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1. 发明授权

CN116367007B 一种像素结构有权
公开(公告)号：CN116367007B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641484.7
申请日：2023-06-01
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：于澎 , 张华 , 杨兴亚
IPC分类号： H04N25/77 , H04N25/766 , H04N25/533
摘要：本发明提供一种像素结构，包括：第一开关、源极跟随器、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第一二极管、第一存储节点PW及浮动扩散节点FD，第一开关与电源和浮动扩散节点FD连接，源极跟随器与浮动扩散节点FD连接，源极跟随器与电源和第三开关连接，第三开关与列级总线连接，第四开关与第一存储节点PW和浮动扩散节点FD连接，第五开关与第一二极管的阴极和第一存储节点PW连接，第一二极管的阳极和第一存储节点PW接地，第六开关与电源和第一二极管的阴极连接；第一开关、第四开关、第五开关及第六开关的控制端输入控制信号以控制相应开关的开启，第三开关的控制端输入行选信号。本发明的像素结构可以有效缩短快门时间。

2. 发明授权

CN116320773B 一种基于门控CMOS的选通成像控制方法有权
公开(公告)号：CN116320773B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310562988.X
申请日：2023-05-18
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：于澎 , 秦海兵 , 方正军 , 张华 , 何智亮
IPC分类号： H04N23/73 , H04N25/768
摘要：本发明提供一种基于门控CMOS的选通成像控制方法，当拍摄目标的距离已知时，根据探测目标的距离计算第一延时，第一延时为门控CMOS触发脉冲和脉冲光源触发脉冲之间的延时；开始帧的第一次曝光，门控CMOS控制器发出脉冲触发门控CMOS，经过第一延时后，门控CMOS控制器发出脉冲触发脉冲激光，门控CMOS控制器等待门控CMOS第一次曝光结束；重复曝光动作，当曝光次数达到第一预设值时，门控CMOS采集到的能量构成帧的信号；当拍摄目标的距离未知时，对整个探测空间进行扫描，将探测空间中的多个切片叠加后输出。本发明提供的基于门控CMOS的选通成像控制方法，通过门控CMOS控制器控制门控CMOS和脉冲光源，结构简单且成本较低，在不牺牲精度的前提下缩短了空间内物体测距所需时间。

3. 发明公开

CN116600211A 一种成像系统有权
公开(公告)号：CN116600211A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310681348.0
申请日：2023-06-09
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：方正军 , 秦海兵 , 于澎 , 何智亮
IPC分类号： H04N23/95 , H04N23/73 , H04N23/55
摘要：本发明提供一种成像系统，包括：曝光成像模块，用于按照指定曝光时间进行曝光；驱动模块，与所述曝光成像模块连接，用于获取触发信号，并基于所述触发信号产生参考信号，在所述参考信号条件下至少产生第一驱动信号和第二驱动信号；光源，与所述驱动模块连接，用于基于所述第一驱动信号发射激光；镜头，用于接收激光照射到目标后反射回来的初始光信号；像增强器，与所述曝光成像模块、所述驱动模块及所述镜头连接，用于基于所述第二驱动信号控制所述像增强器打开以接收所述初始光信号；所述曝光成像模块还用于基于所述初始光信号成像。本发明提供的成像系统，可实现光源和相机之间的高精度同步，进而实现高信噪比成像。

4. 发明公开

CN116359935A 一种门控成像的测距系统和测距方法有权
公开(公告)号：CN116359935A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310574437.5
申请日：2023-05-22
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：张华 , 于澎 , 方正军 , 刘禹辰
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/483
摘要：本发明提供一种门控成像的测距系统和测距方法，涉及激光成像技术领域。其中，门控成像的测距系统包括：时序控制系统，适于得到发射脉冲信号和接收脉冲信号；发射系统，适于向目标物体发射脉冲激光；接收系统，适于接收被目标物体反射的反射脉冲激光；其中，所述接收脉冲信号和所述发射脉冲信号延迟了特定延迟时间；反射脉冲激光参数与特定延迟时间关联获得测距序列，对测距序列进行拟合或解卷积处理，以得到目标物体与所述测距系统的距离。本发明提供的门控成像的测距系统和测距方法，可测量距离更远，测量精度更高。

5. 发明公开

CN116320773A 一种基于门控CMOS的选通成像控制方法有权
公开(公告)号：CN116320773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310562988.X
申请日：2023-05-18
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：于澎 , 秦海兵 , 方正军 , 张华 , 何智亮
IPC分类号： H04N23/73 , H04N25/768
摘要：本发明提供一种基于门控CMOS的选通成像控制方法，当拍摄目标的距离已知时，根据探测目标的距离计算第一延时，第一延时为门控CMOS触发脉冲和脉冲光源触发脉冲之间的延时；开始帧的第一次曝光，门控CMOS控制器发出脉冲触发门控CMOS，经过第一延时后，门控CMOS控制器发出脉冲触发脉冲激光，门控CMOS控制器等待门控CMOS第一次曝光结束；重复曝光动作，当曝光次数达到第一预设值时，门控CMOS采集到的能量构成帧的信号；当拍摄目标的距离未知时，对整个探测空间进行扫描，将探测空间中的多个切片叠加后输出。本发明提供的基于门控CMOS的选通成像控制方法，通过门控CMOS控制器控制门控CMOS和脉冲光源，结构简单且成本较低，在不牺牲精度的前提下缩短了空间内物体测距所需时间。

6. 发明授权

CN116506057B 一种时序控制器及成像控制装置有权
公开(公告)号：CN116506057B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310508749.6
申请日：2023-05-08
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：秦海兵 , 于澎 , 方正军 , 张华
IPC分类号： H04J3/06 , G01S17/89
摘要：本发明提供一种时序控制器及成像控制装置，包括：ARM通信模块，用于与上位机连接，以实现与所述上位机之间的通信得到发射脉冲信息、接收脉冲信息；FPGA模块，与所述ARM通信模块连接，用于基于所述发射脉冲信息得到第一输出信号并基于所述第一输出信号控制激光光源输出脉冲激光；还用于基于所述接收脉冲信息得到第二输出信号，及获取特定延迟时间和触发信号，并在接收到所述触发信号时控制图像采集装置延迟所述特定延迟时间后基于所述第二输出信号接收图像信息。通过FPGA模块控制第二输出信号的延迟，相比于传统技术中使用上位机控制时序推扫，能够解决计数粒度大、通信时间长的问题，从而避免出现逻辑错误或错过图像采集时机，使得准确控制成像。

7. 发明公开

CN116634290A 一种基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置有权
公开(公告)号：CN116634290A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310912384.3
申请日：2023-07-25
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：于澎 , 秦海兵 , 方正军 , 张华 , 何智亮
IPC分类号： H04N25/532 , H04N25/77 , H04N25/779
摘要：本发明提供一种基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置，选择扫描步距，使探测目标出现在多个切片内；当探测目标的距离已知时，只保留探测目标所在的切片；当探测目标与门控CMOS选通成像系统之间存在干扰物且干扰物的距离已知时，只保留干扰物所在切片以外的其他切片并进行干扰物所在切片以外的其他切片图像的融合；当探测目标和所述干扰物的距离都未知时，保留所有切片并进行所有切片图像的融合；将满足第一预设条件的像素设置为第一像素，将融合后的第一像素的强度值置0，第一预设条件为采集到的光为连续光。本发明提供的基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置，能去除连续光对成像造成的过曝干扰，实现对被探测目标的清晰成像。

8. 发明公开

CN116506057A 一种时序控制器及成像控制装置有权
公开(公告)号：CN116506057A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508749.6
申请日：2023-05-08
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：秦海兵 , 于澎 , 方正军 , 张华
IPC分类号： H04J3/06 , G01S17/89
摘要：本发明提供一种时序控制器及成像控制装置，包括：ARM通信模块，用于与上位机连接，以实现与所述上位机之间的通信得到发射脉冲信息、接收脉冲信息；FPGA模块，与所述ARM通信模块连接，用于基于所述发射脉冲信息得到第一输出信号并基于所述第一输出信号控制激光光源输出脉冲激光；还用于基于所述接收脉冲信息得到第二输出信号，及获取特定延迟时间和触发信号，并在接收到所述触发信号时控制图像采集装置延迟所述特定延迟时间后基于所述第二输出信号接收图像信息。通过FPGA模块控制第二输出信号的延迟，相比于传统技术中使用上位机控制时序推扫，能够解决计数粒度大、通信时间长的问题，从而避免出现逻辑错误或错过图像采集时机，使得准确控制成像。

9. 发明授权

CN116600211B 一种成像系统有权
公开(公告)号：CN116600211B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310681348.0
申请日：2023-06-09
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：方正军 , 秦海兵 , 于澎 , 何智亮
IPC分类号： H04N23/95 , H04N23/73 , H04N23/55
摘要：明提供的成像系统，可实现光源和相机之间的高本发明提供一种成像系统，包括：曝光成像精度同步，进而实现高信噪比成像。模块，用于按照指定曝光时间进行曝光；驱动模块，与所述曝光成像模块连接，用于获取触发信号，并基于所述触发信号产生参考信号，在所述参考信号条件下至少产生第一驱动信号和第二驱动信号；光源，与所述驱动模块连接，用于基于所述第一驱动信号发射激光；镜头，用于接收激光照射到目标后反射回来的初始光信号；像增强器，与所述曝光成像模块、所述驱动模块及所述镜头连接，用于基于所述第二驱动信号控制所述(56)对比文件杨金宝;曹忆南;范松涛;周燕.百皮秒级三维选通成像时序控制系统.红外与激光工程.2012,(第07期),全文.任航.支持像移补偿功能面阵CCD相机驱动电路系统.红外与激光工程.2015,(第03期),全文.杨述斌，彭复员.激光水下距离选通成像门控实验研究.激光杂志.2010,10-11页.庞春颖，綦洪宝，赵春华.激光主动成像系统同步控制板的设计与实现.红外与激光工程.2012,第41卷(第10期),2685-2688页.毕莹;徐熙平.基于激光距离选通技术的水下湍流检测方法研究.长春理工大学学报(自然科学版).2018,(第03期),第1.1-1.2节.

10. 发明授权

CN116634290B 一种基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置有权
公开(公告)号：CN116634290B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310912384.3
申请日：2023-07-25
申请人：苏州洞悉科技有限公司
发明人：于澎 , 秦海兵 , 方正军 , 张华 , 何智亮
IPC分类号： H04N25/532 , H04N25/77 , H04N25/779
摘要：本发明提供一种基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置，选择扫描步距，使探测目标出现在多个切片内；当探测目标的距离已知时，只保留探测目标所在的切片；当探测目标与门控CMOS选通成像系统之间存在干扰物且干扰物的距离已知时，只保留干扰物所在切片以外的其他切片并进行干扰物所在切片以外的其他切片图像的融合；当探测目标和所述干扰物的距离都未知时，保留所有切片并进行所有切片图像的融合；将满足第一预设条件的像素设置为第一像素，将融合后的第一像素的强度值置0，第一预设条件为采集到的光为连续光。本发明提供的基于门控CMOS选通成像系统的图像融合方法及装置，能去除连续光对成像造成的过曝干扰，实现对被探测目标的清晰成像。

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