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1. 发明公开

CN115379997A 运输系统审中-实审
公开(公告)号：CN115379997A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180029808.0
申请日：2021-03-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施
IPC分类号： B65G54/02
摘要：公开了一种运输系统，该运输系统由彼此垂直地布置的两个平面式的运输装置组成。每个运输装置具有定子，至少一个运载件（4、16）能够沿着该定子的平面行驶。在此，至少一个载体（20）设置用于接纳有效载荷（22）。载体（20）能够通过第一接合器件与水平的运载件（4）产生形状配合的接合，并且通过第二接合器件与竖直的运载件（16）产生形状配合的接合。如此设计这两个形状配合的接合，使得载体（20）对抗重力支撑在相应的运载件（4、16）处，并且对抗水平的推移和旋转得到固定。载体（20）的在两个运输装置之间的转交仅通过这两个相关的运载件（4、16）的所提及的运动功能来实现。

2. 发明授权

CN103534182B 用于物体的转移装置有权转让复审申请
公开(公告)号：CN103534182B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201280021320.4
申请日：2012-03-19
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/84 , B65G54/02
CPC分类号： B65G47/82 , B65G47/28 , B65G47/31 , B65G47/841 , B65G47/88 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。

3. 发明授权

CN104066666B 具有铰接的输送元件的运输装置失效转让
公开(公告)号：CN104066666B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280067666.8
申请日：2012-11-30
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G17/06 , B65G17/32 , B65G17/40 , B65G23/18 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品；位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。

4. 发明公开

CN103547519A 用于运行电磁传送系统的方法和传送系统有权转让
公开(公告)号：CN103547519A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280021252.1
申请日：2012-03-16
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/84 , B65G54/02
CPC分类号： B65G47/31 , B65G37/00 , B65G47/841 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种用于运行电磁传送系统（10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件（32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈（31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度（v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。

5. 发明公开

CN103534182A 用于物体的转移装置有权转让复审申请
公开(公告)号：CN103534182A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280021320.4
申请日：2012-03-19
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/84 , B65G54/02
CPC分类号： B65G47/82 , B65G47/28 , B65G47/31 , B65G47/841 , B65G47/88 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种用于物体（1）的转移装置（10；10a），其具有：用于所述物体（1）的第一输送装置（11），所述物体（1）在所述输送装置上相互以尤其不均匀的间距（a）被输送；至少一个输送元件（38），所述输送元件具有滑移元件（44），用于沿着所述转移装置（10；10a）区域中的输送段靠置在物体（1）上并且用于从所述输送段进一步传送到第二输送装置（15）上，其中，所述至少一个输送元件（38）能够沿着闭合的输送轨道（30）运动地设置，所述输送带具有多个优选能够个别通电的线圈元件（36），所述线圈元件与至少一个永磁元件（39）作用连接，所述至少一个永磁元件至少间接地设置在所述输送元件（38）上，并且在所述线圈元件（36）通电的情况下引起所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）运动，其中，控制装置控制所述线圈元件（36），用于产生所述输送元件（38）的运动曲线，并且其中，设置一具有用于识别所述输送元件（38）沿着所述输送轨道（30）的位置的器件（41，42）的装置。根据本发明，在将所述物体（1）转送到所述转移装置（10）的输送段上的转送区域（26）中，所述第一输送装置（11）对准所述输送段地定向，并且所述输送元件（38）的运动曲线被如此构造，使得在通过滑移元件（44）承接所述物体（1）时，所述滑移元件（44）至少几乎无撞击地碰到所述物体（1）上。

6. 发明公开

CN104066666A 具有铰接的输送元件的运输装置失效转让
公开(公告)号：CN104066666A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201280067666.8
申请日：2012-11-30
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G17/06 , B65G17/32 , B65G17/40 , B65G23/18 , B65G54/02
摘要：本发明涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品；位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。

7. 发明公开

CN103354797A 具有识别功能的输送装置失效转让
公开(公告)号：CN103354797A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201280007700.2
申请日：2012-02-07
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G43/08 , B65G54/02 , B65G2203/046
摘要：本发明涉及一种输送装置，用于输送产品、尤其是用于给包装机装料，该输送装置包括：一个传送路段（2），一个电磁驱动器，它具有多个线圈元件（3）和多个永磁体（4），其中，所述线圈元件（3）位置固定地设置在传送路段（2）上，多个转子（5），它们可移动地设置在传送路段（2）上，其中，所述电磁驱动器的至少各一个永磁体（4）设置在一个转子（5）上，至少一个传感器（7），它位置固定地设置在传送路段（2）上，和个性化的标记装置（8），它们可借助传感器被检测并且它们相对彼此分别不同，其中，所述标记装置（8）中的各至少一个设置在一个转子（5）上。

8. 发明授权

CN103547519B 述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上用于运行电磁传送系统的方法和传送系统相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小有权转让
公开(公告)号：CN103547519B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280021252.1
申请日：2012-03-16
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G47/31 , B65G47/84 , B65G54/02
CPC分类号： B65G47/31 , B65G37/00 , B65G47/841 , B65G54/02
摘要：所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递本发明涉及一种用于运行电磁传送系统交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物（v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所

9. 发明授权

CN103354797B 具有识别功能的输送装置失效转让
公开(公告)号：CN103354797B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280007700.2
申请日：2012-02-07
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·范德勒西特
IPC分类号： B65G54/02
CPC分类号： B65G43/08 , B65G54/02 , B65G2203/046
摘要：本发明涉及一种输送装置，用于输送产品、尤其是用于给包装机装料，该输送装置包括：一个传送路段（2），一个电磁驱动器，它具有多个线圈元件（3）和多个永磁体（4），其中，所述线圈元件（3）位置固定地设置在传送路段（2）上，多个转子（5），它们可移动地设置在传送路段（2）上，其中，所述电磁驱动器的至少各一个永磁体（4）设置在一个转子（5）上，至少一个传感器（7），它位置固定地设置在传送路段（2）上，和个性化的标记装置（8），它们可借助传感器被检测并且它们相对彼此分别不同，其中，所述标记装置（8）中的各至少一个设置在一个转子（5）上。

10. 发明授权

CN102414098B 具有改进的驱动装置设计的回转式运输装置失效转让
公开(公告)号：CN102414098B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201080017911.5
申请日：2010-03-23
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·赖尼施 , H·勒希特 , K·弗尔茨
IPC分类号： B65G54/02 , H02K41/03
CPC分类号： B65G54/02 , H02K16/00 , H02K41/031
摘要：本发明涉及一种运输装置、尤其是用于给包装机装料的运输装置，包括：具有直线区域(2a)和曲线区域(2b)的回转式运输段；具有多个位置固定的线圈元件(4)和多个永磁体(5)的电磁驱动装置，其中，位置固定的线圈元件(4)设置在运输段(2)上；和至少一个转子(6)，转子可移动地设置在回转式运输段(2)上并且能借助电磁力运动，其中，永磁体(5)设置在转子(6)上，在转子(6)上设有第一排(51)永磁体(5)和第二排(52)永磁体(5)，第一排(51)和第二排(52)永磁体在转子(6)的运行方向(A)上相继地设置，并且回转式运输段(2)具有第一线圈区域(10)并且具有第二线圈区域(8)，这些第一线圈区域仅仅与转子(6)上的第一排(51)永磁体(5)作用连接，这些第二线圈区域仅仅与转子(6)上的第二排(52)永磁体(5)作用连接。

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