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1. 发明公开

CN112605033A 一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法有权
公开(公告)号：CN112605033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011509924.6
申请日：2020-12-18
申请人：长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
发明人：李晓刚 , 许兆鹏 , 崔立业 , 陈楠 , 张崇 , 夏永丰 , 郭金 , 高飞 , 曹生现 , 赵波 , 刘鹏 , 范思远 , 孙天一
IPC分类号： B08B1/04 , B08B1/00 , H02S40/10 , G01S15/08 , G01S17/08
摘要：本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。

2. 发明授权

CN112605033B 一种光伏板姿态识别及清洗调控装置及方法有权
公开(公告)号：CN112605033B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011509924.6
申请日：2020-12-18
申请人：长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
发明人：李晓刚 , 许兆鹏 , 崔立业 , 陈楠 , 张崇 , 夏永丰 , 郭金 , 高飞 , 曹生现 , 赵波 , 刘鹏 , 范思远 , 孙天一
IPC分类号： B08B1/04 , B08B1/00 , H02S40/10 , G01S15/08 , G01S17/08
摘要：本发明通过数据采集模块采集有关光伏板信息的数据，所述光伏板信息包括光伏板与数据采集模块之间的距离以及光伏板的姿态，数据传输至控制器进行分析和处理，控制器根据处理得到的光伏板信息给出调节机构的调节参数，从而通过调节机构的调节调整清洗机构的姿态，使得清洗结构在清洗过程中与光伏板始终保持相对平行且稳定的清洗间距。相对于人工遥控调节油缸及传统的清洗机械臂装置，本发明具有更智能便捷的调控方法和更快速灵活的识别方法，能够多姿态、多角度地进行调整和处理，无需人为调节清洗结构，可自动调节清洗结构，很大程度上降低了光伏板清洁难度，在提升清洗效率的同时，现场运维施工也更加安全和便捷。

3. 实用新型

CN214718646U 一种光伏板顽固性污垢干-湿双模态定位清洗机械臂刷头有权
公开(公告)号：CN214718646U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121278980.3
申请日：2021-06-08
申请人：长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 东北电力大学
发明人：许兆鹏 , 崔立业 , 陈楠 , 张崇 , 郭金 , 高飞 , 曹生现 , 刘鹏 , 孙天一 , 姚显双
IPC分类号： B08B1/00 , B08B13/00
摘要：本实用新型提供了一种光伏板顽固性污垢干‑湿双模态定位清洗机械臂刷头，包括刷头外壳，纵向固定清洗滚刷、横向清洗滚刷模块、漫反射光接收阵列以及集尘模块，刷头外壳底部具有凹陷腔体，纵向固定清洗滚刷活动安装在刷头外壳底部凹陷腔体的左右两侧，横向清洗滚刷模块安装在纵向固定清洗滚刷之间的凹陷腔体内并可沿纵向固定清洗滚刷的长度方向来回移动，漫反射光接收阵列设置在刷头外壳一侧的壳体上，集尘模块安装于刷头外壳底部凹陷腔体的最顶端，本实用新型较传统的光伏板清洗机械臂刷头，具有更智慧的调控机制和更快速的定位方法，能够对光伏板上顽固性污垢及光伏板边缘衔接处缝隙难以清除的灰垢更彻底的清理。

4. 发明公开

CN118635018A 一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置审中-实审
公开(公告)号：CN118635018A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410757781.2
申请日：2024-06-13
申请人：东北电力大学
发明人：范思远 , 莘晓奇 , 高涵 , 陈林红 , 曹生现 , 孙天一 , 刘鹏 , 王啸
IPC分类号： B05B9/047 , B05B12/00 , B05B15/70 , B64D1/18
摘要：本发明属于无人喷涂技术领域，尤其涉及一种无人机挂载的光伏板表面抗积灰涂层喷涂装置，包括：安装架，安装在无人机底部；喷嘴，活动连接在安装架的一端；摄像头，固定连接在安装架上，位于靠近喷嘴一端，摄像头朝向喷嘴喷涂方向设置；气瓶，固接在安装架的底部，与喷嘴连通；喷壶，固接在安装架远离喷嘴的一端，与喷嘴连通；供电控制部，固接在安装架上，与喷嘴、摄像头、气瓶和喷壶电性连接。本装置可以实现无人机远程喷涂，使作业人员远离喷涂涂料时的涂料雾滴，避免危害作业人员健康，同时提高喷涂效率。

5. 发明授权

CN114033638B 一种电-热-气-肥联产系统及其协调控制方法有权
公开(公告)号：CN114033638B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111442060.5
申请日：2021-11-30
申请人：东北电力大学
发明人：王恭 , 段贵超 , 曹生现 , 赵波 , 段洁 , 沙浩 , 刘鹏 , 张振远 , 宋沅桦 , 唐振浩 , 张叶 , 吕昌旗 , 范思远 , 孙天一
IPC分类号： F03G6/06 , F03D9/25 , F02B43/10 , C12M1/107
摘要：行控制。一种电‑热‑气‑肥联产系统，包括能源发生端、能源过渡端以及协调控制器；所述能源发生端与能源过渡端均由协调控制器控制；所述能源发生端包括非燃气发电机、发酵装置及燃气发电机；所述能源过渡端包括燃气净化装置、储热器及生物燃气储气罐；所述非燃气发电机以及燃气发电机均电连接至供电线；所述供电线电连接储热器，所述生物燃气储气罐连接储热器，所述储热器为发酵装置供热；所述发酵装置经燃气净化装置连接到生物燃气储气罐；所述生物燃气储气罐连接到燃气发电机。一种电‑热‑气‑肥联产系(56)对比文件CN 112734451 A,2021.04.30CN 112528210 A,2021.03.19CN 104716644 A,2015.06.17US 2013270353 A1,2013.10.17US 2020005405 A1,2020.01.02US 2015084339 A1,2015.03.26EP 2138678 A1,2009.12.30DE 102009018126 A1,2010.10.14韩江丽;肖白;韩江乐.含风光水气火蓄的多能源电力系统日运行优化调度方法.东北电力大学学报.2020,(03),全文.孙强;谢典;聂青云;张立辉;陈倩;陈杰军.含电-热-冷-气负荷的园区综合能源系统经济优化调度研究.中国电力.(04),全文.赵波;李达;王恭;曹生现.地热和生物质燃气联合发电系统建模与热力性能分析.东北电力大学学报.2016,(01),全文.宋子顺;刘慧;乔少帅;卢峻峰;李力坤;王洪彬;杨金澍;沙浩;曹生现;刘志超.利用厌氧消化的弃风电转气自控系统及其应用.化工自动化及仪表.2019,(04),全文.张尔佳;邰能灵;陈旸;姚伟;黄文焘;赵时桦.基于虚拟储能的综合能源系统分布式电源功率波动平抑策略.发电技术.2020,(01),全文.

6. 发明授权

CN116465804B 一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用有权
公开(公告)号：CN116465804B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310603119.7
申请日：2023-05-26
申请人：东北电力大学
发明人：范思远 , 孙圣尧 , 曹生现 , 王恭 , 刘鹏 , 孙天一 , 赵波 , 王啸 , 胡夏夏 , 高涵
IPC分类号： G01N15/06 , G01N21/84 , G01N21/53 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06T7/13
摘要：本申请公开了一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用，系统包括：无人机、高清相机、红外测距传感器、气象传感器、第一调度器、第二调度器、无线通信装置、GPS定位装置和机载处理器；无人机下方安装高清相机；红外测距传感器与高清相机平行安装，固定于无人机下方；气象传感器安装于无人机顶部；第一调度器安装于高清相机上方；第二调度器安装于气象传感器下方；无线通信装置集成于无人机之上，并分别与GPS定位装置和机载处理器连接。本申请利用图像建模方法测量光伏板的积灰浓度，较传统人工巡检及时序预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度，对电站高效安全并网、清洗维护优化等智能化运维发展具有重要的指导意义。

7. 发明公开

CN116633264A 考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法有权
公开(公告)号：CN116633264A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603092.1
申请日：2023-05-26
申请人：东北电力大学
发明人：范思远 , 孙会京 , 曹生现 , 孙天一 , 王恭 , 刘鹏 , 胡夏夏 , 高涵 , 王啸 , 赵波
IPC分类号： H02S50/00 , G06F30/28 , G01D21/02 , H02S20/30 , H02S40/30
摘要：本发明公开一种考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法，包括颗粒粒径传感器、风速传感器、风向传感器、毫秒计时器、光伏板、角度可调支架、电压/电流传感器、辐照度传感器、角度传感器、环境温度传感器、热成像传感器、多路数据采集卡、433Mhz无线收发模块、PC主机。采用本发明技术方案，克服传统光伏能效分析方法无法量化积灰的影响，能够获得更准确的损失结果，实现单独量化光伏板由积灰沉降造成的能效损失。

8. 发明授权

CN114318446B 一种空冷凝汽器表面抗积灰镀层的制备方法有权
公开(公告)号：CN114318446B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111633275.5
申请日：2021-12-29
申请人：东北电力大学
发明人：赵波 , 高涵 , 王志慧 , 曹生现 , 王恭 , 吕昌旗 , 孙天一 , 范思远 , 沙浩 , 邹明衡
IPC分类号： C25D5/10 , C25D5/36 , C25D5/44 , C25D5/50 , C25D7/00
摘要：本发明公开了一种空冷凝汽器表面抗积灰镀层的制备方法，属于技术表面工程技术领域。包括以下步骤：在空冷凝汽器基底上施镀Ni‑P镀层作为底层，然后在Ni‑P镀层上施镀Ni‑P‑FEP镀层作为表层，得到纳米复合镀层，即为所述空冷凝汽器表面抗积灰镀层。本发明公开的制备方法环保、镀液可重复利用、科学合理、适用性强、防腐蚀效果好。制备的空冷凝汽器镀层具有防腐蚀、抗积灰性能，降低了积灰量，可以延长钢材物品的使用寿命，节约成本。

9. 发明授权

CN114016009B 一种Ni-P-PFA-SiO2纳米复合镀层及其制备方法有权
公开(公告)号：CN114016009B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111317490.4
申请日：2021-11-09
申请人：东北电力大学
发明人：赵波 , 高涵 , 曹生现 , 邹明衡 , 吕昌旗 , 王恭 , 孙天一 , 范思远 , 沙浩
IPC分类号： C23C18/36 , C23C18/50 , C23C18/18
摘要：本发明公开了一种Ni‑P‑PFA‑SiO2纳米复合镀层及其制备方法，属于金属表面工程技术领域。该Ni‑P‑PFA‑SiO2纳米复合镀层以Ni‑P镀层为底层，再依次施镀Ni‑P‑SiO2镀层、Ni‑P‑PTFE‑SiO2镀层和Ni‑P‑PFA‑SiO2镀层，制备过程中通过对基材进行碱洗、电碱洗、酸洗去除表面污垢，采用分层施镀四次的方法提高镀层的结合力，有效降低镀层的孔隙率，改变镀层的微观结构，使镀层的硬度性能更优异，制备方法环保、镀液可重复利用、科学合理、适用性强、防腐蚀效果好。采用本发明方法可以延长钢材物品的使用寿命，节约成本。

10. 发明授权

CN109615629B 基于卷积神经网络的光伏板积灰状态图像识别系统及其分析调控方法有权
公开(公告)号：CN109615629B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811584248.1
申请日：2018-12-24
申请人：东北电力大学
发明人：赵波 , 廖坤 , 曹生现 , 张姝伟 , 王尊 , 范思远 , 孙天一 , 王恭 , 吕昌旗
IPC分类号： G06T7/00 , G06Q10/06 , G06Q50/06
摘要：本发明一种基于卷积神经网络的光伏板积灰状态图像识别系统，其特点是：包括光伏阵列的输出端经汇流箱与直流/交流转换器的输入端相连通；直流/交流转换器的输出端与逆变器的输入端相连通，逆变器的输出端与输电网相连通；光伏阵列的板背与温度传感器的输入端相连通；高清摄像头的输出端、温度传感器、气象站的输出端与图像/数据采集卡的对应输入端连通；图像/数据采集卡的输出端与计算机的输入端相连通。并提供基于卷积神经网络和图像识别的光伏板积灰状态分析调控方法。

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