 박종락 , 배영민
IPC分类号： H01S3/10 , H01S3/101
CPC分类号： H01S3/10038 , A61N5/0616 , A61N2005/0643 , A61N2005/067 , H01S3/005
摘要： 본 발명은 촉감의 제시 및 조절을 위한 레이저 장치에 관한 것으로서, 촉감 제시를 위해 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 출력하고, 촉감 조절을 위해 상기 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 변화시키는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于触觉显示和触觉调节的激光装置，其输出用于触觉显示的脉冲激光束，并且改变用于触觉调节的脉冲激光束的直径。

5. 发明申请

WO2016021772A1 체감각 유도 장치 审中-公开
标题翻译：诱发感觉的装置
公开(公告)号：WO2016021772A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/KR2014/010571
申请日：2014-11-05
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식
IPC分类号： G08B6/00 , G08B21/02
CPC分类号： G08B6/00 , G08B21/02
摘要： 본 발명의 일 실시 예에 따른 체감각 유도 장치는, 전원부로부터 시변 전류를 공급 받아 자기장을 생성하고, 상기 생성된 자기장을 통해 사용자의 특정 생체 조직에 자기 자극을 가하여 체감각을 발생시키는 자기장 출력부, 시변 전류를 생성하여 상기 자기장 출력부로 공급하는 전원부 및 상기 전원부에서 생성되는 시변 전류를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면 자기장에 의해 유도된 체감각을 이용하여 사용자에게 직관적인 방법으로 정보 알림을 전달할 수 있는바, 종래 장치들이 시각 및 청각적인 방법으로 정보 알림을 전달하였던 것과 달리, 주변 방해 요인의 영향을 받지 않은 채 사용자의 생체 조직에 촉감 등과 같은 직접적인 체감각을 유도하여 정보 등을 전달할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的用于诱导体细胞感觉的装置可以包括：磁场输出单元，其通过从电源单元接收时变电流而产生磁场，并通过对特定生物体施加磁刺激来产生体感用户的组织通过产生的磁场; 电源单元，其产生时变电流并将时变电流提供给磁场输出单元; 以及控制单元，其控制由电源单元产生的时变电流。本发明允许通过使用由磁场引起的体细胞感觉的直观方法向用户发送信息通知，从而通过在生物组织中诱导直接体感（例如触摸）来传送信息等用户不受周围中断因素的影响，与用于通过视觉和听觉方式发送信息通知的常规设备相反。

6. 发明申请

WO2015023055A1 운송 장치의 상태 정보를 안내하는 안내 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于显示车辆状态信息的指导装置和方法
公开(公告)号：WO2015023055A1
公开(公告)日：2015-02-19
申请号：PCT/KR2014/005554
申请日：2014-06-24
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식 , 전재훈 , 최승문 , 민병찬 , 김성필 , 박종락 , 배영민
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60R16/02
CPC分类号： B60R16/02
摘要： 본 발명은, 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 안내하는 안내 장치에 관한 것으로서, 촉감(Tactile sense)을 발생시키기 위한 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 촉감 발생부; 및 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 바탕으로, 상기 촉감 발생부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촉감 발생부가 생성하는 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 제어하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示车辆状态信息的引导装置，该装置包括形成用于产生触觉的脉冲激光束的触觉发生单元和用于基于触觉感觉产生单元的动作控制的控制单元的车辆状态信息，其中所述控制单元控制由所述触觉产生单元形成的所述脉冲激光束的每脉冲单位能量。

7. 发明申请

WO2014148700A1 광-기계적 효과를 일으키는 레이저 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：用于诱导光机械效应的激光装置和使用其的方法
公开(公告)号：WO2014148700A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/KR2013/007345
申请日：2013-08-14
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 전재훈 , 박종락 , 김형식 , 정구인 , 민병찬
IPC分类号： H01S3/10
CPC分类号： H01S3/10038 , A61N5/0616 , A61N2005/0643 , A61N2005/067
摘要： 본 발명은 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 일으키는 레이저 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 출력하되, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 에너지를 조절하여 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 일으킬 수 있는 레이저 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引起光机械效应的激光装置。更具体地，本发明涉及一种激光装置，其可以通过在调节脉冲激光束的脉冲能量的同时输出脉冲激光束而引起光机械效应。

8. 发明申请

WO2014123296A1 자기 자극을 이용하여 체성감각을 제공하는 햅틱 장치 및 이를 이용한 방법 审中-公开
标题翻译：用于通过使用磁刺激提供SOMESTHISIS的快乐装置和使用其的方法
公开(公告)号：WO2014123296A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/KR2013/010234
申请日：2013-11-12
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G08B6/00 , G06F3/016 , G09B21/003
摘要： 본 발명은 자기 자극을 이용하여 체성감각(Somesthesis)을 제공하는 햅틱 장치에 관한 것으로서, 체성감각(Somesthesis)을 제공하기 위한 자기장을 생성하는 자기장 생성부;를 포함하고, 자기 자극(Magnetic Stimulation) 자체를 이용하여 체성감각을 제공하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过使用磁刺激提供体感的触觉装置，并且该触觉装置包括用于产生用于提供躯体的磁场的磁场产生单元，其中通过使用磁刺激来提供所述躯体。

9. 发明授权

KR101581763B1 펄스 레이저 및 흡수계수가 높은 매질을 이용한 체성감각 유도 시스템 有权
标题翻译：用高吸收系数用脉冲激光和中度感应触觉感觉的系统
公开(公告)号：KR101581763B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020150088458
申请日：2015-06-22
申请人： 건국대학교 산학협력단 , 조선대학교산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 전재훈 , 박종락 , 최승문 , 김형식 , 김지선
IPC分类号： A61N5/06 , A61N5/067
CPC分类号： A61N5/0622 , A61N5/0616 , A61N2005/0659 , A61N2005/0663 , A61N2005/067
摘要： 본발명은체성감각유도시스템에관한것으로서, 구체적으로는펄스레이저를체성감각을유도하고자하는사용자피부에부착된매질에조사시킴으로써레이저의피부직접조사에의한피부손상을원천적으로배제하고안전기준내에서사용자피부에체성감각을유도하는시스템에관한것이다. 특히본 발명은, 사용자피부에접하는매질의흡수계수, 조사되는레이저의에너지세기, 반복률등을조절함으로써사용자에게다양한느낌의체성감각을유도하게할 수있는체성감각유도시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于诱导体感的系统，更具体地说，涉及一种系统，用于通过用激光直接照射皮肤从根本上消除皮肤损伤，并且通过安全标准，通过安全标准诱导对使用者的皮肤的体感照射附着在使用者皮肤上的介质，用脉冲激光诱发体感。特别地，本发明涉及通过控制与使用者的皮肤接触的介质的吸收系数，激光照射的能量强度，诱导体感感觉的系统，其能够诱导使用者的体感感觉的各种感觉，重复率等

10. 发明授权

KR101553271B1 차량의 상태정보를 안내하는 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于指导车辆状态信息的装置和方法
公开(公告)号：KR101553271B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140078394
申请日：2014-06-25
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 정순철 , 김형식
IPC分类号： B60K35/00 , B60K28/10 , B60W50/08
CPC分类号： B60K35/00 , B60K28/10 , B60W50/08 , G06F3/01
摘要： 본 발명은 차량의 상태정보를 안내하는 안내장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자의 생체 조직에 발생 구현하는 체감각(Somesthesis)을 이용하여 차량의 상태정보를 안내할 수 있는 안내장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导车辆的状态信息的装置和方法，更具体地，涉及一种用于引导车辆的状态信息以引导使用体感的车辆的状态信息的装置和方法，用户的活组织。

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