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1. 发明申请

WO2012111957A2 곡선트랙 시뮬레이션 장치 审中-公开
标题翻译：曲线仿真设备
公开(公告)号：WO2012111957A2
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/KR2012/001101
申请日：2012-02-14
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63B22/20 , A63B22/06 , A63B22/02
CPC分类号： A63F13/245 , A63B22/02 , A63B22/0605 , A63B24/0087 , A63B69/0093 , A63B2022/0652 , A63B2024/0096 , A63F13/807
摘要： 본 발명은 곡선트랙 시뮬레이션 장치를 개시한다. 본 발명은 베이스 보드가 좌·우 회전 및 롤링동작에 따라 전·후로 순환되는 트랙벨트의 상면에서 좌·우로 코너링됨에 따라 실제의 활주형 레포츠에서 느끼는 자세구현이 가능하며 트랙바퀴가 상기의 트랙벨트에서 좌·우 회전시 발생하는 마찰력과 미끄러짐으로 오락적인 요소와 운동적인 요소를 동시에 충족시킬 수 있는 곡선트랙 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明公开了一种弯曲轨道模拟装置。由于基板从沿着左中央旋转和滚动运动循环到前部和后部的履带的上表面形成角度，所以姿势可以在实际的滑动 - 本发明涉及一种弯曲轨道模拟装置，该装置能够同时满足娱乐和运动因素，

2. 发明申请

WO2017051985A1 체감형 시뮬레이터 장치 审中-公开
标题翻译： HAPTIC模拟装置
公开(公告)号：WO2017051985A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2015/012803
申请日：2015-11-27
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63F13/20 , A63F13/21 , A63F13/23 , A63F13/803 , A63B22/06
CPC分类号： A63B22/06 , A63F13/20 , A63F13/21 , A63F13/23 , A63F13/803
摘要： (Haptic Simulating Device) 본 발명은 완구용 자동차나 레이싱용 스포츠용품, 또는 컴퓨터나 스마트폰을 이용한 게임이나 헤드 마운트 디스플레이(Head Mount Display)를 활용한 가상현실 게임에 관련하여 커브트랙에서 회전시 발생하는 미끄러짐과 이에 따른 마찰력에 의한 2차적 회전을 유발하는 동작 상태를 실제감이 나도록 구현한 시뮬레이터 장치로 동반되어지는 미끄러짐 마찰소음과 떨림현상을 손과 귀로 감지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 체감형 시뮬레이터 장치이다.
摘要翻译：（触觉模拟装置）技术领域本发明涉及一种触觉模拟装置，其实现了足够的现实感，当用户打开弯曲的轨道时发生滑动，以及通过产生的摩擦力引起第二转动的运动状态通过滑动，在使用玩具车的游戏中，用于赛车的运动器材，计算机或智能手机，或使用头戴显示器的虚拟现实游戏，其中所述模拟装置被配置为使得用户能够感测伴随的幻灯片摩擦噪音和用户手和耳朵的振动现象。

3. 发明申请

WO2019168257A1 경주형 체험 시뮬레이션 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2019168257A1
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：PCT/KR2018/016102
申请日：2018-12-18
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63B22/06 , A63B24/00 , A63B71/06
摘要： 본 발명은 경주형 체험 시뮬레이션 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치는 여러 사용자들이 탑승한 각각의 운동요소를 통해 생성하는 주행력을 기초로 하여 각 운동요소들간의 순위에 따른 상대적 위치를 실시간 반영함으로써 탑승자가 자신의 순위를 용이하게 인지할 수 있도록 하여 순위경쟁을 통한 적극적인 게임 참여를 유도함과 아울러 실제 운동시의 현장감이나 실제감을 느낄 수 있도록 하여 사용 만족도를 높임과 아울러 게임에 참여하지 않은 주변 사람들도 실제 참가자들의 순위 변화를 실시간으로 확인할 수 있음에 따라 관람의 재미를 느낄 수 있도록 하는데 있다.

4. 发明申请

WO2018038485A1 가상현실 어트랙션 제어 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：虚拟现实吸引力控制方法和系统
公开(公告)号：WO2018038485A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/KR2017/009093
申请日：2017-08-21
申请人： 강두환 , 남상두
发明人： 강두환 , 남상두
IPC分类号： G06F3/01 , G02B27/01 , G06F17/30 , G06Q50/10
摘要： 본 발명은 가상현실 어트랙션 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이는 이용자가 탑승하는 기계 컴포넌트의 움직임과 이용자에게 영상 컴포넌트를 통해 표시되는 영상 데이터에 기초하여 이용자에게 가상현실을 체험할 수 있도록 하는 가상현실 어트랙션의 제어 방법으로서, 사용자의 이동 단말기에서 촬영된 실사 영상데이터와 상기 실사 영상데이터를 촬영한 시점의 시간 데이터 및 위치 데이터를 포함한 메타데이터를 포함하는 실사 영상 컨텐츠를 생성하는 단계와, 상기 실사 영상 컨텐츠가 제어 컨텐츠로서 가상현실 어트랙션에서 수신되는 단계, 및 상기 가상현실 어트랙션은, 한편으로 상기 메타 데이터에 기초하여 상기 기계 컴포넌트의 움직임을 구동하고, 다른 한편으로 상기 실사 영상 데이터를 상기 메타 데이터에 기초하여 동기화시켜 상기 영상 컴포넌트에 표시하도록 제어하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：虚拟现实吸引力控制方法和系统技术领域本发明涉及一种虚拟现实吸引力控制方法和系统。这是一种虚拟现实吸引力的控制方法，其使得用户能够基于用户正在登上的机器部件的移动以及通过视频部件向用户显示的图像数据来体验虚拟现实，生成包括在拍摄实际图像数据时包括时间数据和位置数据的元数据的实际图像内容，在虚拟现实吸引物处接收实际图像内容作为控制内容，虚拟现实吸引包括一方面基于元数据控制机械部件的运动，另一方面控制实际图像数据以基于元数据同步并显示在图像部件上。

5. 发明申请

WO2010104293A1 전후진 회전용 원판형 레일장치 审中-公开
标题翻译：用于前进和后退旋转的盘式轨道装置
公开(公告)号：WO2010104293A1
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/KR2010/001407
申请日：2010-03-05
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： H04N5/655
CPC分类号： F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/2092
摘要： 본 발명은 전후진 동작과 회전 동작이 복합적으로 필요한 장치에 장착되어지는 전후진 회전용 원판형 레일 장치에 관한 것이다. 대형의 중량물이 이동되는 과정에 발생되는 자중에 의한 압력, 유동중에 발생되는 제품의 불균형에서 비롯되는 편심 등에도 원활히 동작될 수 있도록 원판형으로 구성된 상하 면에 다수의 볼이 체인식으로 연결되어있고 전후진 동작과 회전 동작 시에도 다수의 볼이 지지할 수 있도록 2개 이상의 볼 순환 시스템으로 이루어져 있다. 본 발명에 따른 전후진 회전용 원판형 레일 장치를 상단과 하단에 볼 수환 시스템이 내장되어 있는 레일 모듈이 전후진과 회전시 레일 모듈 가이드에 따라 동작되어지며, 레일 모듈의 좌우 양단에 장착된 링 구동재에 의해 전후진 운동이 원활하게 동작되도록 구성되어 있다. 이와 같은 레일 모듈 직선형과 원형을 포함하여 다양한 임의의 유선형 등의 레일에 따라 이동되어 지면서 360°회전이 가능하도록 되어 있으며 전기 모터와 연결하는 경우 전동식으로 구동이 가능 하도록 구성되어 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于向前和向后旋转的圆盘型轨道装置，其安装在除了旋转动作之外还需要执行复杂的前后运动的装置上。为了在运输过程中移动变得偏心和不平衡的大型重物体的重量压力下平稳地操作，本发明包括多个滚珠，其连接有以圆盘形状的上下侧的链，以及多于两个的球循环系统用于支撑多个球，即使用于前进/后退运动和旋转。用于向前和向后旋转的盘形轨道装置包括轨道模块，其在其上端和下端具有内置的球循环系统，并且在前进/后退运动和旋转期间沿着轨道模块引导件被致动。此外，圆盘型轨道装置构造成能够通过安装在轨道模块的两端的环形驱动构件来实现平稳的前进/后退运动。因此，盘式轨道装置包括在诸如弯曲轨道等各种轨道移动的同时旋转360°的直线盘形轨道模块。此外，当与电动机连接时，轨道装置可以被电驱动。

6. 发明申请

WO2019212083A1 다중체험이 가능한 가상현실 인터랙션 모듈시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2019212083A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2018/005491
申请日：2018-05-14
申请人： 브이알카버 주식회사 , 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/65 , A63G31/16
摘要： 본 발명은 다중체험이 가능한 가상현실 인터랙션 모듈시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 다중체험이 가능한 가상현실 인터랙션 모듈시스템은 탑승자의 조작력에 서브턴유닛 부분에서 수동조향이 이루어지고, 설정각도 이상의 조향력이 작용하는 경우 메인턴유닛이 구동원에 의해 급선회됨에 따라 체감효율을 높일 수 있으므로 다양한 형태와 목적을 갖는 탑승기기를 탑재하여 운용할 수 있으며, 특히 탑승자의 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 조향을 위한 방향조정 동작이 복합적으로 구현됨에 따라 제품에 대한 만족도를 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.

7. 发明申请

WO2010104284A2 네비게이션 전후진 회전 장치 审中-公开
标题翻译：以前进方向转向导航装置的装置
公开(公告)号：WO2010104284A2
公开(公告)日：2010-09-16
申请号：PCT/KR2010/001381
申请日：2010-03-05
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： B60R11/02 , G01C21/26 , G08G1/0962
CPC分类号： B60R11/0235 , B60R11/0258 , B60R2011/0082 , B60R2011/0092 , B60R2011/0094
摘要： 본 발명은 자동차용 네비게이션이나 차량용 컴퓨터 모니터에 장착하여, 사용하지 않는 경우에는 수납식의 카셋트형으로 접어서 삽입시켜 보관하고 사용하고자 하는 경우에 카셋트 내부로부터 네비게이션이나 차량용 컴퓨터 모니터를 전면으로 돌출시킨후 가장 적절한 각도로 상향으로 회전시킴으로써 일으켜 세우는 전후진 회전 장치이다. 본 발명에 따른 네비게이션 전후진 회전 장치는 네비게이션 세트(41)가 수납식의 전후진 이동할 수 있는 공간을 이루는 상케이스(21)와 베이스(22); 상기 베이스(22)에 장착되는 제1의 회전 구동재와 제1의 회전 구동재에 의하여 직선 운동을 하는 전후진 구동 수단; 상기 전후진 구동 수단에 있어서 나선형으로 가공된 이송 스크류(14)와 제1의 회전 구동재에 의한 이송 스크류(14)의 회전에 따라 직선 운동을 하는 이송 너트(13); 이송 너트(13)에 고정되어 네비게이션 세트(41)를 직선 운동과 이어서 상향 회전 운동하도록 결합된 구동 링크 A(15)와 구동 링크 B(16); 이송 너트(13)의 이송 거리보다 짧은 이송 거리를 갖는 밀대(19)가 고정되고 상기 전후진 구동 수단과 연동하여 직선 운동을 하는 받침판(23);상기 베이스가 회전 가능하도록 결합된 회전판(23);등을 포함하여 이루어지고, 상기 전후진 구동 수단의 구동 링크 A(15)에 삽입된 회전핀(26)에 의해 회전판(23)의 가이드 홈 H2에 따라 상기 베이스(22)를 중앙 기점 기준으로 좌측 또는 우측을 선택하여 좌우 회전되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 전후진 회전 장치
摘要翻译：本发明涉及一种要安装在车辆导航装置或车载计算机监视器上的装置，以容纳车辆导航装置或车辆电脑显示器在不使用时在其中收纳在其中以便存放盒式录像机，并且能够车辆导航装置或车载电脑显示器向前方移动，相对于该装置直立，并且在车辆导航装置或车载电脑显示器使用时向上方向旋转最佳角度。根据本发明的用于沿前后方向旋转导航装置的装置包括：上壳体（21）和基座（22），其形成导航装置（41）可以塌缩并向前移动的空间落后安装在所述基座上的第一驱动构件; 以及由第一驱动部件直线移动的前后驱动机构。前进驱动装置和后退驱动装置包括：具有螺旋螺纹的转换螺杆（14）; 传递螺母（13），其通过由第一驱动构件驱动的转印螺杆（14）的旋转线性移动; 驱动连杆A（15）和固定在传送螺母（13）上的驱动连杆B（16），以使导航装置能够线性移动并向上旋转; 支撑板（23），紧固具有比螺母（13）的移动长度短的传送长度的推杆（19），并与前后驱动装置一起线性移动; 和旋转板（23），基座可旋转地联接到该旋转板。底座（22）通过插入前进和后退驱动装置的驱动连杆A（15）的旋转销（26），沿着旋转板（23）的引导槽H2选择性地向左或向右旋转。

8. 发明授权

KR101968043B1 다중체험이 가능한 가상현실 인터랙션 모듈시스템 有权
公开(公告)号：KR101968043B1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：KR1020180054650
申请日：2018-05-14
申请人： 브이알카버 주식회사 , 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/65

9. 发明公开

KR1020170047828A 터닝시 마찰성과 미끄러지는 느낌을 체험할 수 있도록 하는 곡선 코너링 시뮬레이션 장치 审中-实审
标题翻译：曲线转弯模拟装置，使用户在转弯过程中可以体验摩擦和滑溜的感觉
公开(公告)号：KR1020170047828A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150148371
申请日：2015-10-23
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： A63G31/16 , A61B5/11 , G06F3/011
摘要： 본발명은터닝시마찰성과미끄러지는느낌을체험할수 있도록하는곡선코너링시뮬레이션장치에관한것으로서, 회전축을중심으로회전운동이가능한풋보드(3)로서, 회전축을사이에두고두 개의페달이형성되어있으며페달(2)의아래쪽에캐스터(34)가장착되는데페달을밟았을때 캐스터의위쪽에있는캐스터브레이크가내려와캐스터의회전을막도록하는데캐스터는두 개의롤러의바깥쪽을움직이는벨트를포함하는트랙벨트(7)의벨트위에접하도록하여풋페달을밟을때 풋페달(2)을밟은방향으로움직이도록한다.
摘要翻译：本发明涉及一种曲线转弯模拟装置是经历滑动的感觉和摩擦转弯时，因为这可以putbodeu（3）绕所述旋转轴线，穿过形成在两个踏板的旋转轴线，和踏板当踏板踩在脚轮2的下侧时，脚轮上侧的脚轮制动器被降低以防止脚轮转动。脚轮包括用于移动两个滚轮的外侧的皮带（7），以便脚踏板（2）在脚踏板被压下时沿脚踏板（2）被压下的方向移动。

10. 发明授权

KR101267964B1 레이싱 코너링 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：赛车转弯模拟机
公开(公告)号：KR101267964B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110044857
申请日：2011-05-11
申请人： 강두환
发明人： 강두환
IPC分类号： A63B69/18 , A63B24/00 , A63B21/008
摘要： 본 발명은 레이싱 코너링 시뮬레이션 장치를 개시한다.
본 발명의 레이싱 코너링 장치는 하부에 위치하여 장치를 지지하도록 구비되는 하프레임과; 상기 하프레임의 상부에서 상·하 유동되는 탄성재에 의해 상·하 방향으로 구동되는 중프레임과; 상기 하프레임과 상기 중프레임의 사이에 연결되어 상기 중프레임의 좌·우면에서 상·하 방향으로의 롤링 구동과 전면에서의 요잉 구동이 되도록 구비되어 있는 유니버셜 조인트와 같은 회전 구동체; 상기 중프레임과 연결되어 장착되어져 있는 베어링 유니트에 의해 좌·우 방향으로의 회전되도록 구비되어 있는 상보드; 상기 상보드의 하단에 장착되어 있는 휠과 상기 휠과 접촉됨으로써 마찰력이 발생하여 상기 상보드를 회전시키는, 구동 롤러에 의해 전·후 방향으로 회전되는 트랙벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이싱 코너링 시뮬레이션 장치

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