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1. 发明申请

WO2020149563A1 블록체인을 이용한 무인 이동체 제어 시스템 및 이를 이용한 무인 이동체의 제어 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020149563A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/KR2020/000318
申请日：2020-01-08
申请人： 강대준
发明人： 강대준 , 김동윤 , 이영옥 , 방재웅 , 이대희
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q20/36 , H04L29/08
摘要： 본 발명은 블록체인을 이용한 무인 이동체 제어 시스템 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 체인 기술 및 다중 암호화 프로토콜을 이용하여 무인 이동체의 제어에 대한 해킹을 방지하여 안전한 무인 이동체 제어가 수행될 수 있는 발명에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 해시값 및 데이터가 수록된 적어도 하나 이상의 블록이 저장된 적어도 하나 이상의 무인 이동체와;상기 무인 이동체를 위한 경로 정보가 분산 저장된 경로 관리 정보 블록체인과;상기 무인 이동체를 위한 트래픽 제어 정보가 분산 저장된 트래픽 제어 정보 블록체인과;상기 무인 이동체에 제공되는 서비스에 대한 결제 정보가 분산 저장된 결제 정보 블록 체인과;상기 무인 이동체와 상기 경로 관리 정보 블록 체인과 상기 트래픽 제어 정보 블록체인과 결제 정보 블록체인과 통신 가능하게 연결되는 관리서버와;상기 관리서버와 통신가능하게 마련되며, 무인 이동체가 움직일 수 있는 신규 경로 정보 또는 수정된 경로 정보를 입력하고, 이를 상기 관리서버로 송신하며, 기 작성된 경로 정보를 관리서버로부터 수신받을 수 있는 경로 작성자 단말기를 포함하며, 무인 이동체가 관리서버로 특정 목적지에 대한 이동을 위한 경로 정보 요청을 하는 경우, 관리 서버는 경로 관리 정보 블록체인에 경로 정보를 요청하여, 이를 바탕으로 특정 목적지에 대한 최적 경로를 탐색하여, 무인 이동체로 이를 송신하여 무인 이동체가 이동하도록 하고,상기 관리서버는 이동이 완료된 무인 이동체의 이동 정보를 트래픽 제어 정보 블록체인으로 송신하고, 트래픽 제어 정보 블록체인 노드에서 합의 과정을 거쳐서 유효한 이동 정보라고 판단되는 경우, 기존의 트래픽 제어 정보 블록체인에 추가하는 것을 특징으로 하는 블록체인을 이용한 무인 이동체의 제어 시스템 및 제어 방법을 제공한다.

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