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1. 发明授权

CN109937345B 旋转角度传感器、用于其的定子元件以及转子元件有权
公开(公告)号：CN109937345B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201780069403.3
申请日：2017-08-16
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244
摘要：本发明涉及一种旋转角度传感器，其包括定子元件，关于定子元件能够绕着旋转轴线旋转地支承的转子元件，旋转角度能够通过转子元件与定子元件之间的感应耦合来检测，在定子元件处布置有补偿元件，补偿元件包括用于发送补偿交变电磁场的补偿发送线圈和用于接收交变电磁场的至少一个补偿接收线圈，转子元件具有第一导电区段，定子元件具有用于发送角度检测交变电磁场的至少一个角度检测发送线圈和用于检测交变电磁场的至少一个角度检测接收线圈，转子元件具有至少一个第二导电区段，第二导电区段如此布置在转子元件处，使得在至少一个角度检测接收线圈中感应出的角度检测交流电压尤其主要取决于定子元件与转子元件之间的旋转角度。

2. 发明授权

CN110785632B 旋转角度传感器有权
公开(公告)号：CN110785632B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201880041999.0
申请日：2018-06-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨
IPC分类号： G01D5/20
摘要：旋转角度传感器(10)包括具有发射线圈(20)和至少一个接收线圈(22)的定子元件(12)，其中，发射线圈(20)和至少一个接收线圈(22)布置在电路板(18)上。旋转角度传感器(10)包括围绕旋转轴线(A)旋转地受支承的转子元件(14)。旋转角度传感器(10)具有测量范围(β)。在此设置为，至少一个接收线圈(22)在周向方向(U)上基本上完全环绕旋转轴线(A)，其中，至少一个接收线圈(22)通过多个相邻的部分绕组(50a‑f)形成，其中，每个部分绕组(50a‑f)由两个向左弯曲的和两个向右弯曲的圆弧形印制导线(40、42)的区段形成，它们分别具有相同的曲率半径，其中，第一右弯印制导线(40)走向经过三个点，‑经过位于第一圆(91)上的第一点(P1)；‑经过位于第三圆(93)上并且沿周向方向相对于第一点(P1)扭转测量范围(β)的四分之一的第二点(P2)，‑经过位于第二圆(92)上并且沿周向方向相对于第一点(P1)扭转测量范围(β)的一半的第三点(P3)，其中，左弯印制导线(42)由右弯印制导线(40)的镜像得出。

3. 发明授权

CN109952492B 旋转角传感器以及用于旋转角传感器的定子元件有权
公开(公告)号：CN109952492B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780069384.4
申请日：2017-08-16
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , S·莱迪克 , R·基泽
IPC分类号： G01D5/20
摘要：一种旋转角传感器(10)，该旋转角传感器包括定子元件(12)；能够关于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(A)旋转地支承的转子元件(14)，其中，所述旋转角能够通过所述转子元件(14)与所述定子元件(12)之间的感应耦合所检测；测量装置，其中，所述测量装置构造用于根据所述转子元件(14)与所述定子元件(12)之间的感应耦合检测所述旋转角，其中，所述定子元件(12)具有用于发送交变电磁场的至少一个发送线圈(22，23)以及用于检测交变电磁场的至少两个接收线圈(28a，28b；29a，29b)，其中，该测量装置构造用于借助至少两个彼此不同的频率激励所述至少一个发送线圈(22，23)以发送至少两个交变电磁场，其中，该测量装置构造用于借助所述至少两个交变电磁场的相应频率对通过发送所述至少两个交变电磁场而在所述至少两个接收线圈(28a，28b；29a，29b)中的至少一个接收线圈中感应出的至少两个交变电压进行解调，以便检测至少两个感应耦合。

4. 发明公开

CN111194415A 用于为待探测的对象提供探测信号的方法有权
公开(公告)号：CN111194415A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201880065523.0
申请日：2018-07-30
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , S·莱迪克 , P·德根费尔德-舍恩堡
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/487
摘要：本发明涉及一种用于为待探测的对象(70)提供探测信号的方法，其中，借助第一光学非线性三波过程(30，30a)由光源(10)的具有输出频率(flaser)的光束产生具有不同频率(fobj，fref)的至少一个第一光束和第二光束，其中，探测具有参考频率(fref)的第一光束，其中，发射具有对象频率(fobj)的第二光束，并且在由对象(70)反射之后将其接收，其中，将具有输出频率(flaser)的光束和具有对象频率(fobj)的第二光束叠加在一起，其中，借助第二光学非线性三波过程(30，30b)由具有输出频率(flaser)和具有对象频率(fobj)的两个叠加的光束产生具有参考频率(fref)的参考射束，其中，如此产生探测信号，使得可以根据探测到具有参考频率(fref)的第一光束与探测到具有参考频率(fref)的参考射束的由于所述的叠加而引起的变化之间的时间差确定对象(70)的距离(d)。

5. 发明授权

CN109073420B 旋转角度传感器有权
公开(公告)号：CN109073420B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201780025246.6
申请日：2017-02-24
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/244
摘要：本发明涉及一种旋转角度传感器(10)，包括具有定子发射线圈(20)和相对彼此有角度偏移的、相同构造的至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)的定子元件(12)，所述定子接收线圈布置在一个定子电路板(18)上并且布置在所述定子发射线圈(20)内部；相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14)，所述定子发射线圈(20)通过该转子元件与所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)感应地耦合，使得该感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关，并且所述定子发射线圈(20)在所述至少两个定子接收线圈(22)中感应出至少两个与角度有关的交变电压；其中，所述定子发射线圈(20)具有在所述定子电路板(18)的第一平面和第二平面中的线圈印制导线(50)，其中，在所述定子电路板(18)的第一平面中的所述线圈印制导线(50)在通道区域(58)中断开并且通过敷镀通孔(60)与在所述第二平面上的转接导线(62)连接；其中，在所述第一平面中，所述定子接收线圈(22a、22b、22c)的接头导线(64a、64b)从在所述定子发射线圈(20)内部的定子接收线圈接头(68)通过所述通道区域(58)引导至用于所述定子接收线圈(22a、22b、22c)的电路板接头(70)；其中，定子接收线圈(22a)的接头导线(64a)朝着导体线环(66)弯曲，以便平衡所述定子接收线圈(22a、22b、22c)的由于在所述定子发射线圈(20)内部的不同长度的接头导线(64a、64b)而产生的不同大小的线圈面积。

6. 发明公开

CN111433568A 用于确定围绕至少一个旋转轴线旋转的旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统有权
公开(公告)号：CN111433568A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880078455.1
申请日：2018-10-16
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： B·奥皮茨 , A·亚山 , F·乌特默伦 , E·罗卢
IPC分类号： G01D5/245 , G01P3/00 , G01P3/44
摘要：本发明提出一种用于确定围绕至少一个旋转轴线(112)旋转的旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统(110)。该传感器系统(110)具有至少一个能够与所述旋转元件连接的发送器轮(114)，其中，所述发送器轮(114)具有发送器轮型廓(116)。此外，传感器系统(110)包括至少一个位置传感器(118)和至少一个相位发送器(120)。此外，传感器系统具有至少一个数字接口(122)和至少一个增量接口(124)，其中，传感器系统(110)设置用于经由数字接口(122)输出至少一个借助位置传感器(118)产生的绝对位置信号，并且经由增量接口(124)输出至少一个借助相位发送器(120)产生的增量信号。

7. 发明公开

CN109416262A 旋转角度传感器，用于该旋转角度传感器的定子元件以及转子元件有权
公开(公告)号：CN109416262A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780040862.9
申请日：2017-06-29
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨
IPC分类号： G01D5/20 , G01B7/30
CPC分类号： G01B7/30 , G01D5/2053 , G01D5/2066 , G01D5/2073 , G01D5/24438 , H01F5/04 , H02K3/28
摘要：本发明涉及一种旋转角度传感器(10)，包括定子元件(12)，关于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(A)能旋转地受支承的转子元件(14)，其中，旋转角度能够通过在所述转子元件(14)和所述定子元件(12)之间的感应耦合感测。在此设置为，在所述定子元件(12)上布置有至少一个补偿元件(1、2、3)，其中，所述至少一个补偿元件(1、2、3)包括用于发射电磁补偿交变场的至少一个补偿发射线圈(22、28)和用于接收电磁交变场的至少一个补偿接收线圈(30)。在此，所述转子元件(14)具有至少一个第一导电区段(32、36)。在此，所述至少一个第一导电区段(32、36)这样布置在所述转子元件(14)上并且这样与所述补偿元件(1、2、3)的所述至少一个补偿发射线圈(22、28)和所述至少一个补偿接收线圈(30)感应耦合，使得在通过所述少一个补偿发射线圈(22、28)发射所述电磁补偿交变场时在所述至少一个第一补偿接收线圈(30)中感应出的补偿交变电压主要取决于所述定子元件(12)和所述转子元件(14)彼此关于所述旋转轴线(A)的相对径向布置。

8. 发明公开

CN108700433A 旋转角度传感器审中-实审
公开(公告)号：CN108700433A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014014.0
申请日：2017-02-28
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨 , S·莱迪克
IPC分类号： G01D5/20
CPC分类号： G01D5/2073
摘要：本发明涉及一种旋转角度传感器(10)，包括具有定子发射线圈(20)和定子接收线圈(22)的定子元件(12)；关于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14)，该转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30)；其中，所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)感应地耦合，使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应出电流，该电流流经所述转子发射线圈(30)，使得所述转子发射线圈(30)产生另外的电磁场；其中，所述定子接收线圈(22)与所述转子发射线圈(30)感应地耦合，使得该感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关，并且由所述转子发射线圈(30)产生的所述另外的电磁场在所述定子接收线圈(22)中感应出与角度有关的交流电压；其中，所述定子发射线圈(20)具有圆形的外部部分绕组(34a)和圆形的内部部分绕组(34b)，该内部部分绕组布置在所述外部部分绕组(34a)内部并且该内部部分绕组与所述外部部分绕组(34a)这样电连接，使得所述内部部分绕组相对于所述外部部分绕组(34a)关于电流流动方向而言反向地定向；其中，所述转子接收线圈(28)具有圆形的外部部分绕组(34a)和圆形的内部部分绕组(34b)，该内部部分绕组布置在所述外部部分绕组(34a)内部并且该内部部分绕组与所述外部部分绕组(34a)这样电连接，使得所述内部部分绕组相对于所述外部部分绕组(34a)关于电流流动方向而言反向地定向；其中，所述定子发射线圈(20)的所述外部部分绕组(34a)和所述转子接收线圈(28)的所述外部部分绕组(34a)相互对准；其中，所述定子发射线圈(20)的所述内部部分绕组(34b)和所述转子接收线圈(28)的所述内部部分绕组(34b)相互对准。

9. 发明授权

CN109073419B 旋转角度传感器有权
公开(公告)号：CN109073419B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201780025230.5
申请日：2017-02-24
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , A·默茨
IPC分类号： G01D5/20
摘要：本发明涉及旋转角度传感器，包括：具有定子发射线圈和定子接收线圈的定子元件；具有转子接收线圈和转子发射线圈的转子元件；转子接收线圈与定子发射线圈感应耦合；定子接收线圈与转子发射线圈感应耦合，由转子发射线圈产生的电磁场在定子接收线圈中感应出交变电压；其中，定子接收线圈中由径向导线和周向导线构造，它们在电路板的两个平面中形成，使得定子接收线圈形成至少两个反向的部分绕组；径向导线从内端部延伸至外端部，并且具有反向的电流方向的径向导线至少部分重叠地布置在电路板上；一个周向导线使径向导线的相应两个内端部或相应两个外端部连接，每个周向导线具有敷镀通孔，在其中周向导线更换电路板的平面。

10. 发明公开

CN111279218A 用于光学检测视场的激光雷达设备有权
公开(公告)号：CN111279218A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880068996.6
申请日：2018-08-03
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·乌特默伦 , J·斯帕贝尔特 , S·莱迪克 , R·哈斯
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01R31/34 , G01R19/165
摘要：一种用于光学地检测视场的激光雷达设备(111、200)，该激光雷达设备具有：控制设备(109)，其用于发射(402)至少一个控制信号(A，B，C)；具有电动机电流的电动机(105)，该电动机能够借助所述至少一个控制信号(A，B，C)控制地围绕旋转轴线(104)旋转，并且在该电动机上布置有发射光辐射(112)的能够开关的光源(101)。本发明的核心在于，激光雷达设备(11，200)还具有至少一个开关装置(102，102-1，102-2)，所述至少一个开关装置用于根据代表电动机电流的电流参量的特性来禁止(409)光辐射(112)的发射。

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