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1. 发明公开

CN105593875A 用于识别车辆的周围环境中的天气状况的方法和控制设备有权
公开(公告)号：CN105593875A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280078252.5
申请日：2012-05-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , G·施瓦曾伯格
IPC分类号： G06K9/00 , G01W1/00
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆(106)的周围环境中的天气状况的方法，其中所述方法包括以下步骤：在图像信息中求取至少一个成像特征，其中所述图像信息代表所述周围环境的一部分的图像并且所述成像特征代表在所述周围环境的所述部分中的反射性对象或自发光对象上的光效应。此外，所述方法包括以下步骤：基于所述成像特征与至少一个预期值之间的比较来确定用于表征所述天气状况的天气信息。

2. 发明公开

CN103748600A 用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法和设备无效
公开(公告)号：CN103748600A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280040814.7
申请日：2012-06-28
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q1/0023 , B60Q1/085 , G06K9/00798
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆的周围空气中的干扰对象的方法，所述方法包括在所述车辆的周围环境的图像的至少一个图像区域中确定（421）线结构的步骤、确定（425）第一线结构的第一消失区域的位置和第二线结构的第二消失区域的位置的步骤以及基于所述第一消失区域的位置和所述第二消失区域的位置求取在所述图像中成像的干扰对象的步骤，所述干扰对象代表位于所述车辆的周围空气中的对象。

3. 发明公开

CN103596805A 用于为灯光控制单元提供信号的方法和设备有权
公开(公告)号：CN103596805A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280016179.9
申请日：2012-03-22
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , G·施瓦曾伯格
IPC分类号： B60Q1/14 , G01S13/86
CPC分类号： H04N7/183 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60W2550/308 , G01S13/867
摘要：本发明涉及一种用于为车辆(100)的至少一个前照灯的灯光控制单元(104)提供信号的方法(200)，所述车辆(100)具有用于检测车辆周围环境的摄像机(106)，其中，所述方法(200)包括在使用所述摄像机(106)的情况下确定(202)所述车辆(100)和另一车辆(112)之间的间距的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用与摄像机无关的传感器(108)的情况下求取(204)所述车辆(100)和所述另一车辆(112)之间的间隔的步骤。此外，所述方法(200)还包括在使用所述间隔的情况下对所述间距进行可信度检查(206)的步骤，其中，如果间距和所述间隔之间的差小于公差值，则所述间距是可信的。最后，所述方法(200)包括通过接口(206)为所述前照灯的灯光控制单元(104)提供(208)所述间距的步骤。

4. 发明公开

CN103402819A 用于影响车辆前照明场景的方法和控制设备有权
公开(公告)号：CN103402819A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011261.2
申请日：2012-02-24
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , G·施瓦曾伯格
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q2300/054 , B60Q2300/056 , B60Q2300/338 , B60Q2300/45 , G06K9/00818 , G06K9/00825
摘要：本发明涉及一种用于影响车辆（300）前的照明场景的方法，其中所述方法包括读入（102）的关于至少一个已识别的对象的位置和关于已识别的对象的类别的信息的步骤。此外，所述方法包括将用于照明区域的、与所述对象的所述类别相关的照明强度分配（104）给与所述对象的所述位置相关的照明区域的步骤。并且所述方法包括在考虑所述照明区域和所述附属的照明强度的情况下适配（106）所述照明场景的步骤。

5. 发明公开

CN109703555A 用于探测道路交通中被遮蔽的对象的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109703555A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811250899.7
申请日：2018-10-25
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： U·施托普尔 , P·法贝尔 , U·梅内尔特
IPC分类号： B60W30/08 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30
摘要：本发明涉及一种用于车辆100的、在使用无源车辆传感器106的情况下探测在道路交通中的至少一个被遮蔽的对象的方法，其中，所述方法首先包括读取由所述无源车辆传感器106提供的输入信号112的步骤，所述输入信号112代表光束110，所述光束被位于车道上和/或车道边缘处的对象的表面反射或者散射。最后，所述方法包括处理所述输入信号112的步骤，以便探测在所述道路交通中的被遮蔽的对象。

6. 发明公开

CN103890777A 用于估计道路走向的方法和用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法无效复审申请
公开(公告)号：CN103890777A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280050911.4
申请日：2012-07-03
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , J·福尔廷 , G·施瓦曾伯格
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： B60Q1/085 , G06K9/00536 , G06K9/00798 , G06K9/00825
摘要：提出一种用于估计在行驶方向上在车辆前方的道路区段中的道路走向的方法（400）。在此，所述方法（400）具有在所述道路区段的图像中识别（410）至少一个反射性的或自发光的对象的步骤。所述方法（400）也具有基于所述道路区段的图像求取（420）所述至少一个对象的位置的步骤。此外，所述方法（400）具有在使用所述至少一个对象的所求取的位置的情况下估计（430）所述道路走向的步骤。

7. 发明公开

CN103782307A 用于识别车辆的环境中的对象的方法和设备无效
公开(公告)号：CN103782307A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280027459.X
申请日：2012-05-21
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , G·施瓦曾伯格
IPC分类号： G06K9/00 , B60Q1/14
摘要：本发明涉及一种用于识别车辆(100)的环境(130)中的对象(240，250)的方法。所述方法(500)包括读取(510)车辆摄像机(110)的第一图像(210)以及读取所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)的步骤，所述第一图像代表所述车辆(100)的环境(130)，并且所述第一图像以第一曝光时间来拍摄，所述第二图像在所述第一图像(210)之后并且以第二曝光时间来拍摄，其中，所述第二曝光时间与所述第一曝光时间不同。此外，本发明包括从所述车辆摄像机(110)的第二图像(220)中提取(520)一个图像片段(230)的步骤，其中，所述图像片段(230)代表所述车辆(100)的环境(130)的比所述第一图像(210)更小的区域，其中，在所述提取(520)时所述图像片段(230)在所述第二图像(220)中的位置基于至少一个如下参数来确定，所述参数代表关于车辆的行驶的和/或车辆前方的基础设施措施的位置的信息，和/或所述参数与运动的对象无关，所述运动的对象在之前的步骤中在所述图像片段(230)中已被识别。最后，所述方法包括以下步骤：将第一对象识别算法应用(530)到所述第一图像(210)上，以便识别在所述第一图像(210)中的至少一个对象(240)，以及将第二对象识别算法应用到所述图像片段(230)上，以便识别在所述图像片段(230)中的至少一个另外的对象(250)。

8. 发明授权

CN102047166B 用于产生机动车周围环境的图像的装置、摄像机和方法失效
公开(公告)号：CN102047166B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200880129469.8
申请日：2008-11-28
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： P·法贝尔 , P·鲁瑙 , M·劳斯
IPC分类号： G02B23/12
CPC分类号： G02B23/12 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , H04N5/2354
摘要：本发明涉及一种用于机动车(10)的装置，其中，所述装置包括用于以光脉冲照明机动车(10)的周围环境的前大灯(14)以及用于产生机动车的周围环境的图像的摄像机(12)。摄像机(12)与前大灯(14)如此同步，使得摄像机(12)在前大灯(14)的暗阶段中产生图像。此外还提出了一种摄像机和一种用于产生图像的方法。

9. 发明授权

CN102470793B 用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置失效
公开(公告)号：CN102470793B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201080035035.9
申请日：2010-08-05
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·埃尔根 , P·法贝尔
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/314 , B60Q2300/3321
摘要：用于使光特征变化(105，110，111，112)(例如路灯、其他车辆的大灯)去抖动的方法和装置，所述光特征变化由用于车辆(102)的摄像机(31)的图像数据来确定，其中，在连续的图像序列中识别光特征变化，以及确定光特征变化之间的时间间距，其中，根据车辆的速度(37)并且由光特征变化之间的时间间距来确定光特征变化之间的空间间距，其中，去抖动基于空间间距。

10. 发明公开

CN102470793A 用于光特征变化的基于间距的去抖动的方法和装置失效
公开(公告)号：CN102470793A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035035.9
申请日：2010-08-05
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·埃尔根 , P·法贝尔
IPC分类号： B60Q1/08
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q2300/112 , B60Q2300/314 , B60Q2300/3321
摘要：用于使光特征变化(105，110，111，112)(例如路灯、其他车辆的大灯)去抖动的方法和装置，所述光特征变化由用于车辆(102)的摄像机(31)的图像数据来确定，其中，在连续的图像序列中识别光特征变化，以及确定光特征变化之间的时间间距，其中，根据车辆的速度(37)并且由光特征变化之间的时间间距来确定光特征变化之间的空间间距，其中，去抖动基于空间间距。

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